兩個所述定位塊連接于所述工作臺的頂面;所述定位治具的頂面開設有工件定位槽;所述定位治具與所述工作臺鎖緊連接。進一步的,所述定位組件設置有至少兩個。本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的點膠控制系統(tǒng),通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源,在程序執(zhí)行正壓停止時,氣缸的實際壓力能夠立即變?yōu)?,從而解決了多出膠的問題。2、本發(fā)明的點膠裝置,通過定位組件對待點膠的工件進行定位,在六軸機器人的帶動下,實現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠,點膠精度高、效率高,能針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業(yè)?!靖綀D說明】圖1是本發(fā)明提供的點膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖;圖2是本發(fā)明提供的點膠裝置中工作臺及定位組件的結(jié)構示意圖?!揪唧w實施方式】下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。如圖1所示,一種點膠控制系統(tǒng),包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中,氣缸20與膠管10配合使用,能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出;***供氣管路連通氣缸20的無桿腔21與供氣氣源30,并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43。湖北品質(zhì)點膠機誠信為先。福建智能點膠機電話
或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。出膠大小不一致當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進氣壓力調(diào)壓表應設定于比廠內(nèi)比較低壓力低10至15psi.,壓力筒使用的壓力應介于調(diào)壓表中間以上的壓力,應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。***應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定.,出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定。流速太慢流速若太慢應將管路從1/4”改為3/8”。管路若無需要應愈短愈好。除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。流體內(nèi)的氣泡過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內(nèi).解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。膠水堵塞此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠。應確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的Aceton**徹底清洗過。使用的空氣應確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器。(以上方法如仍然無效,則應使用氮氣)。點膠時斷膠原因***:檢查膠水是不是有問題(比如膠水中含有氣泡,有顆粒沉淀物之類等),這種情況下會使點膠機產(chǎn)生點膠斷膠的問題;第二:點膠控制器是否工作正常。廣東工業(yè)點膠機采購信息蘇州先進點膠機誠信為先。
建筑工程隔熱鋁型材、鋼材、鋁蜂窩板、建筑板材、防火門、防盜門的涂覆。五金/家電/小商品/及其他點膠機適用流體編輯各種溶劑、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等,包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、聚氨酯膠,密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。點膠機工作原理編輯1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠點膠機原理壓進與活塞室相連的進給管中,當活塞處于上沖程時,活塞室中填滿膠,當活塞向下推進滴膠針頭時,膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定,可以手工調(diào)節(jié),也可以在軟件中自動控制。2、特點:高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。3、優(yōu)勢:可提高點膠速度,改善點膠環(huán)境,提高點膠質(zhì)量。滴膠泵1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進進給管點膠機原理圖中,膠流經(jīng)以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力,使膠劑沿螺紋流下,螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓,使其從滴膠針嘴流出。2、特點:具有膠點點徑無固定限制的靈活性。
減壓閥80為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥,回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和減壓閥80為常規(guī)元件,取材方便。根據(jù)本實用新型的一個實施例,排出閥20形成為兩位三通電磁閥,排出閥20為常規(guī)元件,取材方便。在本實用新型的一個實施例中,快速排氣閥40形成為兩位三通電磁閥,且快速排氣閥40的流量大于排出閥20的流量??焖倥艢忾y40也為常規(guī)元件,取材方便。需要說明的是,多個元件的接頭之間分別通過軟管11連接,軟管11連接方便,便于安裝。根據(jù)本實用新型第二方面實施例的精密點膠控制器100的出膠控制方法,包括以下步驟:設定點膠參數(shù);將滿膠桶或空膠桶中的一個通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12;按精密點膠控制器100的人機交互菜單項提示,操作精密點膠控制器100執(zhí)行滿膠桶或空膠桶中的一個時的氣壓波形采集;將空膠桶或滿膠桶通中的另一個過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12;按精密點膠控制器100的人機交互菜單項提示,操作精密點膠控制器100執(zhí)行空膠桶或滿膠桶中的另一個時的氣壓波形采集;精密點膠控制器100根據(jù)滿膠桶和空膠桶已采集的氣壓波形,自動執(zhí)行標定參數(shù)的計算和存儲。也就是說,如圖2所示,在點膠作業(yè)前。廣東先進點膠機誠信為先。
本實用新型屬于點膠技術領域,具體涉及一種新型三軸點膠機構。背景技術:電機大多設備上都需要點膠機,而原有的點膠機構只能實現(xiàn)單一的控制膠量大小來調(diào)試溢膠情況,適用性小,并且還會發(fā)生膠水滴落至產(chǎn)品上,經(jīng)常需要人工擦拭產(chǎn)品上溢出的膠水。技術實現(xiàn)要素:為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種新型三軸點膠機構,具有提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品特性的穩(wěn)定性、通用性,提升產(chǎn)能,滿足生產(chǎn)需求的特點。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種新型三軸點膠機構,包括安裝底座,安裝底座的上方連接有x軸移動機構,x軸移動機構的上方連接有y軸移動機構,y軸移動機構的上方連接有z軸移動機構,且z軸移動機構位于y軸移動機構的一側(cè),z軸移動機構上連接有點膠機構,x軸移動機構、y軸移動機構、z軸移動機構和點膠機構分別與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案,所述x軸移動機構包括x軸滑座、x軸伺服電機、x軸滑塊和x軸滾珠絲桿,其中,x軸滑座安裝在安裝底座的上方,x軸滑座的內(nèi)部滑動連接有x軸滑塊,x軸滑座的一側(cè)連接有x軸伺服電機,x軸伺服電機的輸出端連接有x軸滾珠絲桿,x軸滾珠絲桿貫穿x軸滑塊。點膠機可以使用不同類型的噴嘴流量,包括高流量、中流量和低流量。福建智能點膠機電話
點膠機可以使用不同類型的噴嘴尺寸,包括小型、中型和大型。福建智能點膠機電話
以解決上述問題。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置,能夠解決點膠時多出膠的問題。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下的技術方案:一種點膠控制系統(tǒng),包括:具有出膠口的膠管;氣缸,其與所述膠管配合使用,能夠?qū)⑽挥谒瞿z管內(nèi)的膠液從所述出膠口排出;供氣氣源;***供氣管路,其連通所述氣缸的無桿腔與所述供氣氣源;及第二供氣管路,其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源;其中,所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調(diào)節(jié)閥;所述***電磁閥及所述氣壓調(diào)節(jié)閥通過***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間;所述第二供氣管路包括第二電磁閥;所述第二電磁閥通過第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間。進一步的,所述***電磁閥連接有plc控制器。進一步的,所述第二電磁閥連接有旋鈕開關。進一步的,所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設有消聲器。一種點膠裝置,包括上述的點膠控制系統(tǒng)、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺及定位組件;所述連接座與六軸機器人的機械臂連接;所述定位組件與所述工作臺連接并用于對待點膠的工件進行定位。進一步的,所述定位組件包括定位治具及兩個l型的定位塊。福建智能點膠機電話