安徽灌膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。背景技術(shù)：點(diǎn)膠設(shè)備專門(mén)用于對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，通常利用點(diǎn)膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點(diǎn)膠，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升，對(duì)點(diǎn)膠工藝的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。現(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備一般為三軸式點(diǎn)膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠。但是，這種三軸式點(diǎn)膠設(shè)備存在點(diǎn)膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點(diǎn)無(wú)法做到平滑過(guò)渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點(diǎn)膠路徑、無(wú)法實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的一站式點(diǎn)膠等問(wèn)題。另外，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式，即在更換膠管時(shí)，氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。采用這種方式，點(diǎn)膠時(shí)，容易出現(xiàn)以下?tīng)顩r：1、由于正負(fù)壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運(yùn)行過(guò)程中，程序執(zhí)行正壓停止時(shí)，實(shí)際壓力幷不會(huì)立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個(gè)過(guò)程中就會(huì)比預(yù)定線路多出膠，即斷膠不及時(shí)。2、無(wú)論在待機(jī)還是運(yùn)行過(guò)程中，負(fù)壓需調(diào)整到某個(gè)合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此，有必要設(shè)計(jì)一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴校準(zhǔn)，包括高校準(zhǔn)、中校準(zhǔn)和低校準(zhǔn)。安徽灌膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)

需要分別將滿膠桶和空膠桶通過(guò)配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12，精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，精密點(diǎn)膠控制器100的出膠控制方法還包括以下步驟：根據(jù)剩余量報(bào)警功能需求，確定是否開(kāi)啟該功能；如果開(kāi)啟該功能，開(kāi)啟后通過(guò)精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)設(shè)置剩余量報(bào)警閾值及相關(guān)參數(shù)；將裝有膠液的膠桶通過(guò)配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12；精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入準(zhǔn)備點(diǎn)膠的待機(jī)狀態(tài)，等待點(diǎn)膠觸發(fā)信號(hào)；精密點(diǎn)膠控制器100收到點(diǎn)膠觸發(fā)信號(hào)時(shí)，按當(dāng)前的點(diǎn)膠參數(shù)從點(diǎn)膠氣壓輸出接口12輸出點(diǎn)膠氣壓，同時(shí)由***氣壓傳感器30執(zhí)***壓波形采集，精密點(diǎn)膠控制器100基于實(shí)時(shí)采集的氣壓波形和已存儲(chǔ)的標(biāo)定參數(shù)，進(jìn)行膠桶內(nèi)膠液剩余量的預(yù)測(cè)；精密點(diǎn)膠控制器100基于已預(yù)測(cè)的膠桶內(nèi)膠液剩余量，進(jìn)行點(diǎn)膠參數(shù)的修正和自動(dòng)更新；若剩余量報(bào)警功能已開(kāi)啟，預(yù)測(cè)的膠桶內(nèi)膠液剩余量低于設(shè)定的膠液剩余量報(bào)警閾值。安徽自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)方案點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的膠水，包括熱熔膠、雙組份膠水和UV膠水。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型對(duì)引線框進(jìn)行了兩道預(yù)處理，一道為對(duì)引線框邊緣進(jìn)行彎曲，從而使得其邊緣具有一定的弧度，因此在后續(xù)傳輸過(guò)程中，邊緣側(cè)面向下與輸送帶表面發(fā)生接觸，從而使得引線框不容易發(fā)生滑移；同時(shí)，通過(guò)加熱板可方便的對(duì)引線框進(jìn)行預(yù)熱，從而使得其與芯片的溫度保持一致，提高了連接的效果，有利于提高產(chǎn)品的性能。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中一種折彎?rùn)C(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的局部剖視圖。圖4為本實(shí)用新型中一種預(yù)加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖4的剖視圖。其中：折彎?rùn)C(jī)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3；工作臺(tái)面101、壓板102、折彎氣缸103、上蓋104、側(cè)板105、行走槽106、支撐板107、容納槽108、立柱109；平移板201、升降氣缸202、聯(lián)動(dòng)板203、插條204、導(dǎo)桿205、螺桿206；上頂板301、物料槽302、收納槽303、加熱板304。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1～6，本實(shí)用新型涉及的一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有折折彎?rùn)C(jī)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于折彎?rùn)C(jī)1和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3的上方，且折彎?rùn)C(jī)1位于預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3旁。

