車載毫米波雷達/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來，雷達技術發(fā)展日新月異，車載雷達除了可以測算目標的位置，還可以對目標的速度、方位、尺寸等進行評估。車載雷達曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達發(fā)射的是高頻脈沖，通過接收信號的延遲時間來解算出目標的距離信息。由于發(fā)射信號傳播速度非?？?，使得幾納秒后就會接收到反射信號，因此對系統(tǒng)處理速度要求很高，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中，這急劇增大了硬件成本，導致應用非常局限。車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。遼寧商用車車用毫米波雷達的作用
保持適當?shù)能嚲嗍前踩熊嚨闹匾ＷC,近開發(fā)成功了車用毫米波雷達,它能夠在各種氣象條件下準確測量出自身車輛與前方車輛之間的距離,幫助駕駛員及時調整車距,提高汽車行駛安全性,受到**的關注.車用測距雷達早在幾年前就已問世,它們一般使用激光或紅外線測距技術,但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時,由于激光和紅外線的穿透能力弱,導致無法使用.毫米波雷達采用的是波長在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長短,沿直線傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。江西24ghz車用毫米波雷達測距車載毫米波雷達可以及時有效的選擇車輛正前方的危險目標進行預警目標追隨。
研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達的多目標探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標包含機動目標，對機動目標的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關聯(lián)的多目標追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進行多目標仿真，并將該算法和交互式多模型算法結合，在對機動目標追隨取得了理想的效果。
車用毫米波雷達系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車，它普遍應用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達傳感器，主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機動車完成障礙物規(guī)避功能。汽車倒車側面防撞雷達系統(tǒng)在車輛倒車時不斷探測和掃描側方和后方區(qū)域。
目前汽車領域主要有三種毫米波雷達：短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR。SRR目前價格大約45-60美元一只，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元。車載雷達的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達的頻段。嚴格來說77GHz的雷達才屬于毫米波雷達，但是實際上24GHz的雷達也被稱為毫米波雷達長距離與中距離毫米波雷達都是77GHz，短距離是24GHz。其中，77GHz毫米波雷達主要用在車的正前方，用于對中遠距離物體的探測，24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側方和后方，用于盲點檢測，輔助停車系統(tǒng)等。汽車前碰撞預警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS微波雷達傳感器。江蘇可視化車用毫米波雷達測位移
三級為碰撞預警，固定預警時間，通過雷達測定相對速度，可理解為目標車與本車的速度差。遼寧商用車車用毫米波雷達的作用
我們知道雷達使用的是電磁波，電磁波這個媒介決定了微波雷達區(qū)別于超聲、聲吶等方式。電磁波是交變電磁場，在自由空間傳播，這個電磁場交變的頻率決定了雷達的基本屬性。平時用的無線電是低于300Mhz的頻段，主要是AM，F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達使用的主要頻段，這是個很寬的頻，有300Mhz--300GHz，毫米波是微波的一個子頻段。毫米波這個波段頻率很高，但是這個頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收，所以可用的就是幾個典型的頻段，24、60、77、120GHz。當然24GHz很特別，他嚴格來講不是毫米波，因為它的波長在1cm左右。但是它是早被利用的?，F(xiàn)在各個國家把24GHz劃出來可以民用，77GHz劃分給了汽車防撞雷達，24Ghz也在汽車里用得早，關于車載雷達原理，后面還會重點介紹。遼寧商用車車用毫米波雷達的作用
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