域控制器概念:1.整車層級軟件協(xié)調(diào)控制各部件,實(shí)現(xiàn)用戶易感知的車輛層功能,該部分軟件更新和升級需求較多,集中在域控制器中有利于軟件升級管理。并且域控制器內(nèi)可預(yù)留計(jì)算、存儲和通訊資源,用于在車輛批產(chǎn)后,通過軟件增加車輛功能。2.通過高度嵌入式控制器接口的標(biāo)準(zhǔn)化,將其抽象為標(biāo)準(zhǔn)化傳感器或執(zhí)行器,有利于高度嵌入式控制器在車型譜系間的整體重用。域控制器和標(biāo)準(zhǔn)化傳感器、執(zhí)行器控制器的組合實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象,有利于變形管理和部件復(fù)用,通過降低變形開發(fā)費(fèi)用和提高部件安裝率降低成本。線制的要求由于現(xiàn)在的汽車的多為負(fù)極搭鐵,采用高邊驅(qū)動給負(fù)載供電有一系列的好處。北京貨車汽車駕駛艙域控制器廠家車身控制器有什么作...
汽車域控制器研究:產(chǎn)生背景這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)、電動座椅加熱調(diào)節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等,這些應(yīng)用帶動了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加。傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)在汽車?yán)?..
汽車域控制器研究:這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)、電動座椅加熱調(diào)節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等,這些應(yīng)用帶動了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)在汽車?yán)锏腅CU迅...
車身控制器有什么作用:1、檢測反饋:如不同的電機(jī)有不同的熱力特征,在連續(xù)驅(qū)動電機(jī)時(shí)應(yīng)采用不同的啟??刂品桨敢员苊怆姍C(jī)過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品,在設(shè)計(jì)選型和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中盡量減少故障的發(fā)生,選擇智能性芯片可以對電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制:控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù),檢測受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期,若不相符,反饋給控制器,再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù)。經(jīng)過反復(fù)的閉環(huán)反饋,實(shí)現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器,各個(gè)電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù),判斷整車的綜合情況,是否符合駕駛員提出的需求,同時(shí)不妨礙整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況。這個(gè)過程,是整車層面的閉環(huán)控制...
在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問題:1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號。線制的要求由于現(xiàn)在的汽車的多為負(fù)極搭...
車身域(車身電子)隨著整車發(fā)展,車身控制器越來越多,為了降低控制器成本,降低整車重量,集成化需要把所有的功能器件,從車頭的部分、車中間的部分和車尾部的部分如后剎車燈、后位置燈、尾門鎖、甚至雙撐桿統(tǒng)一連接到一個(gè)總的控制器里面。車身域控制器從分散化的功能組合,逐漸過渡到集成所有車身電子的基礎(chǔ)驅(qū)動、鑰匙功能、車燈、車門、車窗等的大控制器。車身域控制系統(tǒng)綜合燈光、雨刮洗滌、中控門鎖、車窗控制;PEPS智能鑰匙、低頻天線、低頻天線驅(qū)動、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、IMMO天線;網(wǎng)關(guān)的CAN、可擴(kuò)展CANFD和FLEXRAY、LIN網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)接口;TPMS和無線接收模塊等進(jìn)行總體開發(fā)設(shè)計(jì)。通過CAN總線通訊接口與相關(guān)...
我們經(jīng)??吹接行﹫?bào)道,通過中控娛樂信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車,做非授權(quán)操作,這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個(gè)災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問限制,即使侵入了某些非關(guān)鍵域,也無法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%,這對于成本日益敏感的汽車工業(yè)來說,會是非常有意義的演變?;谶@樣的架構(gòu),我們無論對系統(tǒng)哪個(gè)域做軟件的升級和管理,包括ECU的控制,都比原先的結(jié)構(gòu)簡單清晰,較重要的是數(shù)據(jù)安全性會大加強(qiáng)。故障和數(shù)據(jù)存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標(biāo)定的數(shù)據(jù)和故障碼,車...
由于動力總成域和底盤域之間存在較多的協(xié)同控制,在智能汽車背景下,未來協(xié)調(diào)控制功能仍將大幅增加。這兩個(gè)域的功能安全和信息安全級別要求相似,可以合并到一個(gè)域控制器。域融合集中化方案:一種既實(shí)現(xiàn)集中化方案,又不導(dǎo)致整車電子電氣系統(tǒng)物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案,即將兩個(gè)或多個(gè)集成型域控制器合并為一個(gè)的方案。根據(jù)域融合的深度,可行的方案,車輛運(yùn)動域控制器包括如下:動力總成域與底盤域融合為車輛運(yùn)動域控制器。過程是通過傳感器和CAN總線,檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。江蘇工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話汽車域控制器研究:產(chǎn)生背景這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引...
