汽車(chē)域控制器DCU（DomainControlUnit），開(kāi)始是為了解決信息安全，以及電子控制單元的瓶頸問(wèn)題。根據(jù)汽車(chē)電子部件功能將整車(chē)劃分為動(dòng)力總成，智能座艙和自動(dòng)駕駛等幾個(gè)域，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制每個(gè)域，以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計(jì)算能力快速提升，公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求，具備平臺(tái)化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢(shì)。在拆卸或安裝ECU的過(guò)程中，禁止敲擊或粗暴作業(yè)，ECU在移動(dòng)或運(yùn)輸中要輕拿輕放，防止甩落現(xiàn)象的發(fā)生。山西全車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器系統(tǒng)控制器失效的原因：1、功率器件...

域控制器的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)：ECU-經(jīng)典五域-中間計(jì)算平臺(tái)：ECU是域控制器的前身，在車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應(yīng)用，承擔(dān)決策功能，目前大部分傳統(tǒng)車(chē)企上都是分布ECU搭載；往后發(fā)展，控制范圍更廣、算力更強(qiáng)的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能，以博世經(jīng)典的五域分類(lèi)拆分整車(chē)為動(dòng)力域、底盤(pán)域、座艙域/智能信息域、自動(dòng)駕駛域和車(chē)身域，五域較為完備的集成了L3+車(chē)型的所有控制功能，在極少數(shù)L3級(jí)別車(chē)型上（如長(zhǎng)安UNI-T/小鵬P7等）進(jìn)行應(yīng)用；域控制器再往后發(fā)展，為替代的中間計(jì)算平臺(tái)Central&ZoneConcept是行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)。高速CAN總線接口模塊高速CA...

域控制器到底是什么：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，域控制器可以將汽車(chē)電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域，如動(dòng)力傳動(dòng)域、車(chē)身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能，以此來(lái)取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例，近年來(lái)，車(chē)內(nèi)顯示屏數(shù)量越來(lái)越多，從中間觸控顯示屏，到液晶儀表+觸控屏，再到如今較高車(chē)中7-8塊不同的顯示屏，如何管理不同顯示屏上的信息，并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方，便是座艙域控制器誕生的使命。電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動(dòng)力矩或是制動(dòng)力矩。湖南全車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器作用有哪些車(chē)身控制器有什么作用：1、檢測(cè)反饋：...

汽車(chē)未來(lái)電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類(lèi)集成。未來(lái)的汽車(chē)電子系統(tǒng)，將越來(lái)越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)、人車(chē)交互系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對(duì)這一系統(tǒng)變革，必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來(lái)并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來(lái)可能的汽車(chē)電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器，它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)等控制器中分離出來(lái)，并通過(guò)中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。識(shí)別駕駛員意圖整車(chē)控制器會(huì)直接采集駕駛員的駕駛操作信號(hào)。河南自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器系統(tǒng)“域”的...

智能化的發(fā)展催促線控轉(zhuǎn)向的產(chǎn)生。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從較初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)HPS），之后是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。目前乘用車(chē)上以EPS為主流，商用車(chē)以HPS為主流，EHPS在大型SUV上比較常見(jiàn)，其余領(lǐng)域比較少見(jiàn)。智能化的趨勢(shì)下，L3及以上等級(jí)智能汽車(chē)要求部分或全程會(huì)脫離駕駛員的操控，對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制精確度、可靠性要求更高高，催促線控轉(zhuǎn)向（SteeringByWire,SBW）的產(chǎn)生。線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)是指，在駕駛員輸入接口（方向盤(pán)）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向輪）之間是通過(guò)線控（電子信號(hào)）連接的，即在它們之間沒(méi)有直接的液力或機(jī)械連接。線控...

