浙江多功能點(diǎn)膠機(jī)品質(zhì)保障

【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。背景技術(shù)：點(diǎn)膠設(shè)備專(zhuān)門(mén)用于對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，通常利用點(diǎn)膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點(diǎn)膠，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升，對(duì)點(diǎn)膠工藝的要求也越來(lái)越嚴(yán)格?，F(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備一般為三軸式點(diǎn)膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠。但是，這種三軸式點(diǎn)膠設(shè)備存在點(diǎn)膠速度慢、在線(xiàn)路轉(zhuǎn)折點(diǎn)無(wú)法做到平滑過(guò)渡、不適用于較復(fù)雜的曲線(xiàn)點(diǎn)膠路徑、無(wú)法實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的一站式點(diǎn)膠等問(wèn)題。另外，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式，即在更換膠管時(shí)，氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。采用這種方式，點(diǎn)膠時(shí)，容易出現(xiàn)以下?tīng)顩r：1、由于正負(fù)壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運(yùn)行過(guò)程中，程序執(zhí)行正壓停止時(shí)，實(shí)際壓力幷不會(huì)立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個(gè)過(guò)程中就會(huì)比預(yù)定線(xiàn)路多出膠，即斷膠不及時(shí)。2、無(wú)論在待機(jī)還是運(yùn)行過(guò)程中，負(fù)壓需調(diào)整到某個(gè)合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此，有必要設(shè)計(jì)一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的傳送系統(tǒng)，包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械傳送。浙江多功能點(diǎn)膠機(jī)品質(zhì)保障

兩個(gè)所述定位塊連接于所述工作臺(tái)的頂面；所述定位治具的頂面開(kāi)設(shè)有工件定位槽；所述定位治具與所述工作臺(tái)鎖緊連接。進(jìn)一步的，所述定位組件設(shè)置有至少兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，通過(guò)***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無(wú)桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源，在程序執(zhí)行正壓停止時(shí)，氣缸的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?，從而解決了多出膠的問(wèn)題。2、本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置，通過(guò)定位組件對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位，在六軸機(jī)器人的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠精度高、效率高，能針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。【附圖說(shuō)明】圖1是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖；圖2是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置中工作臺(tái)及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示，一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中，氣缸20與膠管10配合使用，能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出；***供氣管路連通氣缸20的無(wú)桿腔21與供氣氣源30，并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43。福建點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴穩(wěn)定性，包括高穩(wěn)定性、中穩(wěn)定性和低穩(wěn)定性。

27、x軸橫向滑軌；28、x軸滾珠絲桿；3、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板；32、y軸滑座；33、y軸伺服電機(jī)；34、y軸滑塊；35、y軸滾珠絲桿；4、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；41、連接板；42、支架；43、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板；5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；51、針頭固定塊；52、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座；53、膠水筒；54、導(dǎo)套；55、針頭。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例1請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括安裝底座1，安裝底座1的上方連接有x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的上方連接有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方連接有z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，且z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5，x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5分別與控制器信號(hào)連接。具體的，所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括x軸滑座21、x軸伺服電機(jī)22、x軸滑塊23和x軸滾珠絲桿28，其中。

