面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái)：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對(duì)汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動(dòng)化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備，使系統(tǒng)復(fù)雜性上升；在驅(qū)動(dòng)形式方面，純電動(dòng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力共同發(fā)展；以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求，大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求，汽車企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力；另外，車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對(duì)車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變，更趨向于消費(fèi)電子的經(jīng)驗(yàn)，期望快速的功能更新和升級(jí)。汽車共享化改變了商業(yè)模式和汽車的擁有模式，運(yùn)營(yíng)商需要車隊(duì)管理和云端控制，需要智能化的車輛狀態(tài)監(jiān)控和維護(hù)，這也需要較高的計(jì)算能力。優(yōu)勢(shì)：結(jié)溫的監(jiān)控更加直接，整車的加速性能更好。河南全車汽車駕駛艙域控制器
高等級(jí)自動(dòng)駕駛需要控制器備份功能，在主控制器功能失效時(shí)，備份功能仍能保證車輛繼續(xù)安全的自動(dòng)駕駛一段時(shí)間，該備份功能也可融合到運(yùn)動(dòng)域控制器中。域融合集中化方案：更進(jìn)一步，運(yùn)動(dòng)域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合，并集成車身域中間控制功能，成為車輛層級(jí)的集成型域控制器，或稱車輛計(jì)算機(jī)。由于相應(yīng)功能域的安全等級(jí)要求不同，此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持，以防止不同安全等級(jí)功能間的相互影響。另外，如果L1和L2駕駛輔助功能成為標(biāo)準(zhǔn)配置，也可融合到車輛運(yùn)動(dòng)域控制器中，而非標(biāo)準(zhǔn)配置的高等級(jí)自動(dòng)駕駛采用自立的域控制器。湖北微型汽車駕駛艙域控制器的作用基于總線的分布式控制網(wǎng)絡(luò)是使眾多子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制的理想途徑。
“域”的真正含義指的是服務(wù)器控制網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)能否加入的計(jì)算機(jī)組合。一提到組合，勢(shì)必需要嚴(yán)格的控制。所以實(shí)行嚴(yán)格的管理對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全是非常必要的。在對(duì)等網(wǎng)模式下，任何一臺(tái)電腦只要接入網(wǎng)絡(luò)，其他機(jī)器就都可以訪問共享資源，如共享上網(wǎng)等。盡管對(duì)等網(wǎng)絡(luò)上的共享文件可以加訪問密碼，但是非常容易被解開。在由Windows9x構(gòu)成的對(duì)等網(wǎng)中，數(shù)據(jù)的傳輸是非常不安全的。不過在“域”模式下，至少有一臺(tái)服務(wù)器負(fù)責(zé)每一臺(tái)聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的電腦和用戶的驗(yàn)證工作，相當(dāng)于一個(gè)單位的門衛(wèi)一樣，稱為“域控制器（DomainController，簡(jiǎn)寫為DC）”。
自動(dòng)駕駛域控制器及當(dāng)前發(fā)展情況解析：根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動(dòng)力總成，車輛安全，車身電子，智能座艙和智能駕駛等幾個(gè)域，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的去控制每個(gè)域，以取代目前的分布式汽車電子電氣架構(gòu)（EEA）。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計(jì)算能力快速提升，可以讓公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，讓軟硬件分立，可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求，具備平臺(tái)化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢(shì)。雖然這樣的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了汽車電子網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但由于各種數(shù)據(jù)的相互融合也帶來了安全隱患。從現(xiàn)有控制器硬件架構(gòu)看多顆/多核芯片以及冗余架構(gòu)是域控制器設(shè)計(jì)主流設(shè)計(jì)，未來對(duì)于域控制器內(nèi)部的硬件必定要根據(jù)功能安全等級(jí)劃分為不同類型的功能，根據(jù)不同類型的功能分配進(jìn)入不同功能安全支持的芯片內(nèi)。在整車正常運(yùn)行的工況下，將IGBT的電流能力發(fā)揮到較大，整車動(dòng)力性更強(qiáng)。
域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當(dāng)我們?cè)谡務(wù)撚蚩刂破鞯臅r(shí)候，是要利用其強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力為龐大的汽車軟件集中運(yùn)算提出可能，一般來說它是一個(gè)復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著，控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫，升級(jí)已有的開發(fā)工具鏈，才有可能在開發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時(shí)有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。湖北微型汽車駕駛艙域控制器的作用
控制器內(nèi)部電路短路；外層控制部件短路；外部引線短路。河南全車汽車駕駛艙域控制器
在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問題：1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào)。河南全車汽車駕駛艙域控制器
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