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來(lái)說(shuō)，為了滿足未來(lái)自動(dòng)駕駛的功能需求，必將為汽車(chē)軟件系統(tǒng)帶來(lái)更多的代碼量和軟件包，運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車(chē)載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開(kāi)放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車(chē)電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù)，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車(chē)載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車(chē)電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。為電機(jī)控制器提供散熱，提供控制器安裝支持，提供控制器安全防護(hù)。湖北汽車(chē)駕駛艙域控制器系統(tǒng)基于功能域的集中化方案：面向動(dòng)...

網(wǎng)關(guān)控制器是整車(chē)電子電氣架構(gòu)中的中心部件，其作為整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由。此外，由于自立網(wǎng)關(guān)控制器的存在，整車(chē)電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)可以更加優(yōu)化，整車(chē)廠可以通過(guò)它來(lái)提高整車(chē)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性、整車(chē)的安全性，以及整車(chē)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的保密性。因此，網(wǎng)關(guān)控制器已經(jīng)日益成為整車(chē)電子電氣架構(gòu)中不可或缺的重要部件。網(wǎng)關(guān)的主要作用就是車(chē)輛的數(shù)據(jù)交換，主要是應(yīng)用在使用總線車(chē)輛的汽車(chē)上，由于總線能夠單線雙向傳輸。這樣就會(huì)需要一個(gè)數(shù)據(jù)交換器。禁止進(jìn)入溫度區(qū)域 由于高溫作業(yè)區(qū)會(huì)使電子控制器的晶體管元件受到損傷或損壞。液晶顯示汽車(chē)駕駛艙域控制器系統(tǒng)如何降低硬件成本，簡(jiǎn)化...

在每個(gè)域中，域控制器相當(dāng)于一個(gè)高性能的ECU，負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時(shí)性能以及大量的通信外設(shè)。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等，而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來(lái)承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來(lái)的那些ECU還要不要呢？從目前的架構(gòu)來(lái)看，ECU的數(shù)量會(huì)減少但還不會(huì)大規(guī)模消失，很多ECU的功能將會(huì)被弱化，軟件和處理功能降級(jí)，而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器，或者是把初步處理過(guò)的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器，很多復(fù)雜的計(jì)算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。換用其它電動(dòng)自行...

域控制器概念：對(duì)于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)，目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)業(yè)界已經(jīng)基本形成共識(shí)，但對(duì)于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車(chē)層級(jí)軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車(chē)層級(jí)軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車(chē)譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，主要理由如下：將整車(chē)層級(jí)軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號(hào)通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)，避免了未來(lái)跨域功能大幅增加可能帶來(lái)的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速...

在同一汽車(chē)電子嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問(wèn)題：1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車(chē)任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào)。過(guò)程是通過(guò)傳感器和CAN總線，檢測(cè)車(chē)...

自動(dòng)駕駛域（輔助駕駛）應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車(chē)輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機(jī)、控制板等多種硬件，并需要匹配中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，從而提供自動(dòng)駕駛不同等級(jí)的計(jì)算能力的支持，中心主要在于芯片的處理能力，終目標(biāo)是能夠滿足自動(dòng)駕駛的算力需求，簡(jiǎn)化設(shè)備，大提高系統(tǒng)的集成度。算法實(shí)現(xiàn)上，自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等車(chē)載傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境，通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合，以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略，進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃...

汽車(chē)電子電氣架構(gòu)奠定車(chē)輛底層框架。汽車(chē)電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡(jiǎn)稱(chēng)EEA）是由車(chē)企所定義的一套整合方式，是一個(gè)偏宏觀的概念，類(lèi)似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來(lái)填充，使其具有生命力。具體到汽車(chē)上來(lái)說(shuō)，EEA把汽車(chē)中的各類(lèi)傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的各項(xiàng)智能化功能。無(wú)人駕駛進(jìn)程中的車(chē)輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車(chē)電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電...