所述控制模塊設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥，所述控制模塊能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器采集的實(shí)時(shí)氣壓并在實(shí)時(shí)處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，控制模塊通過(guò)***氣壓傳感器實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測(cè)，基于膠液剩余量的預(yù)測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報(bào)警功能。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器還可以具有以下附加技術(shù)特征。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述點(diǎn)膠控制器本體還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口，所述精密點(diǎn)膠控制器還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置，所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括：回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥，所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連；真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與所述排出閥的排氣口相連，所述真空發(fā)生器的進(jìn)氣口與所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的出氣口相連，所述真空發(fā)生器的出氣口與所述真空發(fā)生器排氣口相連。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴壓力，包括高壓、中壓和低壓。

減壓閥80為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和減壓閥80為常規(guī)元件，取材方便。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，排出閥20形成為兩位三通電磁閥，排出閥20為常規(guī)元件，取材方便。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，快速排氣閥40形成為兩位三通電磁閥，且快速排氣閥40的流量大于排出閥20的流量。快速排氣閥40也為常規(guī)元件，取材方便。需要說(shuō)明的是，多個(gè)元件的接頭之間分別通過(guò)軟管11連接，軟管11連接方便，便于安裝。根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100的出膠控制方法，包括以下步驟：設(shè)定點(diǎn)膠參數(shù)；將滿膠桶或空膠桶中的一個(gè)通過(guò)配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12；按精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)提示，操作精密點(diǎn)膠控制器100執(zhí)行滿膠桶或空膠桶中的一個(gè)時(shí)的氣壓波形采集；將空膠桶或滿膠桶通中的另一個(gè)過(guò)配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12；按精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)提示，操作精密點(diǎn)膠控制器100執(zhí)行空膠桶或滿膠桶中的另一個(gè)時(shí)的氣壓波形采集；精密點(diǎn)膠控制器100根據(jù)滿膠桶和空膠桶已采集的氣壓波形，自動(dòng)執(zhí)行標(biāo)定參數(shù)的計(jì)算和存儲(chǔ)。也就是說(shuō)，如圖2所示，在點(diǎn)膠作業(yè)前。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴密度，包括高密度、中密度和低密度。天津點(diǎn)膠機(jī)的價(jià)格

點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴材料，包括不銹鋼、陶瓷和塑料。安徽灌膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)

點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可完成三維、四維路徑點(diǎn)膠，準(zhǔn)確定位，精細(xì)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)分類(lèi)：普通型1、控制器式點(diǎn)膠機(jī)：包括自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、定量點(diǎn)膠機(jī)、半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)、精細(xì)點(diǎn)膠機(jī)等。2、桌面型點(diǎn)膠機(jī)：包括臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)、臺(tái)式三軸點(diǎn)膠機(jī)、臺(tái)式四軸點(diǎn)膠機(jī)、或許桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、3軸流水線點(diǎn)膠機(jī)、多頭點(diǎn)膠機(jī)、多出膠口點(diǎn)膠機(jī)、圓形點(diǎn)膠機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸點(diǎn)膠機(jī)、喇叭點(diǎn)膠機(jī)、手機(jī)按鍵點(diǎn)膠機(jī)、機(jī)柜點(diǎn)膠機(jī)等。自動(dòng)型1、落地式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)2、噴涂式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（此點(diǎn)膠機(jī)選用噴膠閥，在線式作業(yè)，首要用于PCB板三防漆噴涂，起到防塵，防潮，絕緣作用）3、導(dǎo)電膠自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（此點(diǎn)膠機(jī)與一般點(diǎn)膠機(jī)差異之處在于，所點(diǎn)出來(lái)的導(dǎo)電膠切面呈三角形分布狀態(tài)，首要用于電磁屏蔽點(diǎn)膠）4、熒光粉噴射式點(diǎn)膠機(jī)，（此點(diǎn)膠機(jī)首要用于LED職業(yè)）非標(biāo)類(lèi)即按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求，獨(dú)自定做，此類(lèi)點(diǎn)膠機(jī)往往開(kāi)發(fā)本錢(qián)較高!跟著電子膠水的遍及運(yùn)用，點(diǎn)膠設(shè)備的運(yùn)用也會(huì)更加范圍廣的和多樣化。單組份的點(diǎn)膠技能相對(duì)成熟，其發(fā)展方向是自動(dòng)化流水線和高精度點(diǎn)膠工藝。安徽灌膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)