在每個域中，域控制器相當于一個高性能的ECU，負責處理域內部的功能控制和轉發(fā)。這就需要控制器本身具備強大的處理功率和超高的實時性能以及大量的通信外設。域內的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等，而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網作為主干網絡來承擔信息交互的任務。那么原來的那些ECU還要不要呢？從目前的架構來看，ECU的數(shù)量會減少但還不會大規(guī)模消失，很多ECU的功能將會被弱化，軟件和處理功能降級，而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據直接傳輸給域控制器，或者是把初步處理過的數(shù)據傳輸給域控制器，很多復雜的計算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。通過CAN總線通訊接口與相關被控對象進行指令與信息的傳遞。浙江智能汽車駕駛艙域控制器公司
自動駕駛域控制器及當前發(fā)展情況解析：根據汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成，車輛安全，車身電子，智能座艙和智能駕駛等幾個域，利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中的去控制每個域，以取代目前的分布式汽車電子電氣架構（EEA）。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計算能力快速提升，可以讓公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，讓軟硬件分立，可實現(xiàn)以足夠的資源快速響應完成客戶需求，具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。雖然這樣的設計簡化了汽車電子網絡拓撲結構，但由于各種數(shù)據的相互融合也帶來了安全隱患。從現(xiàn)有控制器硬件架構看多顆/多核芯片以及冗余架構是域控制器設計主流設計，未來對于域控制器內部的硬件必定要根據功能安全等級劃分為不同類型的功能，根據不同類型的功能分配進入不同功能安全支持的芯片內。江西全車汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結構十分復雜，電路密集，給故障檢查帶來很大難度。
智能化的發(fā)展催促線控轉向的產生。轉向系統(tǒng)從較初的機械式轉向系統(tǒng)（MS）發(fā)展為液壓助力轉向系統(tǒng)（簡稱HPS），之后是電控液壓助力轉向系統(tǒng)（EHPS）和電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）。目前乘用車上以EPS為主流，商用車以HPS為主流，EHPS在大型SUV上比較常見，其余領域比較少見。智能化的趨勢下，L3及以上等級智能汽車要求部分或全程會脫離駕駛員的操控，對于轉向系統(tǒng)控制精確度、可靠性要求更高高，催促線控轉向（SteeringByWire,SBW）的產生。線控轉向（SBW）系統(tǒng)是指，在駕駛員輸入接口（方向盤）和執(zhí)行機構（轉向輪）之間是通過線控（電子信號）連接的，即在它們之間沒有直接的液力或機械連接。線控轉向系統(tǒng)是通過給助力電機發(fā)送電信號指令，從而實現(xiàn)對轉向系統(tǒng)進行控制。SBW（steeringbywire）的發(fā)展與EPS一脈相承，其系統(tǒng)相對于EPS需要有冗余功能。
艙域/智能信息域（娛樂信息）傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨模塊組成，這種架構無法支持多屏聯(lián)動、多屏駕駛等復雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，中心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過以太網/MOST/CAN，實現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤、導航等部件的融合，不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件，還進一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網V2X系統(tǒng)，從而進一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián)、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統(tǒng)等，車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導航系統(tǒng)等部件獲取。而通過座艙域控制器，可以實現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級”。對整車各子系統(tǒng)的發(fā)送控制指令，以實現(xiàn)車輛的正常行駛。
車身域控制器與BCM對比：那么車身域控制器與當前的車身控制模塊（BCM，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉向鎖等的控制，通過CAN/LIN與各個小節(jié)點進行通訊。如此多的節(jié)點需要控制，會讓線束設計變得復雜，成本隨之增加，而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此，提出“域”架構設計，相當于對車身節(jié)點做了功能和零部件的大集成，在傳統(tǒng)的BCM上，集成了空調風門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網關等功能，使用一顆性能、資源更加強大的MCU就能搞定。對汽車行駛控制的功能新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。上海液晶顯示汽車駕駛艙域控制器有什么用
外接充電管理實現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過程，報告充電狀態(tài)，充電結束。浙江智能汽車駕駛艙域控制器公司
域控制器的分類：底盤域（車輛運動）底盤域是與汽車行駛相關，由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構成。傳動系統(tǒng)負責把發(fā)動機的動力傳給驅動輪，可以分為機械式、液力式和電力等，其中機械式傳動系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成、液力式傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成；行駛系統(tǒng)把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件；轉向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進行直線或轉向行駛；制動系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進行一定程度的強制制動，其功用是減速停車、駐車制動。浙江智能汽車駕駛艙域控制器公司
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