座艙域控制器：進(jìn)入汽車(chē)智能化時(shí)代后，座艙電子也在快速變化，HUD、儀表、Infotainment（車(chē)載娛樂(lè)信息）、T-Box（車(chē)聯(lián)網(wǎng)）、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島，而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代，駕駛員行為監(jiān)測(cè)可能成為必備的功能，面部識(shí)別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X（Vehicletoeverything），座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會(huì)演變?yōu)锳RHUD，將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上，諸如ACC、行人...

汽車(chē)域控制器研究：產(chǎn)生背景這些年汽車(chē)電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來(lái)越多，從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車(chē)燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂(lè)影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)座椅加熱調(diào)節(jié)，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動(dòng)汽車(chē)上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車(chē)載充電系統(tǒng)，以及蓬勃發(fā)展的車(chē)載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等等，這些應(yīng)用帶動(dòng)了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加。傳統(tǒng)的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車(chē)?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過(guò)CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)在汽車(chē)?yán)?..

高等級(jí)自動(dòng)駕駛需要控制器備份功能，在主控制器功能失效時(shí)，備份功能仍能保證車(chē)輛繼續(xù)安全的自動(dòng)駕駛一段時(shí)間，該備份功能也可融合到運(yùn)動(dòng)域控制器中。域融合集中化方案：更進(jìn)一步，運(yùn)動(dòng)域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合，并集成車(chē)身域中間控制功能，成為車(chē)輛層級(jí)的集成型域控制器，或稱(chēng)車(chē)輛計(jì)算機(jī)。由于相應(yīng)功能域的安全等級(jí)要求不同，此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持，以防止不同安全等級(jí)功能間的相互影響。另外，如果L1和L2駕駛輔助功能成為標(biāo)準(zhǔn)配置，也可融合到車(chē)輛運(yùn)動(dòng)域控制器中，而非標(biāo)準(zhǔn)配置的高等級(jí)自動(dòng)駕駛采用自立的域控制器。故障和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊鐵電存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)標(biāo)定的數(shù)據(jù)和故障碼，車(chē)輛特征參數(shù)等，容量32K。廣東全車(chē)汽車(chē)駕駛...

汽車(chē)電子電氣架構(gòu)奠定車(chē)輛底層框架。汽車(chē)電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡(jiǎn)稱(chēng)EEA）是由車(chē)企所定義的一套整合方式，是一個(gè)偏宏觀的概念，類(lèi)似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來(lái)填充，使其具有生命力。具體到汽車(chē)上來(lái)說(shuō)，EEA把汽車(chē)中的各類(lèi)傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的各項(xiàng)智能化功能。無(wú)人駕駛進(jìn)程中的車(chē)輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車(chē)電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電...

面向未來(lái)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái)：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車(chē)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對(duì)汽車(chē)電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車(chē)電動(dòng)化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備，使系統(tǒng)復(fù)雜性上升；在驅(qū)動(dòng)形式方面，純電動(dòng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力共同發(fā)展；以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求，大幅增加了未來(lái)汽車(chē)變形開(kāi)發(fā)需求，汽車(chē)企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開(kāi)發(fā)的成本。汽車(chē)智能化面向自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力；另外，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對(duì)車(chē)輛功能的預(yù)期發(fā)生改變，更趨向于...

車(chē)身控制器有什么作用：1、檢測(cè)反饋：如不同的電機(jī)有不同的熱力特征，在連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)應(yīng)采用不同的啟?？刂品桨敢员苊怆姍C(jī)過(guò)熱。車(chē)身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)選型和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中盡量減少故障的發(fā)生，選擇智能性芯片可以對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù)，檢測(cè)受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期，若不相符，反饋給控制器，再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù)。經(jīng)過(guò)反復(fù)的閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)高精確度的控制。車(chē)身控制器采集車(chē)速傳感器，各個(gè)電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車(chē)的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時(shí)不妨礙整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況。這個(gè)過(guò)程，是整車(chē)層面的閉環(huán)控制...

