浙江自動ab點膠機

可在工作臺100上設(shè)置至少兩個上述定位組件130。使用時，只需設(shè)置好程序及路徑，即可實現(xiàn)不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120，也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點膠裝置，通過點膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量，避免發(fā)生多出膠的情況；通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機器人80的機械臂上，對不同的工件進行點膠時，更換相應(yīng)的治具即可，無需更換六軸機器人80的機頭，更換比較方便。點膠時，通過定位組件130對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人80的帶動下，實現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能夠針對多個復(fù)雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理，不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幗忉?，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。點膠機的操作簡單，可以通過觸摸屏或電腦進行控制。浙江自動ab點膠機

減壓閥80為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和減壓閥80為常規(guī)元件，取材方便。根據(jù)本實用新型的一個實施例，排出閥20形成為兩位三通電磁閥，排出閥20為常規(guī)元件，取材方便。在本實用新型的一個實施例中，快速排氣閥40形成為兩位三通電磁閥，且快速排氣閥40的流量大于排出閥20的流量?？焖倥艢忾y40也為常規(guī)元件，取材方便。需要說明的是，多個元件的接頭之間分別通過軟管11連接，軟管11連接方便，便于安裝。根據(jù)本實用新型第二方面實施例的精密點膠控制器100的出膠控制方法，包括以下步驟：設(shè)定點膠參數(shù)；將滿膠桶或空膠桶中的一個通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；按精密點膠控制器100的人機交互菜單項提示，操作精密點膠控制器100執(zhí)行滿膠桶或空膠桶中的一個時的氣壓波形采集；將空膠桶或滿膠桶通中的另一個過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；按精密點膠控制器100的人機交互菜單項提示，操作精密點膠控制器100執(zhí)行空膠桶或滿膠桶中的另一個時的氣壓波形采集；精密點膠控制器100根據(jù)滿膠桶和空膠桶已采集的氣壓波形，自動執(zhí)行標定參數(shù)的計算和存儲。也就是說，如圖2所示，在點膠作業(yè)前。福建微型點膠機零售價點膠機可以使用不同類型的噴嘴調(diào)節(jié)，包括高調(diào)節(jié)、中調(diào)節(jié)和低調(diào)節(jié)。

術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。下面首先結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100。如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100包括點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50。具體而言，點膠控制器本體10上設(shè)有工作氣源輸入接口15、點膠氣壓輸出接口12和快速排氣輸出接口13，工作氣源輸入接口15用于連接氣源，點膠氣壓輸出接口12用于連接膠桶，排出閥20設(shè)在點膠控制器本體10內(nèi)，排出閥20的進氣口與工作氣源輸入接口15相連，減壓閥80設(shè)在點膠控制器本體10內(nèi)，減壓閥80的進氣口與工作氣源輸入接口15相連，減壓閥80的出氣口與排出閥20的進氣口相連，***氣壓傳感器30設(shè)在排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間，***氣壓傳感器30能夠采集排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間管路的實時氣壓。

    采用這種方式，點膠時，容易出現(xiàn)以下狀況：1、由于正負壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運行過程中，程序執(zhí)行正壓停止時，實際壓力幷不會立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運動，直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個過程中就會比預(yù)定線路多出膠，即斷膠不及時。2、無論在待機還是運行過程中，負壓需調(diào)整到某個合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此，有必要設(shè)計一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置。背景技術(shù)：點膠設(shè)備專門用于對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，通常利用點膠設(shè)備在工件上進行點膠，以實現(xiàn)兩個工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升，對點膠工藝的要求也越來越嚴格?，F(xiàn)有的點膠設(shè)備一般為三軸式點膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是，這種三軸式點膠設(shè)備存在點膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點無法做到平滑過渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點膠路徑、無法實現(xiàn)多個面的一站式點膠等問題。另外，點膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負壓吸出的方式。 點膠機可以使用不同類型的噴嘴密度，包括高密度、中密度和低密度。

自動灌膠機全自動灌膠機AB膠雙液點膠機環(huán)氧樹脂灌2019/08/0211:52:04來源：邢臺潤聯(lián)科技開發(fā)有限公司>>進入該公司展臺已瀏覽：次產(chǎn)品簡介:點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，*控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。適用流體各種溶劑、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、聚氨酯膠，密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。工作原理1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動控制。點膠機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專業(yè)技術(shù)人員進行維護和保養(yǎng)。山東本地點膠機有幾種

點膠機可以使用不同類型的噴嘴形狀，包括圓形、方形和橢圓形。浙江自動ab點膠機

本實用新型涉及點膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精密點膠控制器。背景技術(shù)：常規(guī)的氣動式點膠控制器，其內(nèi)置的模擬式氣壓表、數(shù)字式氣壓表或氣壓傳感器連接至減壓閥出氣口和排出閥進氣口之間的管路，用于測量和顯示設(shè)定氣壓，無法監(jiān)測膠桶管路中的氣壓波形，不具備膠桶內(nèi)氣壓監(jiān)測功能。具體的點膠工藝，在膠桶內(nèi)滿膠量時確定好的點膠參數(shù)，隨著出膠次數(shù)的增加，膠桶內(nèi)膠液剩余量逐漸減少，出膠量也隨之減少。出膠量明顯減少至低于膠量要求時，需要操作人員變更點膠參數(shù)(一般是適當增大出膠持續(xù)時間)。該點膠應(yīng)用的**問題：一是需要操作人員多次變更點膠參數(shù)，而且變更后的參數(shù)是否合適還需要對膠量進行測試驗證；二是操作人員多次變更點膠參數(shù)會導(dǎo)致出膠量出現(xiàn)明顯波動，即出膠量明顯減少時突然變更點膠參數(shù)，導(dǎo)致下一次出膠量明顯增大。這樣的點膠操作不僅需要操作人員多次調(diào)整參數(shù)，而且點膠一致性難以提升。膠液剩余量逐漸減少直至無膠液剩余時，將突然無膠點出，這導(dǎo)致在自動點膠設(shè)備或生產(chǎn)線上的點膠工序異常，并直接影響整個工藝流程。技術(shù)實現(xiàn)要素：有鑒于此，本實用新型提供一種精密點膠控制器。浙江自動ab點膠機