且通過(guò)了解上蓋104邊緣與壓板102之間的間距可方便的調(diào)節(jié)引線(xiàn)框的下壓弧度；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包含有平移板201，所述平移板201通過(guò)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的升降氣缸202向下連接有聯(lián)動(dòng)板203，且聯(lián)動(dòng)板203的底面兩側(cè)豎向向下連接有插條204；推薦的，所述平移板201上沿其長(zhǎng)度方向橫向穿接有一導(dǎo)桿205，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿206旋置于平移板201內(nèi)，所述導(dǎo)桿205和螺桿206相互平行；使用時(shí)，聯(lián)動(dòng)板203在升降氣缸202的作用下下降，使得插條204插入引線(xiàn)框的空缺處，且插條204穿過(guò)引線(xiàn)框的空缺處插入容納槽108內(nèi)，隨后可通過(guò)平移板201的行走帶動(dòng)引線(xiàn)框前行；預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3包含有上頂板301上沿其長(zhǎng)度方向平行設(shè)置有兩條供引線(xiàn)框通過(guò)的物料槽302，且物料槽302的的槽底沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有收納槽303，所述上頂板301安裝于加熱板304上；推薦的，物料槽302的一端設(shè)置為喇叭口，從而便于對(duì)引線(xiàn)框進(jìn)行引導(dǎo)，上頂板301位于兩條物料槽302之間的凸塊上設(shè)置有安裝螺孔；使用時(shí)，引線(xiàn)框?qū)胛锪喜?02內(nèi)后，加熱板304工作通過(guò)上頂板301將熱量傳遞至引線(xiàn)框上，從而完成對(duì)引線(xiàn)框的預(yù)熱；另外：需要注意的是，上述具體實(shí)施方式*為本**的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)。點(diǎn)膠機(jī)是一種用于粘合材料的機(jī)器。

本實(shí)用新型涉及一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)。背景技術(shù)：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越來(lái)越高，因此對(duì)封裝工藝也提出了更為嚴(yán)苛的要求；常規(guī)的封裝工藝缺乏對(duì)引線(xiàn)框的預(yù)處理，因此在芯片和引線(xiàn)框的焊接過(guò)程中，由于金屬引線(xiàn)框的溫度較低，因溫差而影響焊接后的連接穩(wěn)定性；同時(shí)，在引線(xiàn)框的輸送過(guò)程中，由于輸送帶與引線(xiàn)框之間的摩擦力較小，從而引線(xiàn)框容易發(fā)生側(cè)滑，從而使得輸送帶容易發(fā)生卡滯影響輸送效率，甚至影響后續(xù)抓取和焊接效果；為此，亟需一種全新的預(yù)處理系統(tǒng)以解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)，其通過(guò)對(duì)引線(xiàn)框的預(yù)處理，保證后續(xù)引線(xiàn)框焊點(diǎn)膠接的質(zhì)量。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有折彎?rùn)C(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于折彎?rùn)C(jī)和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)的上方，且折彎?rùn)C(jī)位于預(yù)加熱機(jī)構(gòu)旁；所述折彎?rùn)C(jī)包含有位于機(jī)架頂部的條狀結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向豎向設(shè)置有側(cè)板，且側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有行走槽，所述工作臺(tái)面的上表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩條支撐板，兩條支撐板分別位于側(cè)板旁。點(diǎn)膠機(jī)，讓生產(chǎn)更節(jié)能。江蘇微型點(diǎn)膠機(jī)零售價(jià)

點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴移動(dòng)系統(tǒng)，包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械移動(dòng)。浙江多功能點(diǎn)膠機(jī)品質(zhì)保障

且與x軸滑塊嚙合連接，x軸伺服電機(jī)與控制器信號(hào)連接。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述x軸滑塊的上方連接有x軸斜滑座，x軸斜滑座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有x軸斜滑軌。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述x軸滑座短邊的上方連接有x軸橫向滑軌，x軸橫向滑軌上滑動(dòng)連接有x軸橫向滑塊。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板、y軸滑座、y軸伺服電機(jī)、y軸滑塊和y軸滾珠絲桿，其中，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板安裝在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板的上方連接有y軸滑座，y軸滑座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有y軸滑塊，y軸滑座的一側(cè)連接有y軸伺服電機(jī)，y軸伺服電機(jī)的輸出端連接有y軸滾珠絲桿，y軸滾珠絲桿貫穿y軸滑塊，且與y軸滑塊嚙合連接，y軸伺服電機(jī)與控制器信號(hào)連接。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有連接板，連接板安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接板之間連接有支架，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括針頭固定塊、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座、膠水筒、導(dǎo)套和針頭，其中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板上。浙江多功能點(diǎn)膠機(jī)品質(zhì)保障