對(duì)于域控制器來(lái)說(shuō)，虛擬化技術(shù)是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的方案，但不是較全的，可以有其它的替代方案，如單板多輸出加進(jìn)程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度，虛擬化是較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆桨?，一個(gè)典型的虛擬化方案的例子，在虛擬化之上可以運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng)，根據(jù)各自應(yīng)用場(chǎng)合的不同，選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。比如可以用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS進(jìn)行安全域（ADAS、數(shù)字儀表盤(pán)、MR的HUD）的開(kāi)發(fā)，Android系統(tǒng)進(jìn)行娛樂(lè)應(yīng)用域的開(kāi)發(fā)，從而整個(gè)系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂(lè)性和應(yīng)用性。器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移。江蘇微型汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的多數(shù)嵌入式控制器仍將作為執(zhí)行器、傳感器控制器的角色繼續(xù)存在與電子電氣架構(gòu)中，其接口將被標(biāo)準(zhǔn)...

域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當(dāng)今量產(chǎn)的汽車(chē)電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開(kāi)發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問(wèn)題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對(duì)于行車(chē)安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開(kāi)的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開(kāi)。線控制動(dòng)是未來(lái)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過(guò)程，未來(lái)將向線控制動(dòng)方向發(fā)展。L2時(shí)代的線控制動(dòng)可以分為燃油車(chē)、...

汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加，汽車(chē)電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí)，如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車(chē)架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段，從全車(chē)100余ECU到5個(gè)DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據(jù)勢(shì)力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺(tái)無(wú)人駕駛進(jìn)程中車(chē)輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中，催生域控制器！汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加，汽車(chē)電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí)，如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車(chē)架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段...

網(wǎng)關(guān)控制器是整車(chē)電子電氣架構(gòu)中的中心部件，其作為整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由。此外，由于自立網(wǎng)關(guān)控制器的存在，整車(chē)電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)可以更加優(yōu)化，整車(chē)廠可以通過(guò)它來(lái)提高整車(chē)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性、整車(chē)的安全性，以及整車(chē)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的保密性。因此，網(wǎng)關(guān)控制器已經(jīng)日益成為整車(chē)電子電氣架構(gòu)中不可或缺的重要部件。網(wǎng)關(guān)的主要作用就是車(chē)輛的數(shù)據(jù)交換，主要是應(yīng)用在使用總線車(chē)輛的汽車(chē)上，由于總線能夠單線雙向傳輸。這樣就會(huì)需要一個(gè)數(shù)據(jù)交換器。組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。河北汽車(chē)駕駛艙域控制器銷(xiāo)售電話汽車(chē)域控制器概念：域...

面向未來(lái)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái)：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車(chē)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對(duì)汽車(chē)電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車(chē)電動(dòng)化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備，使系統(tǒng)復(fù)雜性上升；在驅(qū)動(dòng)形式方面，純電動(dòng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力共同發(fā)展；以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求，大幅增加了未來(lái)汽車(chē)變形開(kāi)發(fā)需求，汽車(chē)企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開(kāi)發(fā)的成本。汽車(chē)智能化面向自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力；另外，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對(duì)車(chē)輛功能的預(yù)期發(fā)生改變，更趨向于...

域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當(dāng)我們?cè)谡務(wù)撚蚩刂破鞯臅r(shí)候，是要利用其強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力為龐大的汽車(chē)軟件集中運(yùn)算提出可能，一般來(lái)說(shuō)它是一個(gè)復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車(chē)電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著，控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫，升級(jí)已有的開(kāi)發(fā)工具鏈，才有可能在開(kāi)發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時(shí)有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車(chē)電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開(kāi)發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過(guò)...

在同一汽車(chē)電子嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問(wèn)題：1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車(chē)任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào)。通過(guò)CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對(duì)象...

