汽車(chē)域控制器DCU（DomainControlUnit），開(kāi)始是為了解決信息安全，以及電子控制單元的瓶頸問(wèn)題。根據(jù)汽車(chē)電子部件功能將整車(chē)劃分為動(dòng)力總成，智能座艙和自動(dòng)駕駛等幾個(gè)域，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制每個(gè)域，以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計(jì)算能力快速提升，公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶(hù)需求，具備平臺(tái)化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢(shì)。由于ECU電路板的線路密集，線距極近，高溫會(huì)使集成模塊損壞。湖南汽車(chē)駕駛艙域控制器公司
自動(dòng)駕駛域（輔助駕駛）應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車(chē)輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機(jī)、控制板等多種硬件，并需要匹配中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，從而提供自動(dòng)駕駛不同等級(jí)的計(jì)算能力的支持，中心主要在于芯片的處理能力，終目標(biāo)是能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的算力需求，簡(jiǎn)化設(shè)備，大提高系統(tǒng)的集成度。算法實(shí)現(xiàn)上，自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等車(chē)載傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境，通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合，以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略，進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后，控制車(chē)輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項(xiàng)傳感器的數(shù)據(jù)，所進(jìn)行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個(gè)層面，終將輸出傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行車(chē)輛的橫縱向控制。湖南汽車(chē)駕駛艙域控制器公司整車(chē)控制器對(duì)采集的駕駛員操作信息進(jìn)行正確的分析處理。
車(chē)身域控制器與BCM對(duì)比：那么車(chē)身域控制器與當(dāng)前的車(chē)身控制模塊（BCM，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車(chē)燈、雨刮、車(chē)窗、車(chē)門(mén)、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制，通過(guò)CAN/LIN與各個(gè)小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊。如此多的節(jié)點(diǎn)需要控制，會(huì)讓線束設(shè)計(jì)變得復(fù)雜，成本隨之增加，而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此，提出“域”架構(gòu)設(shè)計(jì)，相當(dāng)于對(duì)車(chē)身節(jié)點(diǎn)做了功能和零部件的大集成，在傳統(tǒng)的BCM上，集成了空調(diào)風(fēng)門(mén)控制、胎壓監(jiān)測(cè)、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能，使用一顆性能、資源更加強(qiáng)大的MCU就能搞定。
在同一汽車(chē)電子嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問(wèn)題：1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車(chē)任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào)。器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移。
車(chē)身控制器有什么作用：1、傳遞指令：調(diào)速指令的觸發(fā)信號(hào)，來(lái)自整車(chē)控制器的命令。車(chē)身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車(chē)輛電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)出發(fā)，評(píng)估對(duì)駕駛員的響應(yīng)是否合理，較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過(guò)加速踏板和制動(dòng)踏板表達(dá)并傳遞給整車(chē)控制器。2、調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)：車(chē)身控制器給到電機(jī)控制器的具體指令，與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速，減速，制動(dòng)，停車(chē)。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)符合控制器的需要。踩加速踏板時(shí)，加速踏板信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除加速踏板故障。湖南汽車(chē)駕駛艙域控制器公司
制動(dòng)能量回饋控制新能源汽車(chē)以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)。湖南汽車(chē)駕駛艙域控制器公司
純電車(chē)基本都采用直接型EHB，以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞。在汽車(chē)智能化的趨勢(shì)下，考慮到對(duì)L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵，而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號(hào)傳遞，響應(yīng)相對(duì)更快，剎車(chē)距離更短，是未來(lái)汽車(chē)智能化的長(zhǎng)期趨勢(shì)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類(lèi)型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng)，安全性較高，因此接受度更高，是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持，短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用，是未來(lái)發(fā)展的方向。湖南汽車(chē)駕駛艙域控制器公司
寧波探譜汽車(chē)科技有限公司是一家新能源汽車(chē)研究、開(kāi)發(fā)；汽車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車(chē)動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車(chē)電子系統(tǒng)零部件的研究、開(kāi)發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢(xún)和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類(lèi)PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC，是汽摩及配件的主力軍。寧波探譜繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜創(chuàng)始人LIN SU，始終關(guān)注客戶(hù)，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶(hù)提供良好的服務(wù)。