汽車電子中的域控制器是什么：隨著車輛的電子化程度逐漸提高，電子控制單元（ECU）占領(lǐng)了整個汽車。在數(shù)字化重塑的浪潮下，車的定義正在被重寫，人們開始希望在其汽車中獲得更高水平的舒適性、安全性、效率和消費電子功能。但隨著車輛的電子化程度逐漸提高，電子控制單元（ECU）占領(lǐng)了整個汽車，從防抱死制動系統(tǒng)、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、電控自動變速器、主動懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)，逐漸延伸到了車身安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂、傳感控制系統(tǒng)等。就StrategyAnalytics統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，各級別汽車ECU數(shù)量都在逐年遞增，盡管目前的汽車平均約采用25個ECU，但一些較高車型卻已突破百個。駕駛員的所有與驅(qū)動駕駛相關(guān)的操作信號都直接進入整車控制器。天津液晶顯示汽車駕駛艙域控制器
在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺上,實現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個主要問題：1.一個靈活的任務(wù)調(diào)度機制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實時汽車任務(wù),同時還要為軟的或非實時的任務(wù)提供較佳的工作時間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機制。兩個應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動程序。同時,兩個應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號。福建車載汽車駕駛艙域控制器整車控制器對采集的駕駛員操作信息進行正確的分析處理。
域控制器產(chǎn)業(yè)鏈拆解：從生產(chǎn)流程來看，汽車電子控制器產(chǎn)業(yè)鏈主要經(jīng)歷了：晶圓生產(chǎn)、（芯片）封裝測試及系統(tǒng)應(yīng)用（MCU及各類控制器等）。上游中心產(chǎn)品芯片，決定了域控制器的中心計算能力，芯片設(shè)計層面主要由海外壟斷，晶圓代工和封裝測試層面大部分國產(chǎn)化半導(dǎo)體企業(yè)具備實力；中游中心產(chǎn)品MCU（海外為主），PCB板（國產(chǎn)化率較高）、無源器件（一定程度國產(chǎn)化）；下游控制器總成廠商主要是全球零部件巨頭企業(yè)靠前，近年來國內(nèi)部分上市公司和初創(chuàng)企業(yè)逐漸實現(xiàn)了產(chǎn)品研發(fā)和訂單斬獲。
功能域內(nèi)的車輛層級功能和域內(nèi)頂層協(xié)調(diào)控制功能集中于域控制器中。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計算，該特定硬件稱之為硬件加速器。信息娛樂域控制器需要硬件加速器以驅(qū)動顯示，屬于性能型域控制器。自動駕駛域控制器需要硬件加速器進行圖像處理和深度學(xué)習(xí)計算，也屬于性能型域控制器。由于性能型域控制器是實現(xiàn)特定功能的必備條件，且相對于分布式架構(gòu)，在相同功能情況下可降低成本，所以信息娛樂域和自動駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢?；诠δ苡虻募谢桨福夯诠δ苡虻募谢桨讣礊槊總€功能域設(shè)置一個域控制器，域控制器之間通過以太網(wǎng)關(guān)進行連接。通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象進行指令與信息的傳遞。
域控制器的過去、現(xiàn)在和未來：ECU-經(jīng)典五域-中間計算平臺：ECU是域控制器的前身，在車輛發(fā)動機、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應(yīng)用，承擔(dān)決策功能，目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載；往后發(fā)展，控制范圍更廣、算力更強的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能，以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域，五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能，在極少數(shù)L3級別車型上（如長安UNI-T/小鵬P7等）進行應(yīng)用；域控制器再往后發(fā)展，為替代的中間計算平臺Central&ZoneConcept是行業(yè)未來趨勢。禁止任意使用代用電動燃油泵 因為電控汽車的燃油泵的出油壓力比一般燃油供給系統(tǒng)的電動燃油泵要高得多。廣東工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話
電動車的動力電機必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩。天津液晶顯示汽車駕駛艙域控制器
域控制器概念：對于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢，目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級軟件功能的集中化。我們認為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實現(xiàn)，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。天津液晶顯示汽車駕駛艙域控制器
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