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一)上包輸送機(jī)直接用帶式輸送機(jī)將六種原料包送到高平臺(tái),在平臺(tái)上人工投料。材料:碳鋼噴漆。(二)自動(dòng)配料系統(tǒng)功能:按照設(shè)定的重量配比,自動(dòng)完成六種原料的配料。上蓋,防潮和方便投料。自動(dòng)加料裝置;不銹鋼結(jié)構(gòu)。(三)爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機(jī)。料斗容量,料斗接觸物料部分為不銹鋼,料斗帶雙向滾輪,提升軌道為槽鋼。動(dòng)力為鋼絲繩卷揚(yáng)裝置,安裝在提升機(jī)支架上;提升機(jī)支承架為方鋼管焊接,牢固厚實(shí),安裝在平臺(tái)上。(四)自動(dòng)混合系統(tǒng)包括:1.臥式雙螺帶式攪拌機(jī)臥式雙螺帶式攪拌機(jī)組成:包括電機(jī)減速機(jī)、混合機(jī)上蓋、混合機(jī)筒體、雙螺帶攪拌機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、混合機(jī)出料口,全不銹鋼結(jié)構(gòu)。配好的物料自動(dòng)卸入混合機(jī),總控系統(tǒng)自動(dòng)控制混合、卸料、開關(guān)料門動(dòng)作,混合時(shí)間、卸料時(shí)間的長(zhǎng)短均可數(shù)字設(shè)定,確?;旌途鶆?。(五)計(jì)量充填包裝系統(tǒng)功能:混合好的物料自動(dòng)卸料至包裝機(jī)料倉,包裝秤按照設(shè)定的重量將物料充填入包裝袋,經(jīng)輸送機(jī)送往封包工位,熱封內(nèi)袋,外袋縫包,完成定量包裝過程。自動(dòng)縫包裝置支架碳鋼噴塑,帶電控箱,包括膠帶輸送機(jī)、自動(dòng)縫包裝置的電源開關(guān)、工作狀態(tài)選擇與顯示、電機(jī)短路與過載保護(hù)。。生產(chǎn)廠家提供高效的解決方案。車間生產(chǎn)線設(shè)備價(jià)錢
所述行走裝置包括行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個(gè)車輪,所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接,所述多個(gè)車輪中的至少兩個(gè)車輪連接有所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中,多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接,則每個(gè)車輪均配備有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),從而使取出車的轉(zhuǎn)向靈活,能夠適用于緊湊的室內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)劃空間內(nèi)。當(dāng)需要對(duì)某一生產(chǎn)線上機(jī)器人進(jìn)行取出時(shí),控制本發(fā)明提供的取出車到達(dá)目標(biāo)生產(chǎn)線,然后起重裝置與機(jī)器人連接,然后升高將機(jī)器人抬起從而使機(jī)器人與工作臺(tái)脫離,進(jìn)而完成機(jī)器人的取出。當(dāng)需要取出另一條生產(chǎn)線上的機(jī)器人,同樣,控制取出車行駛到該生產(chǎn)線處重復(fù)上述過程。采用本發(fā)明提供的取出車取出機(jī)器人,無需在車間內(nèi)的每條生產(chǎn)線上方設(shè)置移出軌和電葫蘆(或者手動(dòng)葫蘆),節(jié)省安裝空間,簡(jiǎn)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),而且取出車可重復(fù)使用,即使新建生產(chǎn)線或者新建車間,該取出車都可轉(zhuǎn)場(chǎng)從而在需要取出機(jī)器人的生產(chǎn)線上工作,靈活方便,節(jié)省成本。車間生產(chǎn)線設(shè)備價(jià)錢倍速鏈生產(chǎn)線廠的維護(hù)方便嗎?
