能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報(bào)警功能以及回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器,包括:點(diǎn)膠控制器本體,所述點(diǎn)膠控制器本體上設(shè)有工作氣源輸入接口、點(diǎn)膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口,所述工作氣源輸入接口用于連接氣源,所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口用于連接膠桶;排出閥,所述排出閥設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi),所述排出閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連;減壓閥,所述減壓閥設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi),所述減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連,所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進(jìn)氣口相連;***氣壓傳感器,所述***氣壓傳感器設(shè)在所述排出閥的出氣口與所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口之間,所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口之間管路的實(shí)時(shí)氣壓;快速排氣閥,所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連,另一端與所述快速排氣輸出接口相連;控制模塊。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴校準(zhǔn),包括高校準(zhǔn)、中校準(zhǔn)和低校準(zhǔn)。安徽多功能點(diǎn)膠機(jī)哪家好
7.**適合厭氧性、瞬間膠、快干型膠等低粘度液體的微量吐出設(shè)備[2]。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展編輯隨著手持電子產(chǎn)品的輕便化,對(duì)電子產(chǎn)業(yè)中的**點(diǎn)膠技術(shù)的要求也越來(lái)越高,在一系列的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中,如大功率LED點(diǎn)膠(即SMD點(diǎn)膠機(jī)),或UV點(diǎn)膠/涂布柔性電路板點(diǎn)膠技術(shù)也進(jìn)一步升級(jí)。高粘度流體微量噴射技術(shù)的出現(xiàn),就是一個(gè)明顯的例子。高粘度流體微量噴射技術(shù)原理,和氣壓泵的運(yùn)動(dòng)過(guò)程類似。該噴射技術(shù)在電子器件的紫外固化粘結(jié)劑(UV點(diǎn)膠/噴射)上的應(yīng)用非常成功。點(diǎn)膠噴射技術(shù)使用一個(gè)壓***在一個(gè)半封閉的腔中作為激發(fā)部件。該腔對(duì)焊膏進(jìn)料的點(diǎn)膠供應(yīng)來(lái)說(shuō)是開(kāi)放的,供應(yīng)線采用旋轉(zhuǎn)式正位移泵(RPDP)。當(dāng)材料被壓入該腔中,壓電駐波運(yùn)動(dòng)將材料以尺寸穩(wěn)定的液滴從噴嘴發(fā)射出去,速度高達(dá)500個(gè)液滴每秒。機(jī)械噴射器則以一種獨(dú)特的方式工作,將流體以相對(duì)較低的壓力引入到材料腔中。通常芯片下填充料粘結(jié)劑的壓力小于,像液晶之類的低黏度材料壓力在。機(jī)械噴射器通過(guò)運(yùn)動(dòng)在流體中產(chǎn)生壓力,將其噴射出去。噴射的液滴由噴嘴尺寸、壓球尺寸和斜面形狀決定。該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于,在噴嘴位置可以獲得很高的局部壓力,這樣可以噴射那些黏度很高的流體。安徽銷售點(diǎn)膠機(jī)湖北自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。
實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于:具體的,所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27,x軸橫向滑軌27上滑動(dòng)連接有x軸橫向滑塊26。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,方便y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3在x軸方向上往返運(yùn)動(dòng)。綜上所述,本實(shí)用新型通過(guò)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠,操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭,只需每天更換待機(jī)位的海綿即可,更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。***應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
兩個(gè)所述定位塊連接于所述工作臺(tái)的頂面;所述定位治具的頂面開(kāi)設(shè)有工件定位槽;所述定位治具與所述工作臺(tái)鎖緊連接。進(jìn)一步的,所述定位組件設(shè)置有至少兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng),通過(guò)***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無(wú)桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源,在程序執(zhí)行正壓停止時(shí),氣缸的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?,從而解決了多出膠的問(wèn)題。2、本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置,通過(guò)定位組件對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,在六軸機(jī)器人的帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠精度高、效率高,能針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)?!靖綀D說(shuō)明】圖1是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖;圖2是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置中工作臺(tái)及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示,一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng),包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中,氣缸20與膠管10配合使用,能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出;***供氣管路連通氣缸20的無(wú)桿腔21與供氣氣源30,并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43。湖北先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)y軸伺服電機(jī)33帶動(dòng)y軸滾珠絲桿35帶動(dòng)y軸滑塊34在y軸方向上往返運(yùn)動(dòng),本實(shí)施例中y軸伺服電機(jī)33選用臺(tái)達(dá)銷售的ecma-c20401rs型伺服電機(jī),y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體的,所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41,連接板41安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5在z軸方向上下移動(dòng)。具體的,所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括針頭固定塊51、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52、膠水筒53、導(dǎo)套54和針頭55,其中,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43上,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52上連接有導(dǎo)套54,導(dǎo)套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53,膠水筒53的底部連接有針頭55,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊51。具體的,所述膠水筒53的上方連接有氣管,氣管上連接有調(diào)速閥,調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)控制器控制調(diào)速閥,從而控制膠水滴出的速度。本實(shí)施例中控制器的型號(hào)為es2系列dvp24es200p,由臺(tái)達(dá)銷售。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的壓力系統(tǒng),包括氣動(dòng)、液壓和機(jī)械壓力。上海流水線點(diǎn)膠機(jī)
點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴更換系統(tǒng),包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械更換。安徽多功能點(diǎn)膠機(jī)哪家好
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與排出閥的排氣口相連的管路為所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口,所述精密點(diǎn)膠控制器還包括:第二氣壓傳感器,所述第二氣壓傳感器與所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口連接,所述第二氣壓傳感器能夠采集所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的的回吸氣壓,所述第二氣壓傳感器與所述控制模塊電連接并由所述控制模塊連續(xù)接收其采集信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥為電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述減壓閥為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述排出閥形成為兩位三通電磁閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述快速排氣閥形成為兩位三通電磁閥,且所述快速排氣閥的流量大于所述排出閥的流量。附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器的出膠控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記:精密點(diǎn)膠控制器100;點(diǎn)膠控制器本體10;軟管11;點(diǎn)膠氣壓輸出接口12;快速排氣輸出接口13;真空發(fā)生器排氣接口14;工作氣源輸入接口15;排出閥20;***氣壓傳感器30;快速排氣閥40;控制模塊50。安徽多功能點(diǎn)膠機(jī)哪家好