域控制器的分類:底盤域(車輛運(yùn)動(dòng))底盤域是與汽車行駛相關(guān),由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪,可以分為機(jī)械式、液力式和電力等,其中機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成、液力式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動(dòng)變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成;行駛系統(tǒng)把汽車各個(gè)部分連成一個(gè)整體并對(duì)全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛;制動(dòng)系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力,對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng),其功用是減速停車、駐車制動(dòng)。在整車正常運(yùn)行的工況...
汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡(jiǎn)稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個(gè)偏宏觀的概念,類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充,使其具有生命力。具體到汽車上來說,EEA把汽車中的各類傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起,完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配,實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。無人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段:分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電...
域控制器中包含了由這個(gè)域的賬戶、密碼、屬于這個(gè)域的計(jì)算機(jī)等信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)電腦聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)時(shí),域控制器首先要鑒別這臺(tái)電腦是否是屬于這個(gè)域的,用戶使用的登錄賬號(hào)是否存在、密碼是否正確。如果以上信息有一樣不正確,那么域控制器就會(huì)拒絕這個(gè)用戶從這臺(tái)電腦登錄。不能登錄,用戶就不能訪問服務(wù)器上有權(quán)限保護(hù)的資源,他只能以對(duì)等網(wǎng)用戶的方式訪問Windows共享出來的資源,這樣就在一定程度上保護(hù)了網(wǎng)絡(luò)上的資源。要把一臺(tái)電腦加入域,光光使它和服務(wù)器在網(wǎng)上鄰居中能夠相互“看”到是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須要由網(wǎng)絡(luò)管理員進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,把這臺(tái)電腦加入到域中。這樣才能實(shí)現(xiàn)文件的共享??刂破鞲鼡Q方法:先把新、舊控制器的引線作對(duì)應(yīng)...
面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái):集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對(duì)汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動(dòng)化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備,使系統(tǒng)復(fù)雜性上升;在驅(qū)動(dòng)形式方面,純電動(dòng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力共同發(fā)展;以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求,大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求,汽車企業(yè)需要有效的變形管理,降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn),攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬;信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力;另外,車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對(duì)車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變,更趨向于...
域控制器概念:1.整車層級(jí)軟件協(xié)調(diào)控制各部件,實(shí)現(xiàn)用戶易感知的車輛層功能,該部分軟件更新和升級(jí)需求較多,集中在域控制器中有利于軟件升級(jí)管理。并且域控制器內(nèi)可預(yù)留計(jì)算、存儲(chǔ)和通訊資源,用于在車輛批產(chǎn)后,通過軟件增加車輛功能。2.通過高度嵌入式控制器接口的標(biāo)準(zhǔn)化,將其抽象為標(biāo)準(zhǔn)化傳感器或執(zhí)行器,有利于高度嵌入式控制器在車型譜系間的整體重用。域控制器和標(biāo)準(zhǔn)化傳感器、執(zhí)行器控制器的組合實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象,有利于變形管理和部件復(fù)用,通過降低變形開發(fā)費(fèi)用和提高部件安裝率降低成本。識(shí)別駕駛員意圖整車控制器會(huì)直接采集駕駛員的駕駛操作信號(hào)。河北全車汽車駕駛艙域控制器怎么接車身域(車身電子)隨著整車發(fā)展,車身控...
高等級(jí)自動(dòng)駕駛需要控制器備份功能,在主控制器功能失效時(shí),備份功能仍能保證車輛繼續(xù)安全的自動(dòng)駕駛一段時(shí)間,該備份功能也可融合到運(yùn)動(dòng)域控制器中。域融合集中化方案:更進(jìn)一步,運(yùn)動(dòng)域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合,并集成車身域中間控制功能,成為車輛層級(jí)的集成型域控制器,或稱車輛計(jì)算機(jī)。由于相應(yīng)功能域的安全等級(jí)要求不同,此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持,以防止不同安全等級(jí)功能間的相互影響。另外,如果L1和L2駕駛輔助功能成為標(biāo)準(zhǔn)配置,也可融合到車輛運(yùn)動(dòng)域控制器中,而非標(biāo)準(zhǔn)配置的高等級(jí)自動(dòng)駕駛采用自立的域控制器。電機(jī)進(jìn)水,軸承晃動(dòng)等原因?qū)е码姍C(jī)耗電量變大,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不快,速度就跑不那么多。天津工程車輛汽車駕駛艙...
