所述控制模塊設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥,所述控制模塊能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器采集的實(shí)時(shí)氣壓并在實(shí)時(shí)處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器,在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),控制模塊通過(guò)***氣壓傳感器實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測(cè),基于膠液剩余量的預(yù)測(cè),能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報(bào)警功能。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器還可以具有以下附加技術(shù)特征。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述點(diǎn)膠控制器本體還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口,所述精密點(diǎn)膠控制器還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置,所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括:回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥,所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連;真空發(fā)生器,所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與所述排出閥的排氣口相連,所述真空發(fā)生器的進(jìn)氣口與所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的出氣口相連,所述真空發(fā)生器的出氣口與所述真空發(fā)生器排氣口相連。湖北什么是點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。江蘇點(diǎn)膠機(jī)出廠價(jià)格
實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于:具體的,所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27,x軸橫向滑軌27上滑動(dòng)連接有x軸橫向滑塊26。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,方便y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3在x軸方向上往返運(yùn)動(dòng)。綜上所述,本實(shí)用新型通過(guò)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠,操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭,只需每天更換待機(jī)位的海綿即可,更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。***應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。北京什么是點(diǎn)膠機(jī)方案設(shè)計(jì)點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴校準(zhǔn)系統(tǒng),包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械校準(zhǔn)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與排出閥的排氣口相連的管路為所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口,所述精密點(diǎn)膠控制器還包括:第二氣壓傳感器,所述第二氣壓傳感器與所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口連接,所述第二氣壓傳感器能夠采集所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的的回吸氣壓,所述第二氣壓傳感器與所述控制模塊電連接并由所述控制模塊連續(xù)接收其采集信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥為電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述減壓閥為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述排出閥形成為兩位三通電磁閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述快速排氣閥形成為兩位三通電磁閥,且所述快速排氣閥的流量大于所述排出閥的流量。附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器的出膠控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記:精密點(diǎn)膠控制器100;點(diǎn)膠控制器本體10;軟管11;點(diǎn)膠氣壓輸出接口12;快速排氣輸出接口13;真空發(fā)生器排氣接口14;工作氣源輸入接口15;排出閥20;***氣壓傳感器30;快速排氣閥40;控制模塊50。
或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。出膠大小不一致當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)比較低壓力低10至15psi.,壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力,應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。***應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.,出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。流速太慢流速若太慢應(yīng)將管路從1/4”改為3/8”。管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。流體內(nèi)的氣泡過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi).解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。膠水堵塞此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的Aceton**徹底清洗過(guò)。使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器。(以上方法如仍然無(wú)效,則應(yīng)使用氮?dú)猓|c(diǎn)膠時(shí)斷膠原因***:檢查膠水是不是有問題(比如膠水中含有氣泡,有顆粒沉淀物之類等),這種情況下會(huì)使點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)生點(diǎn)膠斷膠的問題;第二:點(diǎn)膠控制器是否工作正常。點(diǎn)膠機(jī)的操作簡(jiǎn)單,可以通過(guò)觸摸屏或電腦進(jìn)行控制。
可在工作臺(tái)100上設(shè)置至少兩個(gè)上述定位組件130。使用時(shí),只需設(shè)置好程序及路徑,即可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的無(wú)縫切換。這些定位組件130中,可采用同種工件的定位治具120,也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置,通過(guò)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量,避免發(fā)生多出膠的情況;通過(guò)將膠管10及氣缸20安裝在六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂上,對(duì)不同的工件進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí),更換相應(yīng)的治具即可,無(wú)需更換六軸機(jī)器人80的機(jī)頭,更換比較方便。點(diǎn)膠時(shí),通過(guò)定位組件130對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,在六軸機(jī)器人80的帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠精度高、效率高,能夠針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理,這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理,不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?;诖颂幗忉?,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴密度,包括高密度、中密度和低密度。北京什么是點(diǎn)膠機(jī)方案設(shè)計(jì)
湖北先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。江蘇點(diǎn)膠機(jī)出廠價(jià)格
建筑工程隔熱鋁型材、鋼材、鋁蜂窩板、建筑板材、防火門、防盜門的涂覆。五金/家電/小商品/及其他點(diǎn)膠機(jī)適用流體編輯各種溶劑、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等,包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、聚氨酯膠,密封膠、熱膠、潤(rùn)滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。點(diǎn)膠機(jī)工作原理編輯1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠點(diǎn)膠機(jī)原理壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中,當(dāng)活塞處于上沖程時(shí),活塞室中填滿膠,當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí),膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定,可以手工調(diào)節(jié),也可以在軟件中自動(dòng)控制。2、特點(diǎn):高速度、對(duì)膠劑粘度的低靈敏度。3、優(yōu)勢(shì):可提高點(diǎn)膠速度,改善點(diǎn)膠環(huán)境,提高點(diǎn)膠質(zhì)量。滴膠泵1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進(jìn)進(jìn)給管點(diǎn)膠機(jī)原理圖中,膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力,使膠劑沿螺紋流下,螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓,使其從滴膠針嘴流出。2、特點(diǎn):具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無(wú)固定限制的靈活性。江蘇點(diǎn)膠機(jī)出廠價(jià)格