域控制器到底是什么：簡單來說，域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個領(lǐng)域，如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個ECU的大部分功能，以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例，近年來，車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來越多，從中間觸控顯示屏，到液晶儀表+觸控屏，再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏，如何管理不同顯示屏上的信息，并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方，便是座艙域控制器誕生的使命。器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移。河北遠程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)
域控制器概念：對于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢，目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級軟件功能的集中化。我們認為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實現(xiàn)，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。河北遠程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對應(yīng)辨認。
如何降低硬件成本，簡化系統(tǒng)的控制，這就要求我們對現(xiàn)有的汽車軟件體系架構(gòu)要做一些改變，這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構(gòu)之下，各個功能部件均成為自立的域，而每個域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據(jù)需求進行通信和互操作。無論是ADAS，數(shù)字座艙，底盤控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車就變成了類似以太網(wǎng)總線上的計算機局域網(wǎng)，變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個功能實體，每個功能實體就替代了一個或者幾個域，從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度。
控制器失效的原因：1、功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的。2、控制器內(nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外層控制部件短路；外部引線短路。3、控制器工作時斷時續(xù)控制器工作起來時斷時續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態(tài)；接觸不良。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本，因此從這個意義上說，低邊驅(qū)動比高邊驅(qū)動具備成本優(yōu)勢。
基于區(qū)域控制器和中間計算機的集中化方案：根據(jù)調(diào)研和分析，我們認為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時間敏感功能，例如電源分配、車身控制、熱管理和空調(diào)管理等；不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復(fù)雜邏輯或零部件、需要實時控制的功能，例如發(fā)動機管理、電機控制、車輛穩(wěn)定性控制等。關(guān)于中間計算機，根據(jù)2.2中討論，在架構(gòu)中將具有不只一個計算機，應(yīng)當根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計電子電氣架構(gòu)。整車控制器對采集的駕駛員操作信息進行正確的分析處理。山西智能汽車駕駛艙域控制器銷售電話
繼電器驅(qū)動模塊繼電器驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動多個繼電器。河北遠程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)
域控制器概念：1.整車層級軟件協(xié)調(diào)控制各部件，實現(xiàn)用戶易感知的車輛層功能，該部分軟件更新和升級需求較多，集中在域控制器中有利于軟件升級管理。并且域控制器內(nèi)可預(yù)留計算、存儲和通訊資源，用于在車輛批產(chǎn)后，通過軟件增加車輛功能。2.通過高度嵌入式控制器接口的標準化，將其抽象為標準化傳感器或執(zhí)行器，有利于高度嵌入式控制器在車型譜系間的整體重用。域控制器和標準化傳感器、執(zhí)行器控制器的組合實現(xiàn)了更好的硬件抽象，有利于變形管理和部件復(fù)用，通過降低變形開發(fā)費用和提高部件安裝率降低成本。河北遠程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)
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