實施例2本實施例與實施例1不同之處在于:具體的,所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27,x軸橫向滑軌27上滑動連接有x軸橫向滑塊26。通過采用上述技術方案,方便y軸移動機構(gòu)3在x軸方向上往返運動。綜上所述,本實用新型通過x軸移動機構(gòu)2、y軸移動機構(gòu)3以及z軸移動機構(gòu)4帶動點膠機構(gòu)5按照生產(chǎn)要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠,操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點膠口上的針頭,只需每天更換待機位的海綿即可,更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產(chǎn)的需求。***應說明的是:以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已,并不用于限制本實用新型,盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。點膠機的發(fā)展趨勢是向智能化、高速化、多功能化方向發(fā)展。江蘇點膠機誠信服務
術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。下面首先結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100。如圖1所示,根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100包括點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50。具體而言,點膠控制器本體10上設有工作氣源輸入接口15、點膠氣壓輸出接口12和快速排氣輸出接口13,工作氣源輸入接口15用于連接氣源,點膠氣壓輸出接口12用于連接膠桶,排出閥20設在點膠控制器本體10內(nèi),排出閥20的進氣口與工作氣源輸入接口15相連,減壓閥80設在點膠控制器本體10內(nèi),減壓閥80的進氣口與工作氣源輸入接口15相連,減壓閥80的出氣口與排出閥20的進氣口相連,***氣壓傳感器30設在排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間,***氣壓傳感器30能夠采集排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間管路的實時氣壓。湖北定制點膠機質(zhì)量廣東品質(zhì)點膠機誠信為先。
點膠機構(gòu)安裝座上連接有導套,導套的內(nèi)部嵌入有膠水筒,膠水筒的底部連接有針頭,點膠機構(gòu)安裝座的下方連接有與針頭相對應的針頭固定塊。作為本實用新型的推薦技術方案,所述膠水筒的上方連接有氣管,氣管上連接有調(diào)速閥,調(diào)速閥與控制器信號連接。與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型通過x軸移動機構(gòu)、y軸移動機構(gòu)以及z軸移動機構(gòu)帶動點膠機構(gòu)按照生產(chǎn)要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠,操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點膠口上的針頭,只需每天更換待機位的海綿即可,更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產(chǎn)的需求。附圖說明附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型,并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型x軸移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實用新型y軸移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實用新型z軸移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實用新型點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中:1、安裝底座;2、x軸移動機構(gòu);21、x軸滑座;22、x軸伺服電機;23、x軸滑塊;24、x軸斜滑座;25、x軸斜滑軌;26、x軸橫向滑塊。
可在工作臺100上設置至少兩個上述定位組件130。使用時,只需設置好程序及路徑,即可實現(xiàn)不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中,可采用同種工件的定位治具120,也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點膠裝置,通過點膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量,避免發(fā)生多出膠的情況;通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機器人80的機械臂上,對不同的工件進行點膠時,更換相應的治具即可,無需更換六軸機器人80的機頭,更換比較方便。點膠時,通過定位組件130對待點膠的工件進行定位,在六軸機器人80的帶動下,實現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠,點膠精度高、效率高,能夠針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理,這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理,不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?;诖颂幗忉?,本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。點膠機,讓生產(chǎn)更精細。
本實用新型涉及一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng)。背景技術:目前,光耦合器等功能性器件的性能要求越來越高,因此對封裝工藝也提出了更為嚴苛的要求;常規(guī)的封裝工藝缺乏對引線框的預處理,因此在芯片和引線框的焊接過程中,由于金屬引線框的溫度較低,因溫差而影響焊接后的連接穩(wěn)定性;同時,在引線框的輸送過程中,由于輸送帶與引線框之間的摩擦力較小,從而引線框容易發(fā)生側(cè)滑,從而使得輸送帶容易發(fā)生卡滯影響輸送效率,甚至影響后續(xù)抓取和焊接效果;為此,亟需一種全新的預處理系統(tǒng)以解決上述問題。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于克服上述不足,提供一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng),其通過對引線框的預處理,保證后續(xù)引線框焊點膠接的質(zhì)量。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng),所述系統(tǒng)包含有折彎機、移動機構(gòu)和預加熱機構(gòu);所述移動機構(gòu)位于折彎機和預加熱機構(gòu)的上方,且折彎機位于預加熱機構(gòu)旁;所述折彎機包含有位于機架頂部的條狀結(jié)構(gòu)的工作臺面,所述工作臺面的兩側(cè)沿其長度方向豎向設置有側(cè)板,且側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上沿其長度方向設置有行走槽,所述工作臺面的上表面沿其長度方向設置有兩條支撐板,兩條支撐板分別位于側(cè)板旁。廣東小型點膠機誠信為先。天津點膠機參數(shù)
點膠機可以使用不同類型的噴嘴流量,包括高流量、中流量和低流量。江蘇點膠機誠信服務
根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與排出閥的排氣口相連的管路為所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口,所述精密點膠控制器還包括:第二氣壓傳感器,所述第二氣壓傳感器與所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口連接,所述第二氣壓傳感器能夠采集所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的的回吸氣壓,所述第二氣壓傳感器與所述控制模塊電連接并由所述控制模塊連續(xù)接收其采集信號。根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥為電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述減壓閥為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述排出閥形成為兩位三通電磁閥。根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述快速排氣閥形成為兩位三通電磁閥,且所述快速排氣閥的流量大于所述排出閥的流量。附圖說明圖1為根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器的出膠控制方法的流程圖。附圖標記:精密點膠控制器100;點膠控制器本體10;軟管11;點膠氣壓輸出接口12;快速排氣輸出接口13;真空發(fā)生器排氣接口14;工作氣源輸入接口15;排出閥20;***氣壓傳感器30;快速排氣閥40;控制模塊50。江蘇點膠機誠信服務