車(chē)身控制器，包括與各電路相連接的電源，主控制器分別與輸入信號(hào)的執(zhí)行電路相連接，其特征在于：所述的主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接；所述的氣囊控制器，在汽車(chē)發(fā)生翻車(chē)或碰撞時(shí)，輸出一低電平脈沖信號(hào)。由于采用上述結(jié)構(gòu)，主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接。當(dāng)主控制器檢測(cè)到一個(gè)80ms的低電平脈沖時(shí)，主控制器認(rèn)為汽車(chē)已經(jīng)發(fā)生了碰撞，并輸出兩次開(kāi)所信號(hào)至開(kāi)／閉所電機(jī)，電機(jī)打開(kāi)門(mén)鎖，使車(chē)內(nèi)人員能及時(shí)逃生和車(chē)外人員及時(shí)救援。隨著各個(gè)部件控制運(yùn)算能力的提升，電動(dòng)汽車(chē)的駕乘感受將越來(lái)越方便和便捷。安徽智能汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)奠定車(chē)輛底層框架。汽車(chē)電子電氣架構(gòu)（Electr...

汽車(chē)電子電氣架構(gòu)奠定車(chē)輛底層框架。汽車(chē)電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡(jiǎn)稱(chēng)EEA）是由車(chē)企所定義的一套整合方式，是一個(gè)偏宏觀的概念，類(lèi)似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來(lái)填充，使其具有生命力。具體到汽車(chē)上來(lái)說(shuō)，EEA把汽車(chē)中的各類(lèi)傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的各項(xiàng)智能化功能。無(wú)人駕駛進(jìn)程中的車(chē)輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車(chē)電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電...

汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加，汽車(chē)電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí)，如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車(chē)架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段，從全車(chē)100余ECU到5個(gè)DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據(jù)勢(shì)力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺(tái)無(wú)人駕駛進(jìn)程中車(chē)輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中，催生域控制器！汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加，汽車(chē)電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí)，如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車(chē)架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段...

新能源汽車(chē)整車(chē)控制器VCU市場(chǎng)分析：開(kāi)發(fā)出好的和具有中心競(jìng)爭(zhēng)力的電動(dòng)汽車(chē)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須采用正向開(kāi)發(fā)模式。必須進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)，首先站在整車(chē)性能的全局角度，對(duì)整車(chē)進(jìn)行較全系統(tǒng)的功能理解，制定能清晰定位產(chǎn)品功能及性能的整車(chē)電控系統(tǒng)解決方案，以VCU設(shè)計(jì)為主的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并通過(guò)充分依托VCU及整車(chē)控制系統(tǒng)整體解決方案，對(duì)包括BMS、MCU、ABS、PDU、BCM、TCU等控制器在內(nèi)的整體動(dòng)力系統(tǒng)及各大執(zhí)行總成系統(tǒng)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。電控是電動(dòng)汽車(chē)三大中心零部件之一，包括整車(chē)控制器（VCU）、電機(jī)控制器（MCU）和電池管理系統(tǒng)（BMS）。電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器（VCU，VehicleControlUnit）是電動(dòng)汽車(chē)...

域控制器有什么作用啊：對(duì)于運(yùn)行MicrosoftActiveDirectory?目錄服務(wù)的Microsoft?WindowsServer?2003計(jì)算機(jī)，域控制器服務(wù)器是在任何環(huán)境下都應(yīng)當(dāng)確保其安全性的重要角色。對(duì)于依賴域控制器完成身份驗(yàn)證、組策略、以及一個(gè)中間LDAP（輕量級(jí)目錄訪問(wèn)協(xié)議）目錄的客戶機(jī)、服務(wù)器以及應(yīng)用軟件而言，IT環(huán)境中域控制器的任何損失或信息泄密都可能是災(zāi)難性的。由于其重要性，域控制器應(yīng)當(dāng)總是被安置在物理上安全的地點(diǎn)，光允許有資格的管理人員訪問(wèn)。當(dāng)域控制器必須安置在不太安全的地方時(shí)，例如分支辦公室，應(yīng)當(dāng)調(diào)整相關(guān)的安全性設(shè)置以限制來(lái)自物理訪問(wèn)威脅的潛在損害。由于采用差分電路的...