在每個(gè)域中,域控制器相當(dāng)于一個(gè)高性能的ECU,負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時(shí)性能以及大量的通信外設(shè)。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等,而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來的那些ECU還要不要呢?從目前的架構(gòu)來看,ECU的數(shù)量會(huì)減少但還不會(huì)大規(guī)模消失,很多ECU的功能將會(huì)被弱化,軟件和處理功能降級(jí),而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器,或者是把初步處理過的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器,很多復(fù)雜的計(jì)算,包括大部分的控制功能,都可以在域控制器中完成。通過CAN總線通...
汽車域控制器研究:信息安全漏洞隨著汽車ECU的增多,被外部攻擊的可能性也就增多了,現(xiàn)在的汽車與外部的數(shù)據(jù)交換越來越多,發(fā)展也給提供了攻擊的可能性,如果還是分布式架構(gòu),就不能很方便地把一些關(guān)鍵系統(tǒng)保護(hù)起來,比如引擎控制和制動(dòng)系統(tǒng)這些屬于動(dòng)力和傳動(dòng)控制方面的??梢詥为?dú)把這些動(dòng)力、傳動(dòng)控制系統(tǒng)組成一個(gè)域,通過中間網(wǎng)關(guān)與其他域隔離開,使其受到攻擊的可能性減小,同時(shí)加強(qiáng)這個(gè)域的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù),這也產(chǎn)生了對(duì)域控制器的需求。一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。北京微型汽車駕駛艙域控制器選型艙域/智能信息域(娛樂信息)傳統(tǒng)座艙域是由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊組成,這種架構(gòu)無法支持多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛...
域控制器的分類:底盤域(車輛運(yùn)動(dòng))底盤域是與汽車行駛相關(guān),由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪,可以分為機(jī)械式、液力式和電力等,其中機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成、液力式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動(dòng)變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成;行駛系統(tǒng)把汽車各個(gè)部分連成一個(gè)整體并對(duì)全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛;制動(dòng)系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力,對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng),其功用是減速停車、駐車制動(dòng)。顯示內(nèi)容包括:電機(jī)的...
在整車層級(jí)軟件集中于域控制器的基礎(chǔ)上,將域內(nèi)高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成,可以降低單個(gè)控制器的物料成本,然而提高了變形開發(fā)的可能性。因此需要根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求,根據(jù)裝機(jī)量等需求進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。集中式電子電氣架構(gòu)通過域控制器和以太網(wǎng)提供了未來汽車所需的計(jì)算能力和通訊能力;將車輛層級(jí)軟件集中于域控制器,并標(biāo)準(zhǔn)化高度嵌入式控制器,更好的支持變形管理和跨域功能;由于實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象,該架構(gòu)更好的支持了軟件創(chuàng)新和軟件持續(xù)更新升級(jí)。各個(gè)域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊,則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)...
汽車域控制器研究:ADAS帶來的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應(yīng)用,包括諸如停車輔助、車道偏離預(yù)警、夜視輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞避免、盲點(diǎn)偵測(cè)、駕駛員疲勞探測(cè)等很多功能,這些功能如果采用分布式架構(gòu)就無法適應(yīng)需求。因?yàn)锳DAS系統(tǒng)里有各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大,各種不同的功能都需要這些數(shù)據(jù),每個(gè)傳感器模塊可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,通過車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果較優(yōu)化,較好功能控制都集中在一個(gè)中心處理器里處理,這就產(chǎn)生了對(duì)域控制器的需求。為電機(jī)控制器提供散熱,提供控制器安裝支持,提供控制器安全防護(hù)。上海汽車駕駛艙域控制器售價(jià)我們經(jīng)常看到有些報(bào)道,通過中控娛...
為何引入域控制器:以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說,為了滿足未來自動(dòng)駕駛的功能需求,必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包,運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜,將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu),成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù),多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊,每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。驅(qū)動(dòng)顯示儀表,將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。江西自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器選型“域”的真正含義指的是服務(wù)器...