汽車未來電子構(gòu)架:隨著域控制器的提出,軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng),將越來越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色,其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對這一系統(tǒng)變革,必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器,它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來,并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。能夠維持車輛的較基本駕駛,保障車輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修。湖北工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售...
汽車未來電子構(gòu)架:隨著域控制器的提出,軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng),將越來越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色,其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對這一系統(tǒng)變革,必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器,它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來,并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。對于不太嚴(yán)重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。山東智能汽車駕駛艙域控制器廠家基于區(qū)域...
“域”的真正含義指的是服務(wù)器控制網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)能否加入的計(jì)算機(jī)組合。一提到組合,勢必需要嚴(yán)格的控制。所以實(shí)行嚴(yán)格的管理對網(wǎng)絡(luò)安全是非常必要的。在對等網(wǎng)模式下,任何一臺電腦只要接入網(wǎng)絡(luò),其他機(jī)器就都可以訪問共享資源,如共享上網(wǎng)等。盡管對等網(wǎng)絡(luò)上的共享文件可以加訪問密碼,但是非常容易被解開。在由Windows9x構(gòu)成的對等網(wǎng)中,數(shù)據(jù)的傳輸是非常不安全的。不過在“域”模式下,至少有一臺服務(wù)器負(fù)責(zé)每一臺聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的電腦和用戶的驗(yàn)證工作,相當(dāng)于一個(gè)單位的門衛(wèi)一樣,稱為“域控制器(DomainController,簡寫為DC)”。繼電器驅(qū)動模塊繼電器驅(qū)動模塊,用于驅(qū)動多個(gè)繼電器。河北工程車輛汽車駕駛艙域控制...
區(qū)域控制器是一種新的控制器概念,它不再以功能為導(dǎo)向劃分控制器的邊界,而是以車輛特定物理區(qū)域?yàn)閷?dǎo)向定義控制器,例如車輛前區(qū)域控制器、左區(qū)域控制器、右區(qū)域控制器,控制和驅(qū)動該區(qū)域內(nèi)的部件。采用區(qū)域控制器可以從兩個(gè)方面降低電子電氣架構(gòu)的成本,一是將該區(qū)域內(nèi)的功能型控制器集成入?yún)^(qū)域控制器,二是由于區(qū)域控制器采用就近接線,減少了車輛的線束成本。區(qū)域控制器配合中間計(jì)算機(jī),在實(shí)現(xiàn)集中化需求的同時(shí),可保持整車物料成本平衡?;趨^(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案:在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中,位于底層的控制器采用以功能為導(dǎo)向的高度嵌入式控制器方案。駕駛員的所有與驅(qū)動駕駛相關(guān)的操作信號都直接進(jìn)入整...
汽車電子中的域控制器是什么:隨著車輛的電子化程度逐漸提高,電子控制單元(ECU)占領(lǐng)了整個(gè)汽車。在數(shù)字化重塑的浪潮下,車的定義正在被重寫,人們開始希望在其汽車中獲得更高水平的舒適性、安全性、效率和消費(fèi)電子功能。但隨著車輛的電子化程度逐漸提高,電子控制單元(ECU)占領(lǐng)了整個(gè)汽車,從防抱死制動系統(tǒng)、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、電控自動變速器、主動懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng),逐漸延伸到了車身安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂、傳感控制系統(tǒng)等。就StrategyAnalytics統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,各級別汽車ECU數(shù)量都在逐年遞增,盡管目前的汽車平均約采用25個(gè)ECU,但一些較高車型卻已突破百個(gè)。駕駛員的所有與驅(qū)動駕駛相關(guān)的操作信號都直接進(jìn)...
