純電車(chē)基本都采用直接型EHB，以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞。在汽車(chē)智能化的趨勢(shì)下，考慮到對(duì)L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵，而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號(hào)傳遞，響應(yīng)相對(duì)更快，剎車(chē)距離更短，是未來(lái)汽車(chē)智能化的長(zhǎng)期趨勢(shì)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類(lèi)型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng)，安全性較高，因此接受度更高，是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持，短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用，是未來(lái)發(fā)展的方向。能夠維持車(chē)輛的較基本駕駛，保障車(chē)輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修。天津自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器
控制器失效的原因：1、功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過(guò)載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。2、控制器內(nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外層控制部件短路；外部引線短路。3、控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過(guò)高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。天津自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器識(shí)別駕駛員意圖整車(chē)控制器會(huì)直接采集駕駛員的駕駛操作信號(hào)。
如何降低硬件成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的控制，這就要求我們對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)軟件體系架構(gòu)要做一些改變，這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動(dòng)力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構(gòu)之下，各個(gè)功能部件均成為自立的域，而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無(wú)論是ADAS，數(shù)字座艙，底盤(pán)控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車(chē)就變成了類(lèi)似以太網(wǎng)總線上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體，每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域，從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度。
域控制器中包含了由這個(gè)域的賬戶、密碼、屬于這個(gè)域的計(jì)算機(jī)等信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)電腦聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，域控制器首先要鑒別這臺(tái)電腦是否是屬于這個(gè)域的，用戶使用的登錄賬號(hào)是否存在、密碼是否正確。如果以上信息有一樣不正確，那么域控制器就會(huì)拒絕這個(gè)用戶從這臺(tái)電腦登錄。不能登錄，用戶就不能訪問(wèn)服務(wù)器上有權(quán)限保護(hù)的資源，他只能以對(duì)等網(wǎng)用戶的方式訪問(wèn)Windows共享出來(lái)的資源，這樣就在一定程度上保護(hù)了網(wǎng)絡(luò)上的資源。要把一臺(tái)電腦加入域，光光使它和服務(wù)器在網(wǎng)上鄰居中能夠相互“看”到是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須要由網(wǎng)絡(luò)管理員進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，把這臺(tái)電腦加入到域中。這樣才能實(shí)現(xiàn)文件的共享。電機(jī)進(jìn)水，軸承晃動(dòng)等原因?qū)е码姍C(jī)耗電量變大，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不快，速度就跑不那么多。
座艙域控制器：進(jìn)入汽車(chē)智能化時(shí)代后，座艙電子也在快速變化，HUD、儀表、Infotainment（車(chē)載娛樂(lè)信息）、T-Box（車(chē)聯(lián)網(wǎng)）、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島，而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代，駕駛員行為監(jiān)測(cè)可能成為必備的功能，面部識(shí)別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X（Vehicletoeverything），座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會(huì)演變?yōu)锳RHUD，將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上，諸如ACC、行人識(shí)別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本，因此從這個(gè)意義上說(shuō)，低邊驅(qū)動(dòng)比高邊驅(qū)動(dòng)具備成本優(yōu)勢(shì)。遠(yuǎn)程汽車(chē)駕駛艙域控制器售價(jià)
對(duì)汽車(chē)行駛控制的功能新能源汽車(chē)的動(dòng)力電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩。天津自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器
為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來(lái)說(shuō)，為了滿足未來(lái)自動(dòng)駕駛的功能需求，必將為汽車(chē)軟件系統(tǒng)帶來(lái)更多的代碼量和軟件包，運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車(chē)載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開(kāi)放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車(chē)電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù)，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車(chē)載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車(chē)電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。天津自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器
寧波探譜汽車(chē)科技有限公司致力于汽摩及配件，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事汽摩及配件多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。寧波探譜秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。