在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問題:1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào)。控制器更換方法:先把新、舊控制器的引...
域控制器到底是什么:簡(jiǎn)單來說,域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域,如動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能,以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例,近年來,車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來越多,從中間觸控顯示屏,到液晶儀表+觸控屏,再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏,如何管理不同顯示屏上的信息,并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方,便是座艙域控制器誕生的使命。器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)域控制器概念:對(duì)于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì),目前國(guó)內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形...
純電車基本都采用直接型EHB,以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞。在汽車智能化的趨勢(shì)下,考慮到對(duì)L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車來說制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵,而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號(hào)傳遞,響應(yīng)相對(duì)更快,剎車距離更短,是未來汽車智能化的長(zhǎng)期趨勢(shì)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng),安全性較高,因此接受度更高,是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持,短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用,是未來發(fā)展的方向。能夠維持車輛的較基本駕駛,保障車輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修。天津自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器控制器失效的原因:1、功率器件損壞功率器件的損壞,...
域控制器產(chǎn)業(yè)鏈拆解:從生產(chǎn)流程來看,汽車電子控制器產(chǎn)業(yè)鏈主要經(jīng)歷了:晶圓生產(chǎn)、(芯片)封裝測(cè)試及系統(tǒng)應(yīng)用(MCU及各類控制器等)。上游中心產(chǎn)品芯片,決定了域控制器的中心計(jì)算能力,芯片設(shè)計(jì)層面主要由海外壟斷,晶圓代工和封裝測(cè)試層面大部分國(guó)產(chǎn)化半導(dǎo)體企業(yè)具備實(shí)力;中游中心產(chǎn)品MCU(海外為主),PCB板(國(guó)產(chǎn)化率較高)、無源器件(一定程度國(guó)產(chǎn)化);下游控制器總成廠商主要是全球零部件巨頭企業(yè)靠前,近年來國(guó)內(nèi)部分上市公司和初創(chuàng)企業(yè)逐漸實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品研發(fā)和訂單斬獲。制動(dòng)能量回饋控制新能源汽車以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)。河南微型汽車駕駛艙域控制器銷售電話純電車基本都采用直接型EHB,以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞...
在整車層級(jí)軟件集中于域控制器的基礎(chǔ)上,將域內(nèi)高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成,可以降低單個(gè)控制器的物料成本,然而提高了變形開發(fā)的可能性。因此需要根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求,根據(jù)裝機(jī)量等需求進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。集中式電子電氣架構(gòu)通過域控制器和以太網(wǎng)提供了未來汽車所需的計(jì)算能力和通訊能力;將車輛層級(jí)軟件集中于域控制器,并標(biāo)準(zhǔn)化高度嵌入式控制器,更好的支持變形管理和跨域功能;由于實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象,該架構(gòu)更好的支持了軟件創(chuàng)新和軟件持續(xù)更新升級(jí)。各個(gè)域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊,則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)...
汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來信息流大量增加,汽車電子電氣(EE)架構(gòu)將迎來升級(jí),如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化,從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下,汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化,當(dāng)前正處于分布式向域集中式過渡階段,從全車100余ECU到5個(gè)DCU,控制功能迅速集中,作為“地方割據(jù)勢(shì)力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺(tái)無人駕駛進(jìn)程中車輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中,催生域控制器!汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來信息流大量增加,汽車電子電氣(EE)架構(gòu)將迎來升級(jí),如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化,從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下,汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化,當(dāng)前正處于分布式向域集中式過渡階段...
對(duì)于域控制器來說,虛擬化技術(shù)是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進(jìn)程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度,虛擬化是較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆桨福粋€(gè)典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng),根據(jù)各自應(yīng)用場(chǎng)合的不同,選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。比如可以用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS進(jìn)行安全域(ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD)的開發(fā),Android系統(tǒng)進(jìn)行娛樂應(yīng)用域的開發(fā),從而整個(gè)系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應(yīng)用性。禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,電路密集,給故障檢查帶來很大難度。安徽全車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些域控制器到底是什么:簡(jiǎn)單來說,域控制器可以...
