設(shè)置防呆上料機(jī)構(gòu)參數(shù),設(shè)置稱重機(jī)構(gòu)參數(shù),人工上天地蓋,操作員工將料筐放置在防呆上料機(jī)構(gòu)上,計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)接收到訊號(hào)后開始工作并將結(jié)果傳遞在線實(shí)時(shí)打印工站,完成后流入下道工序,天地蓋人工上料與計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作,到底指定區(qū)域,制袋機(jī)與稱重機(jī)構(gòu)同時(shí)工作,裝袋機(jī)構(gòu)下降至指定位置,鋼球進(jìn)入pe袋,再經(jīng)過封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行封口,完成后流入下道工序,產(chǎn)品流入合蓋機(jī)構(gòu),模組抓取天地蓋到指定位置,進(jìn)行合蓋工作,完成后流入下道工序,產(chǎn)品流入纏膠帶機(jī)構(gòu),環(huán)形膠帶纏繞機(jī)進(jìn)行工作運(yùn)轉(zhuǎn),完成后流入下道工序,產(chǎn)品流入在線貼標(biāo)機(jī)構(gòu),到計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號(hào)后,進(jìn)行打標(biāo)工作,貼標(biāo)設(shè)備進(jìn)行抓取,標(biāo)簽貼指定位置,完成后發(fā)送信號(hào)至erp,然...