汽車制造領(lǐng)域是全球較早使用自動(dòng)化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟我司提供一系列汽車零配件自動(dòng)化生產(chǎn)自動(dòng)裝配流水線的整體解決方案,如車身、車門、底盤、保險(xiǎn)杠、側(cè)圍等相關(guān)零件的焊接夾具,支持立面翻轉(zhuǎn)、平面旋轉(zhuǎn)、傾斜、固定等模式,如發(fā)動(dòng)機(jī)、缸體、汽車座椅、汽車玻璃檢測(cè)與涂膠,制動(dòng)主缸、卡鉗及各種部件的總成裝配,針對(duì)零部件組裝提供規(guī)劃設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)施等一條龍服務(wù)。汽車零部件自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的比較好控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合,可實(shí)現(xiàn)汽車零部件傳輸、抓取、搬運(yùn)、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、在線管理等過程的全自動(dòng)或半自動(dòng)化作業(yè),大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
而且取決于自動(dòng)化設(shè)備、壓力機(jī)、模具3者的協(xié)調(diào)匹配關(guān)系,如達(dá)到10件/min以上,對(duì)壓力機(jī)和模具的要求就相應(yīng)提高,意味著投資增加。綜合考慮,使用機(jī)器人自動(dòng)化線更加經(jīng)濟(jì)、適用。機(jī)械手自動(dòng)化線適于大間距的壓力機(jī)生產(chǎn)線,同時(shí)適用于已有生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。通過更換端拾器,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn),柔性更高。2、機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)方式為:垛料拆垛(機(jī)器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對(duì)中-上料機(jī)器人送料-(首臺(tái)壓機(jī)沖壓)-下料機(jī)器人取料、送料-(壓機(jī)沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機(jī)器人取料、送料-(末端壓機(jī)沖壓)-線尾機(jī)器人取料、放料-皮帶機(jī)輸送-人工碼垛。本文以長(zhǎng)城汽車的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線為例對(duì)其整體布局、電器控制等進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、壓力機(jī)兼上下料系統(tǒng)、線尾輸送系系統(tǒng)。拆垛系統(tǒng)采用可循環(huán)式雙垛料臺(tái),導(dǎo)軌布置平行于壓力機(jī),沖壓板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺(tái)上,然后通過有效信號(hào)確認(rèn)上料完畢,系統(tǒng)將在一臺(tái)拆垛完成后自動(dòng)轉(zhuǎn)換垛料臺(tái),保證連續(xù)生產(chǎn);在垛料車上配備磁力分張器,通過磁力將垛料自動(dòng)拆垛成單張。在拆垛機(jī)器人上有雙料檢測(cè)以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。定做生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。
所述感應(yīng)定位裝置將產(chǎn)品的位置信息傳輸?shù)剿鲭姎庀?2中進(jìn)行儲(chǔ)存和記錄;所述定位銷壓裝機(jī)5內(nèi)還設(shè)置雙工位上下銷定位裝置,利用定位銷進(jìn)行精細(xì)定位,所述定位銷壓裝機(jī)5內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)為機(jī)械部件提供動(dòng)力;所述塞頭壓裝機(jī)4的作用是將產(chǎn)品進(jìn)行堵塞密封,所述定位銷壓裝機(jī)5的作用是利用定位銷的定位實(shí)現(xiàn)高精度堵塞密封;所述試漏機(jī)6為干式氣密試漏機(jī),所述試漏機(jī)6包括充氣氣嘴、壓力計(jì)和電子讀表,所述試漏機(jī)6利用干燥的空氣對(duì)被測(cè)產(chǎn)品內(nèi)腔進(jìn)行充氣、平衡、飽壓、測(cè)量、排氣,測(cè)試結(jié)果定量顯示,運(yùn)行可靠。所述出料檢測(cè)模塊7包括第二輸送帶10、成品檢驗(yàn)站11、出料機(jī)械手和用于卸料的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23,所述第二輸送帶10與所述輸送帶8相配合連接;所述第二輸送帶10為產(chǎn)品輸送到外部的地方,所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23與所述第二輸送帶10的末端相配合,當(dāng)產(chǎn)品從所述第二輸送帶10輸送到末端的所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23上時(shí),所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23旋轉(zhuǎn)并使產(chǎn)品脫離所述第二輸送帶10,之后產(chǎn)品靜止地處于所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23上,供所述出料機(jī)械手夾取并放置到所述成品檢驗(yàn)站11上,所述成品檢驗(yàn)站11的上端設(shè)置有一個(gè)大型平臺(tái)供產(chǎn)品放置。本實(shí)用新型還包括若干掃描儀??煽挎湴遢斔蜕a(chǎn)線生產(chǎn)廠家哈。工程生產(chǎn)線設(shè)計(jì)
倉庫生產(chǎn)線定做要匹配倉庫呢。車間生產(chǎn)線設(shè)備價(jià)錢
鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線。背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)于棒料一端的鍛造加工,上料、加熱、鍛造和下料以及各個(gè)過程之間的棒料的搬運(yùn),一般都需要人工參與,一方面效率不高,另一方面由于涉及加熱和鍛造過程對(duì)于工人也存在一定的人生安全問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線,以解決現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)于棒料一端的鍛造加工,加熱處理和鍛造處理以及各個(gè)處理的進(jìn)出料一般都需要人工參與,一方面效率不高,另一方面由于涉及加熱和鍛造對(duì)于工人也存在一定的人身安全問題的缺陷。鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線,其特征在于:包括若干個(gè)上料架,所述上料架前方設(shè)置有能夠完成棒材的取料、對(duì)齊、夾緊、送料和下料的v輪線,所述v輪線的一端設(shè)置有能夠?qū)訜峋€圈內(nèi)的棒材進(jìn)行加熱的高溫爐,所述v輪線前方設(shè)置有能夠完成棒材下料鏈條線、若干個(gè)對(duì)鏈條線上的棒材起輔助支撐作用的輥筒線、能夠?qū)Π舨倪M(jìn)行鍛造并在鍛造后自動(dòng)將棒材推出的鍛壓機(jī)和能夠從鏈條線上抓取棒材送入鍛壓機(jī)鍛造并將鍛造后的棒材放回鏈條線上的機(jī)器人工作站,所述鏈條線和輥筒線的前方設(shè)置有若干個(gè)儲(chǔ)料架。所述取料組件包括氣缸一、撥爪組件以及通過螺栓連接于支撐架一上的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的安裝支架一。車間生產(chǎn)線設(shè)備價(jià)錢