域控制器的分類:智能化推動(dòng)線控底盤發(fā)展。隨著汽車智能化發(fā)展,智能汽車的感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)中心系統(tǒng)中,與汽車零部件行業(yè)較貼近的是控制執(zhí)行端,也就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等,需要對(duì)傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控改造以適用于自動(dòng)駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng),分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛,線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向較中心的產(chǎn)品,其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。過程是通過傳感器和CAN總線,檢測(cè)車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。江西貨車汽車駕駛艙域控制器怎么接汽車域控制器研究:ADAS帶來的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應(yīng)用,包括諸如停車輔助、車道偏離預(yù)警、夜...
域控制器中包含了由這個(gè)域的賬戶、密碼、屬于這個(gè)域的計(jì)算機(jī)等信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)電腦聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)時(shí),域控制器首先要鑒別這臺(tái)電腦是否是屬于這個(gè)域的,用戶使用的登錄賬號(hào)是否存在、密碼是否正確。如果以上信息有一樣不正確,那么域控制器就會(huì)拒絕這個(gè)用戶從這臺(tái)電腦登錄。不能登錄,用戶就不能訪問服務(wù)器上有權(quán)限保護(hù)的資源,他只能以對(duì)等網(wǎng)用戶的方式訪問Windows共享出來的資源,這樣就在一定程度上保護(hù)了網(wǎng)絡(luò)上的資源。要把一臺(tái)電腦加入域,光光使它和服務(wù)器在網(wǎng)上鄰居中能夠相互“看”到是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須要由網(wǎng)絡(luò)管理員進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,把這臺(tái)電腦加入到域中。這樣才能實(shí)現(xiàn)文件的共享。對(duì)相關(guān)硬件的進(jìn)口依賴逐漸減少,產(chǎn)業(yè)化能力已得...
汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡(jiǎn)稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個(gè)偏宏觀的概念,類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充,使其具有生命力。具體到汽車上來說,EEA把汽車中的各類傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起,完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配,實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。無人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段:分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電...
我們經(jīng)??吹接行﹫?bào)道,通過中控娛樂信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車,做非授權(quán)操作,這樣的問題對(duì)于今后的自動(dòng)駕駛和無人駕駛將會(huì)是一個(gè)災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問限制,即使侵入了某些非關(guān)鍵域,也無法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%,這對(duì)于成本日益敏感的汽車工業(yè)來說,會(huì)是非常有意義的演變?;谶@樣的架構(gòu),我們無論對(duì)系統(tǒng)哪個(gè)域做軟件的升級(jí)和管理,包括ECU的控制,都比原先的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,較重要的是數(shù)據(jù)安全性會(huì)大加強(qiáng)。在拆卸或安裝ECU的過程中,禁止敲擊或粗暴作業(yè),ECU在移...
汽車電子中的域控制器是什么:隨著車輛的電子化程度逐漸提高,電子控制單元(ECU)占領(lǐng)了整個(gè)汽車。在數(shù)字化重塑的浪潮下,車的定義正在被重寫,人們開始希望在其汽車中獲得更高水平的舒適性、安全性、效率和消費(fèi)電子功能。但隨著車輛的電子化程度逐漸提高,電子控制單元(ECU)占領(lǐng)了整個(gè)汽車,從防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng),逐漸延伸到了車身安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂、傳感控制系統(tǒng)等。就StrategyAnalytics統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,各級(jí)別汽車ECU數(shù)量都在逐年遞增,盡管目前的汽車平均約采用25個(gè)ECU,但一些較高車型卻已突破百個(gè)。選擇智能性芯片可以對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并...
對(duì)于域控制器來說,虛擬化技術(shù)是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進(jìn)程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度,虛擬化是較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆桨?,一個(gè)典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng),根據(jù)各自應(yīng)用場(chǎng)合的不同,選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。比如可以用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS進(jìn)行安全域(ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD)的開發(fā),Android系統(tǒng)進(jìn)行娛樂應(yīng)用域的開發(fā),從而整個(gè)系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應(yīng)用性。隨著各個(gè)部件控制運(yùn)算能力的提升,電動(dòng)汽車的駕乘感受將越來越方便和便捷。山東微型汽車駕駛艙域控制器廠家座艙域控制器:進(jìn)入汽車智能化時(shí)代后,座艙電子也在快速變化,HU...
