對于域控制器來說,虛擬化技術是一個可實現的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度,虛擬化是較嚴謹的方案,一個典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運行多個操作系統(tǒng),根據各自應用場合的不同,選擇相應的系統(tǒng)進行開發(fā)。比如可以用實時操作系統(tǒng)RTOS進行安全域(ADAS、數字儀表盤、MR的HUD)的開發(fā),Android系統(tǒng)進行娛樂應用域的開發(fā),從而整個系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應用性。隨著各個部件控制運算能力的提升,電動汽車的駕乘感受將越來越方便和便捷。山東微型汽車駕駛艙域控制器廠家
座艙域控制器:進入汽車智能化時代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車載娛樂信息)、T-Box(車聯網)、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動泊車系統(tǒng)等不再是一個個孤島,而是互相聯系為一個整體。進入L3時代,駕駛員行為監(jiān)測可能成為必備的功能,面部識別、眼球追蹤、眨眼次數追蹤等將引入機器視覺和深度學習算法。而L4時代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復雜程度和運算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個較主要的組成部分。HUD很快會演變?yōu)锳RHUD,將ADAS和部分導航功能投射到擋風玻璃上,諸如ACC、行人識別、LDW、路線提示、路口轉彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。浙江自動汽車駕駛艙域控制器優(yōu)勢:結溫的監(jiān)控更加直接,整車的加速性能更好。
域控制器的過去、現在和未來:ECU-經典五域-中間計算平臺:ECU是域控制器的前身,在車輛發(fā)動機、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應用,承擔決策功能,目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載;往后發(fā)展,控制范圍更廣、算力更強的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能,以博世經典的五域分類拆分整車為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域,五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能,在極少數L3級別車型上(如長安UNI-T/小鵬P7等)進行應用;域控制器再往后發(fā)展,為替代的中間計算平臺Central&ZoneConcept是行業(yè)未來趨勢。
純電車基本都采用直接型EHB,以電機直接推動主缸活塞。在汽車智能化的趨勢下,考慮到對L3及以上等級自動駕駛汽車來說制動系統(tǒng)的響應時間非常關鍵,而線控制動執(zhí)行信息由電信號傳遞,響應相對更快,剎車距離更短,是未來汽車智能化的長期趨勢。線控制動系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動EHB、機械式線控制動EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動系統(tǒng),安全性較高,因此接受度更高,是目前主要推廣量產的方案。由于缺少備用制動系統(tǒng)且缺少技術支持,短期內很難大批量應用,是未來發(fā)展的方向。能發(fā)揮出控制器的較大能力,又能保證控制器不會過溫損壞。
汽車域控制器研究:產生背景這些年汽車電子一個明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現在已經普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進入啟動系統(tǒng)、電動座椅加熱調節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網關、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等,這些應用帶動了電子控制單元ECU數量的大幅增加。傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構都是分布式的,汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個,對分布式架構提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本,因此從這個意義上說,低邊驅動比高邊驅動具備成本優(yōu)勢。浙江自動汽車駕駛艙域控制器
開關量調理模塊開關量調理模塊,用于開關輸入量的電平轉換和整型,其一端與多個開關量傳感器相連。山東微型汽車駕駛艙域控制器廠家
車身域控制器與BCM對比:那么車身域控制器與當前的車身控制模塊(BCM,BodyControlUnit)區(qū)別在哪里?傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉向鎖等的控制,通過CAN/LIN與各個小節(jié)點進行通訊。如此多的節(jié)點需要控制,會讓線束設計變得復雜,成本隨之增加,而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此,提出“域”架構設計,相當于對車身節(jié)點做了功能和零部件的大集成,在傳統(tǒng)的BCM上,集成了空調風門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網關等功能,使用一顆性能、資源更加強大的MCU就能搞定。山東微型汽車駕駛艙域控制器廠家
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