汽車未來電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng)，將越來越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對這一系統(tǒng)變革，必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器，它主要負責(zé)與駕駛員的人機交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來，并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進行通信連接。識別駕駛員意圖整車控制器會直接采集駕駛員的駕駛操作信號。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)
“域”的真正含義指的是服務(wù)器控制網(wǎng)絡(luò)上的計算機能否加入的計算機組合。一提到組合，勢必需要嚴格的控制。所以實行嚴格的管理對網(wǎng)絡(luò)安全是非常必要的。在對等網(wǎng)模式下，任何一臺電腦只要接入網(wǎng)絡(luò)，其他機器就都可以訪問共享資源，如共享上網(wǎng)等。盡管對等網(wǎng)絡(luò)上的共享文件可以加訪問密碼，但是非常容易被解開。在由Windows9x構(gòu)成的對等網(wǎng)中，數(shù)據(jù)的傳輸是非常不安全的。不過在“域”模式下，至少有一臺服務(wù)器負責(zé)每一臺聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的電腦和用戶的驗證工作，相當于一個單位的門衛(wèi)一樣，稱為“域控制器（DomainController，簡寫為DC）”。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)能夠維持車輛的較基本駕駛，保障車輛行駛到較近維修站進行維修。
車身控制器有什么作用：1、檢測反饋：如不同的電機有不同的熱力特征，在連續(xù)驅(qū)動電機時應(yīng)采用不同的啟停控制方案以避免電機過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，在設(shè)計選型和系統(tǒng)的設(shè)計中盡量減少故障的發(fā)生，選擇智能性芯片可以對電氣設(shè)備的狀態(tài)進行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標參數(shù)，檢測受控函數(shù)值是否到達預(yù)期，若不相符，反饋給控制器，再次調(diào)整目標參數(shù)。經(jīng)過反復(fù)的閉環(huán)反饋，實現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統(tǒng)的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環(huán)控制。
汽車域控制器研究：平臺化、標準化的需求集中式的架構(gòu)相比分布式的架構(gòu)，需要DCU的處理單元擁有更強的多核、更大的計算能力，而域里其它的處理器相對就可以減少性能和資源。各種傳感器、執(zhí)行器可以成為單獨的模塊，這樣可以更方便實現(xiàn)零部件的標準化。DCU能夠接入不同傳感器的信號并對信號進行分析和處理，這樣就可以方便地擴展外接的傳感器，這樣就能夠更加適應(yīng)不同需求的開發(fā)，從而為平臺化鋪平道路。在新的EE架構(gòu)下，新增每個功能都需要增加自立的安全硬件，這種系統(tǒng)是零散而粗放的，且軟硬件是緊密耦合的。而EE架構(gòu)下，所有的硬件資源與應(yīng)用打通，硬件不再由某個功能獨享，而是被抽象成服務(wù)，成為可以共享的資源?？刂破鲀?nèi)部電路短路；外層控制部件短路；外部引線短路。
車身域控制器與BCM對比：那么車身域控制器與當前的車身控制模塊（BCM，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制，通過CAN/LIN與各個小節(jié)點進行通訊。如此多的節(jié)點需要控制，會讓線束設(shè)計變得復(fù)雜，成本隨之增加，而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此，提出“域”架構(gòu)設(shè)計，相當于對車身節(jié)點做了功能和零部件的大集成，在傳統(tǒng)的BCM上，集成了空調(diào)風(fēng)門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能，使用一顆性能、資源更加強大的MCU就能搞定。由于ECU電路板的線路密集，線距極近，高溫會使集成模塊損壞。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)
采樣電路對于高邊驅(qū)動的保護，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實現(xiàn)。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)
面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺：“四化”對汽車電子電氣系統(tǒng)的需求可以總結(jié)為：有效的變形管理，高計算性能，高通訊性能，有效的跨域功能協(xié)調(diào)和軟件持續(xù)更新升級。另外，汽車“四化”的功能很大程度上依靠軟件實現(xiàn)，軟件驅(qū)動創(chuàng)新是未來汽車“四化”的中心。當前汽車采用分布式汽車電子電氣架構(gòu)，該架構(gòu)在計算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸。另外，由于以高度嵌入式控制器為主，硬件與軟件高度集成，在車輛批產(chǎn)后軟件難以升級，較難支持軟件創(chuàng)新。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)
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