控制器更換方法:先把新、舊控制器的引線作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)??刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線,有的還會(huì)有弱電開關(guān)(控制器內(nèi)部繼電器的電源線),一般為細(xì)紅線;調(diào)速轉(zhuǎn)把有三根線,一般5v電源線是細(xì)紅線,負(fù)極線為細(xì)黑線,信號(hào)線為細(xì)綠或細(xì)藍(lán)線;剎車斷電線,一般低電平剎車的有2根線,高電平剎車的有1根線;電動(dòng)機(jī)線,有刷電動(dòng)機(jī)有2根,一般為粗黃和粗綠(粗藍(lán)),無刷電動(dòng)機(jī)線好辨認(rèn),2根主相位線分別為黃、藍(lán)、綠色,5根霍爾線接在同一個(gè)接頭上。加速踏板和制動(dòng)踏板是純電動(dòng)車中較主要的輸入信號(hào)。山西遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)自動(dòng)駕駛域控制器:自動(dòng)駕駛的域控制器,要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高...
域控制器到底是什么:簡(jiǎn)單來說,域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域,如動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能,以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例,近年來,車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來越多,從中間觸控顯示屏,到液晶儀表+觸控屏,再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏,如何管理不同顯示屏上的信息,并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方,便是座艙域控制器誕生的使命。過程是通過傳感器和CAN總線,檢測(cè)車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。遼寧貨車汽車駕駛艙域控制器有什么用網(wǎng)關(guān)控制器是整車電子電氣架構(gòu)中的中心部件...
域控制器中包含了由這個(gè)域的賬戶、密碼、屬于這個(gè)域的計(jì)算機(jī)等信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)電腦聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)時(shí),域控制器首先要鑒別這臺(tái)電腦是否是屬于這個(gè)域的,用戶使用的登錄賬號(hào)是否存在、密碼是否正確。如果以上信息有一樣不正確,那么域控制器就會(huì)拒絕這個(gè)用戶從這臺(tái)電腦登錄。不能登錄,用戶就不能訪問服務(wù)器上有權(quán)限保護(hù)的資源,他只能以對(duì)等網(wǎng)用戶的方式訪問Windows共享出來的資源,這樣就在一定程度上保護(hù)了網(wǎng)絡(luò)上的資源。要把一臺(tái)電腦加入域,光光使它和服務(wù)器在網(wǎng)上鄰居中能夠相互“看”到是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須要由網(wǎng)絡(luò)管理員進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,把這臺(tái)電腦加入到域中。這樣才能實(shí)現(xiàn)文件的共享。電動(dòng)車在電量不足的情況下,電壓降低,速度是跑...
面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái):集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對(duì)汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動(dòng)化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備,使系統(tǒng)復(fù)雜性上升;在驅(qū)動(dòng)形式方面,純電動(dòng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力共同發(fā)展;以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求,大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求,汽車企業(yè)需要有效的變形管理,降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn),攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬;信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力;另外,車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對(duì)車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變,更趨向于...
新能源汽車整車控制器VCU市場(chǎng)分析:開發(fā)出好的和具有中心競(jìng)爭(zhēng)力的電動(dòng)汽車,產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須采用正向開發(fā)模式。必須進(jìn)行頂層設(shè)計(jì),首先站在整車性能的全局角度,對(duì)整車進(jìn)行較全系統(tǒng)的功能理解,制定能清晰定位產(chǎn)品功能及性能的整車電控系統(tǒng)解決方案,以VCU設(shè)計(jì)為主的系統(tǒng)設(shè)計(jì),并通過充分依托VCU及整車控制系統(tǒng)整體解決方案,對(duì)包括BMS、MCU、ABS、PDU、BCM、TCU等控制器在內(nèi)的整體動(dòng)力系統(tǒng)及各大執(zhí)行總成系統(tǒng)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。電控是電動(dòng)汽車三大中心零部件之一,包括整車控制器(VCU)、電機(jī)控制器(MCU)和電池管理系統(tǒng)(BMS)。電動(dòng)汽車整車控制器(VCU,VehicleControlUnit)是電動(dòng)汽車...