安徽全車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器作用有哪些

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-08

對(duì)于域控制器來(lái)說(shuō),虛擬化技術(shù)是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進(jìn)程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度,虛擬化是較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆桨?,一個(gè)典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng),根據(jù)各自應(yīng)用場(chǎng)合的不同,選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。比如可以用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS進(jìn)行安全域(ADAS、數(shù)字儀表盤(pán)、MR的HUD)的開(kāi)發(fā),Android系統(tǒng)進(jìn)行娛樂(lè)應(yīng)用域的開(kāi)發(fā),從而整個(gè)系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂(lè)性和應(yīng)用性。禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,電路密集,給故障檢查帶來(lái)很大難度。安徽全車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器作用有哪些

域控制器到底是什么:簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),域控制器可以將汽車(chē)電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域,如動(dòng)力傳動(dòng)域、車(chē)身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能,以此來(lái)取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例,近年來(lái),車(chē)內(nèi)顯示屏數(shù)量越來(lái)越多,從中間觸控顯示屏,到液晶儀表+觸控屏,再到如今較高車(chē)中7-8塊不同的顯示屏,如何管理不同顯示屏上的信息,并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方,便是座艙域控制器誕生的使命。安徽全車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器作用有哪些由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本,因此從這個(gè)意義上說(shuō),低邊驅(qū)動(dòng)比高邊驅(qū)動(dòng)具備成本優(yōu)勢(shì)。

為何引入域控制器:以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來(lái)說(shuō),為了滿足未來(lái)自動(dòng)駕駛的功能需求,必將為汽車(chē)軟件系統(tǒng)帶來(lái)更多的代碼量和軟件包,運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車(chē)載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜,將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開(kāi)放式的整體架構(gòu),成為現(xiàn)今汽車(chē)電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù),多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車(chē)載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車(chē)電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊,每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。

自動(dòng)駕駛域(輔助駕駛)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車(chē)輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力,通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備,完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機(jī)、控制板等多種硬件,并需要匹配中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器,從而提供自動(dòng)駕駛不同等級(jí)的計(jì)算能力的支持,中心主要在于芯片的處理能力,終目標(biāo)是能夠滿足自動(dòng)駕駛的算力需求,簡(jiǎn)化設(shè)備,大提高系統(tǒng)的集成度。算法實(shí)現(xiàn)上,自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等車(chē)載傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境,通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合,以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂P椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略,進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后,控制車(chē)輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項(xiàng)傳感器的數(shù)據(jù),所進(jìn)行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個(gè)層面,終將輸出傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu),進(jìn)行車(chē)輛的橫縱向控制。一端通過(guò)光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個(gè)繼電器相接。

汽車(chē)電子電氣架構(gòu)奠定車(chē)輛底層框架。汽車(chē)電子電氣架構(gòu)(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡(jiǎn)稱(chēng)EEA)是由車(chē)企所定義的一套整合方式,是一個(gè)偏宏觀的概念,類(lèi)似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來(lái)填充,使其具有生命力。具體到汽車(chē)上來(lái)說(shuō),EEA把汽車(chē)中的各類(lèi)傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起,完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配,實(shí)現(xiàn)整車(chē)的各項(xiàng)智能化功能。無(wú)人駕駛進(jìn)程中的車(chē)輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車(chē)電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段:分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車(chē)輛集中電子電氣架構(gòu),三個(gè)大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點(diǎn)。采樣電路對(duì)于高邊驅(qū)動(dòng)的保護(hù),如果需要電流采樣,必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。江蘇汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的

制動(dòng)能量回饋控制新能源汽車(chē)以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)。安徽全車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器作用有哪些

經(jīng)過(guò)近二十年的發(fā)展,中國(guó)毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC已由高速增長(zhǎng)階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段,中國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量增速在2010年呈現(xiàn)出斷崖式下降,隨后幾年銷(xiāo)量增速也未能反彈。中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量的整體提高為我國(guó)毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC市場(chǎng)的發(fā)展提供了發(fā)展空間,同時(shí)不斷增長(zhǎng)的汽車(chē)保有量下,汽車(chē)維修與改裝對(duì)零部件的需求也在不斷增長(zhǎng),促使我國(guó)汽車(chē)零部件行業(yè)不斷壯大。而加工由于具有更輕的重量而得到普遍采用。目前,發(fā)達(dá)地區(qū)汽車(chē)的內(nèi)飾件已基本實(shí)現(xiàn)塑料輕量化,塑料在汽車(chē)中的應(yīng)用正在由內(nèi)飾件向外飾件、車(chē)身與結(jié)構(gòu)件發(fā)展。因此國(guó)內(nèi)企業(yè)積極通過(guò)調(diào)整和優(yōu)化資源配置來(lái)緩和壓力,但由于根本問(wèn)題得不到解決,為了形成規(guī)模性的成本優(yōu)勢(shì),優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu),汽摩及配件企業(yè)之間將不可避免的進(jìn)行兼并重組。安徽全車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器作用有哪些

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