純電車基本都采用直接型EHB,以電機(jī)直接推動主缸活塞。在汽車智能化的趨勢下,考慮到對L3及以上等級自動駕駛汽車來說制動系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵,而線控制動執(zhí)行信息由電信號傳遞,響應(yīng)相對更快,剎車距離更短,是未來汽車智能化的長期趨勢。線控制動系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動EHB、機(jī)械式線控制動EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動系統(tǒng),安全性較高,因此接受度更高,是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持,短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用,是未來發(fā)展的方向。電動車在電量不足的情況下,電壓降低,速度是跑不快的。浙江液晶顯示汽車駕駛艙域控制器網(wǎng)關(guān)控制器是整車電子電氣架構(gòu)中的中心部件,其作為整車網(wǎng)...
自動駕駛域控制器:自動駕駛的域控制器,要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備,完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。由于要完成大量運(yùn)算,域控制器一般都要匹配一個(gè)中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器,能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統(tǒng)中,算力需求較高的當(dāng)屬圖像識別部分,其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理,以及融合決策。采樣電路對于高邊驅(qū)動的保護(hù),如果需要電流采樣,必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。福建遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)域控制器內(nèi)部構(gòu)架:當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OS...
車身控制器,包括與各電路相連接的電源,主控制器分別與輸入信號的執(zhí)行電路相連接,其特征在于:所述的主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接;所述的氣囊控制器,在汽車發(fā)生翻車或碰撞時(shí),輸出一低電平脈沖信號。由于采用上述結(jié)構(gòu),主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接。當(dāng)主控制器檢測到一個(gè)80ms的低電平脈沖時(shí),主控制器認(rèn)為汽車已經(jīng)發(fā)生了碰撞,并輸出兩次開所信號至開/閉所電機(jī),電機(jī)打開門鎖,使車內(nèi)人員能及時(shí)逃生和車外人員及時(shí)救援。優(yōu)勢:結(jié)溫的監(jiān)控更加直接,整車的加速性能更好。河南智能汽車駕駛艙域控制器安裝車身域控制器能夠集成傳統(tǒng)BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來看,存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架...
高等級自動駕駛需要控制器備份功能,在主控制器功能失效時(shí),備份功能仍能保證車輛繼續(xù)安全的自動駕駛一段時(shí)間,該備份功能也可融合到運(yùn)動域控制器中。域融合集中化方案:更進(jìn)一步,運(yùn)動域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合,并集成車身域中間控制功能,成為車輛層級的集成型域控制器,或稱車輛計(jì)算機(jī)。由于相應(yīng)功能域的安全等級要求不同,此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持,以防止不同安全等級功能間的相互影響。另外,如果L1和L2駕駛輔助功能成為標(biāo)準(zhǔn)配置,也可融合到車輛運(yùn)動域控制器中,而非標(biāo)準(zhǔn)配置的高等級自動駕駛采用自立的域控制器。一般來講,電子控制器ECU的使用可靠性是很高的,不易產(chǎn)生故障。湖北微型汽車駕駛艙域控制器有什么用在同...
基于功能域的集中化方案:面向動力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器,該類域控制器提供通用的計(jì)算和通訊資源,以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件創(chuàng)新平臺,相對于性能型域控制器計(jì)算能力較低,但靈活性和開放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺,支持軟件更新與升級。然而針對動力總成域、底盤域和車身域均設(shè)置域控制器的方案,由于域控制器是新增成本,在底層標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行器、傳感器控制器未通過標(biāo)準(zhǔn)化使成本下降的前提下,整車電子電氣系統(tǒng)物料成本上升,該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車企業(yè)推廣。在整車正常運(yùn)行的工況下,將IGBT的電流能力發(fā)揮到較大,整車動力性更強(qiáng)。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器售價(jià)域...
車身域(車身電子)隨著整車發(fā)展,車身控制器越來越多,為了降低控制器成本,降低整車重量,集成化需要把所有的功能器件,從車頭的部分、車中間的部分和車尾部的部分如后剎車燈、后位置燈、尾門鎖、甚至雙撐桿統(tǒng)一連接到一個(gè)總的控制器里面。車身域控制器從分散化的功能組合,逐漸過渡到集成所有車身電子的基礎(chǔ)驅(qū)動、鑰匙功能、車燈、車門、車窗等的大控制器。車身域控制系統(tǒng)綜合燈光、雨刮洗滌、中控門鎖、車窗控制;PEPS智能鑰匙、低頻天線、低頻天線驅(qū)動、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、IMMO天線;網(wǎng)關(guān)的CAN、可擴(kuò)展CANFD和FLEXRAY、LIN網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)接口;TPMS和無線接收模塊等進(jìn)行總體開發(fā)設(shè)計(jì)。整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相...
