當(dāng)球回來(lái)時(shí),由于加速產(chǎn)生的力量斷開(kāi)膠劑流,使其從滴膠針嘴噴射出,滴到板上形成膠點(diǎn)。2.特點(diǎn):1.消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾。2.沒(méi)有滴膠針的磨損和和其它零件干涉的問(wèn)題。3.無(wú)針嘴損壞。4.無(wú)由于基板彎曲和被針嘴損害的報(bào)廢[3]。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用范圍編輯汽車(chē)機(jī)械零件涂布,手機(jī)按鍵點(diǎn)膠,手機(jī)電池封裝,筆記本電池封裝,線圈點(diǎn)膠,PCB板邦定封膠,IC封膠,喇叭外圈點(diǎn)膠,PDA封膠,LCD封膠,IC封裝,IC粘接,機(jī)殼粘接,光學(xué)器件加工,機(jī)械密封等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)適用流體編輯硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤(rùn)滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。產(chǎn)品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點(diǎn)滴、線形/弧形/圓形涂膠等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)特點(diǎn)編輯1.管狀旋轉(zhuǎn)出膠控制;普通、數(shù)字式時(shí)間控制器。2.點(diǎn)膠筆頭設(shè)置微動(dòng)點(diǎn)觸開(kāi)關(guān),操作方便;不需空氣壓力,接電源即可工作。3.材料可直接使用原裝容器;可快速交換出膠管,不需進(jìn)行清理調(diào)節(jié)。4.自動(dòng)回吸作用,防止滴漏。5.針頭:分為不銹鋼針頭,不銹剛彎角針頭;6.轉(zhuǎn)子部分可以進(jìn)行安裝和拆卸,提高了維護(hù)性能。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的壓力系統(tǒng),包括氣動(dòng)、液壓和機(jī)械壓力。安徽什么點(diǎn)膠機(jī)商家
可在工作臺(tái)100上設(shè)置至少兩個(gè)上述定位組件130。使用時(shí),只需設(shè)置好程序及路徑,即可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的無(wú)縫切換。這些定位組件130中,可采用同種工件的定位治具120,也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置,通過(guò)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量,避免發(fā)生多出膠的情況;通過(guò)將膠管10及氣缸20安裝在六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂上,對(duì)不同的工件進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí),更換相應(yīng)的治具即可,無(wú)需更換六軸機(jī)器人80的機(jī)頭,更換比較方便。點(diǎn)膠時(shí),通過(guò)定位組件130對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,在六軸機(jī)器人80的帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠精度高、效率高,能夠針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理,這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理,不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?;诖颂幗忉?zhuān)绢I(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。廣東自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)采購(gòu)信息點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴更換系統(tǒng),包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械更換。
從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過(guò)程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù),可實(shí)現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)。需要說(shuō)明的是,基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)功能,需要在進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)前進(jìn)行膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)前,需要分別將滿膠桶和空膠桶通過(guò)配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率,分別完成膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)?;谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè),在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性;可開(kāi)啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能,膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與排出閥的排氣口相連的管路為所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口,所述精密點(diǎn)膠控制器還包括:第二氣壓傳感器,所述第二氣壓傳感器與所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口連接,所述第二氣壓傳感器能夠采集所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的的回吸氣壓,所述第二氣壓傳感器與所述控制模塊電連接并由所述控制模塊連續(xù)接收其采集信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥為電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述減壓閥為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述排出閥形成為兩位三通電磁閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述快速排氣閥形成為兩位三通電磁閥,且所述快速排氣閥的流量大于所述排出閥的流量。附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器的出膠控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記:精密點(diǎn)膠控制器100;點(diǎn)膠控制器本體10;軟管11;點(diǎn)膠氣壓輸出接口12;快速排氣輸出接口13;真空發(fā)生器排氣接口14;工作氣源輸入接口15;排出閥20;***氣壓傳感器30;快速排氣閥40;控制模塊50。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴精度,包括高精度、中精度和低精度。
需要分別將滿膠桶和空膠桶通過(guò)配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率,分別完成膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,精密點(diǎn)膠控制器100的出膠控制方法還包括以下步驟:根據(jù)剩余量報(bào)警功能需求,確定是否開(kāi)啟該功能;如果開(kāi)啟該功能,開(kāi)啟后通過(guò)精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)設(shè)置剩余量報(bào)警閾值及相關(guān)參數(shù);將裝有膠液的膠桶通過(guò)配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12;精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入準(zhǔn)備點(diǎn)膠的待機(jī)狀態(tài),等待點(diǎn)膠觸發(fā)信號(hào);精密點(diǎn)膠控制器100收到點(diǎn)膠觸發(fā)信號(hào)時(shí),按當(dāng)前的點(diǎn)膠參數(shù)從點(diǎn)膠氣壓輸出接口12輸出點(diǎn)膠氣壓,同時(shí)由***氣壓傳感器30執(zhí)***壓波形采集,精密點(diǎn)膠控制器100基于實(shí)時(shí)采集的氣壓波形和已存儲(chǔ)的標(biāo)定參數(shù),進(jìn)行膠桶內(nèi)膠液剩余量的預(yù)測(cè);精密點(diǎn)膠控制器100基于已預(yù)測(cè)的膠桶內(nèi)膠液剩余量,進(jìn)行點(diǎn)膠參數(shù)的修正和自動(dòng)更新;若剩余量報(bào)警功能已開(kāi)啟,預(yù)測(cè)的膠桶內(nèi)膠液剩余量低于設(shè)定的膠液剩余量報(bào)警閾值。福建微型點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。湖北性能優(yōu)良點(diǎn)膠機(jī)參數(shù)
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或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。出膠大小不一致當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)比較低壓力低10至15psi.,壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力,應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。***應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.,出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。流速太慢流速若太慢應(yīng)將管路從1/4”改為3/8”。管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。流體內(nèi)的氣泡過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi).解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。膠水堵塞此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的Aceton**徹底清洗過(guò)。使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器。(以上方法如仍然無(wú)效,則應(yīng)使用氮?dú)猓?。點(diǎn)膠時(shí)斷膠原因***:檢查膠水是不是有問(wèn)題(比如膠水中含有氣泡,有顆粒沉淀物之類(lèi)等),這種情況下會(huì)使點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)生點(diǎn)膠斷膠的問(wèn)題;第二:點(diǎn)膠控制器是否工作正常。安徽什么點(diǎn)膠機(jī)商家