域控制器的分類：底盤域（車輛運(yùn)動）底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動機(jī)的動力傳給驅(qū)動輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力等，其中機(jī)械式傳動系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成、液力式傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成；行駛系統(tǒng)把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛；制動系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動，其功用是減速停車、駐車制動。在整車正常運(yùn)行的工況下，將IGBT的電流能力發(fā)揮到較大，整車動力性更強(qiáng)。福建自動汽車駕駛艙域控制器售價
智能化的發(fā)展催促線控轉(zhuǎn)向的產(chǎn)生。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從較初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱HPS），之后是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。目前乘用車上以EPS為主流，商用車以HPS為主流，EHPS在大型SUV上比較常見，其余領(lǐng)域比較少見。智能化的趨勢下，L3及以上等級智能汽車要求部分或全程會脫離駕駛員的操控，對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制精確度、可靠性要求更高高，催促線控轉(zhuǎn)向（SteeringByWire,SBW）的產(chǎn)生。線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)是指，在駕駛員輸入接口（方向盤）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向輪）之間是通過線控（電子信號）連接的，即在它們之間沒有直接的液力或機(jī)械連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過給助力電機(jī)發(fā)送電信號指令，從而實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。SBW（steeringbywire）的發(fā)展與EPS一脈相承，其系統(tǒng)相對于EPS需要有冗余功能。蘇州遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)過程是通過傳感器和CAN總線，檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。
區(qū)域控制器是一種新的控制器概念，它不再以功能為導(dǎo)向劃分控制器的邊界，而是以車輛特定物理區(qū)域為導(dǎo)向定義控制器，例如車輛前區(qū)域控制器、左區(qū)域控制器、右區(qū)域控制器，控制和驅(qū)動該區(qū)域內(nèi)的部件。采用區(qū)域控制器可以從兩個方面降低電子電氣架構(gòu)的成本，一是將該區(qū)域內(nèi)的功能型控制器集成入?yún)^(qū)域控制器，二是由于區(qū)域控制器采用就近接線，減少了車輛的線束成本。區(qū)域控制器配合中間計算機(jī)，在實(shí)現(xiàn)集中化需求的同時，可保持整車物料成本平衡。基于區(qū)域控制器和中間計算機(jī)的集中化方案：在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中，位于底層的控制器采用以功能為導(dǎo)向的高度嵌入式控制器方案。
在每個域中，域控制器相當(dāng)于一個高性能的ECU，負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時性能以及大量的通信外設(shè)。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等，而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來的那些ECU還要不要呢？從目前的架構(gòu)來看，ECU的數(shù)量會減少但還不會大規(guī)模消失，很多ECU的功能將會被弱化，軟件和處理功能降級，而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器，或者是把初步處理過的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器，很多復(fù)雜的計算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。車輛狀態(tài)的監(jiān)測和顯示整車控制器應(yīng)該對車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測。
我們經(jīng)常看到有些報道，通過中控娛樂信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車，做非授權(quán)操作，這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要，我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問限制，即使侵入了某些非關(guān)鍵域，也無法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過一些分析，完成同樣的功能，采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%，這對于成本日益敏感的汽車工業(yè)來說，會是非常有意義的演變。基于這樣的架構(gòu)，我們無論對系統(tǒng)哪個域做軟件的升級和管理，包括ECU的控制，都比原先的結(jié)構(gòu)簡單清晰，較重要的是數(shù)據(jù)安全性會大加強(qiáng)。電機(jī)進(jìn)水，軸承晃動等原因?qū)е码姍C(jī)耗電量變大，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不快，速度就跑不那么多。蘇州遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)
加速踏板和制動踏板是純電動車中較主要的輸入信號。福建自動汽車駕駛艙域控制器售價
在整車層級軟件集中于域控制器的基礎(chǔ)上，將域內(nèi)高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成，可以降低單個控制器的物料成本，然而提高了變形開發(fā)的可能性。因此需要根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求，根據(jù)裝機(jī)量等需求進(jìn)行總體設(shè)計。集中式電子電氣架構(gòu)通過域控制器和以太網(wǎng)提供了未來汽車所需的計算能力和通訊能力；將車輛層級軟件集中于域控制器，并標(biāo)準(zhǔn)化高度嵌入式控制器，更好的支持變形管理和跨域功能；由于實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象，該架構(gòu)更好的支持了軟件創(chuàng)新和軟件持續(xù)更新升級。各個域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊，則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)。福建自動汽車駕駛艙域控制器售價
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