汽車域控制器研究:ADAS帶來的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應(yīng)用,包括諸如停車輔助、車道偏離預(yù)警、夜視輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞避免、盲點(diǎn)偵測、駕駛員疲勞探測等很多功能,這些功能如果采用分布式架構(gòu)就無法適應(yīng)需求。因?yàn)锳DAS系統(tǒng)里有各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大,各種不同的功能都需要這些數(shù)據(jù),每個(gè)傳感器模塊可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,通過車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果較優(yōu)化,較好功能控制都集中在一個(gè)中心處理器里處理,這就產(chǎn)生了對域控制器的需求??刂破鞲鼡Q方法:先把新、舊控制器的引線作對應(yīng)辨認(rèn)。湖北整車汽車駕駛艙域控制器生產(chǎn)廠家域控制器有什么作用?。簩τ谶\(yùn)行Mic...
對于域控制器來說,虛擬化技術(shù)是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進(jìn)程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度,虛擬化是較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆桨?,一個(gè)典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng),根據(jù)各自應(yīng)用場合的不同,選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。比如可以用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS進(jìn)行安全域(ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD)的開發(fā),Android系統(tǒng)進(jìn)行娛樂應(yīng)用域的開發(fā),從而整個(gè)系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應(yīng)用性。對相關(guān)硬件的進(jìn)口依賴逐漸減少,產(chǎn)業(yè)化能力已得到較大地提升。上海貨車汽車駕駛艙域控制器廠家域控制器產(chǎn)業(yè)鏈拆解:從生產(chǎn)流程來看,汽車電子控制器產(chǎn)業(yè)鏈主要經(jīng)歷了:晶圓生...
如何降低硬件成本,簡化系統(tǒng)的控制,這就要求我們對現(xiàn)有的汽車軟件體系架構(gòu)要做一些改變,這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動力。我們可以從下圖看出,在域控制器的體系架構(gòu)之下,各個(gè)功能部件均成為自立的域,而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離,也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無論是ADAS,數(shù)字座艙,底盤控制,都有了各自自立的域,這樣我們的汽車就變成了類似以太網(wǎng)總線上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件,在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化,將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體,每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域,從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度??刂破鞲?..
座艙域控制器:進(jìn)入汽車智能化時(shí)代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車載娛樂信息)、T-Box(車聯(lián)網(wǎng))、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動泊車系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島,而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代,駕駛員行為監(jiān)測可能成為必備的功能,面部識別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會演變?yōu)锳RHUD,將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上,諸如ACC、行人...
座艙域控制器:進(jìn)入汽車智能化時(shí)代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車載娛樂信息)、T-Box(車聯(lián)網(wǎng))、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動泊車系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島,而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代,駕駛員行為監(jiān)測可能成為必備的功能,面部識別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會演變?yōu)锳RHUD,將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上,諸如ACC、行人...
多數(shù)嵌入式控制器仍將作為執(zhí)行器、傳感器控制器的角色繼續(xù)存在與電子電氣架構(gòu)中,其接口將被標(biāo)準(zhǔn)化以實(shí)現(xiàn)較好的硬件抽象,通過提高裝機(jī)量來降低成本。為何引入域控制器:現(xiàn)如今,每臺汽車搭載的電子控制器平均25個(gè),而在一些較高車型中這一數(shù)量通常會超過100。然而,這些控制器并非孤島,它們之間由總線相連,通過工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。電子控制器數(shù)量越多,總線數(shù)量必將更長。長度超過6km的總線,重量通常會超過70kg,基本成為位列發(fā)動機(jī)之后的全車第二重部件。為了控制總線長度、降低電子控制器數(shù)量(或者保持控制器數(shù)量不變)從而降低電子部件重量、降低整車制造成本,大型域控制器的設(shè)計(jì)理念逐漸浮出水面。在整車正常...
汽車域控制器DCU(DomainControlUnit),開始是為了解決信息安全,以及電子控制單元的瓶頸問題。根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成,智能座艙和自動駕駛等幾個(gè)域,利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制每個(gè)域,以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計(jì)算能力快速提升,公用信息的系統(tǒng)組件,能在軟件中分配和執(zhí)行,可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求,具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。由于ECU電路板的線路密集,線距極近,高溫會使集成模塊損壞。湖南汽車駕駛艙域控制器公司自動駕駛域(輔助駕駛)應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融...