可以區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道，起重機和高架搬運車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛。另外，可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層。另外，本發(fā)明所涉及的搬運方法是如下搬運系統(tǒng)的搬運方法，上述搬運系統(tǒng)具備：區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區(qū)段間頂棚軌道，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結；保管部和第二保管部，它們在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二...

其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區(qū)段間頂棚軌道，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結；保管部和第二保管部，它們在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它們設置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；起重機，其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部，并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引...

"接頭"需要建立在移動的離散設備與上下游設備之間的良好通訊條件的基礎上。與上位軟件的通訊為了更好的管理整個搬運過程，一個自動化系統(tǒng)通常也需要有一個管理搬運任務和設備的上位管理軟件，常見的有倉庫管理軟件WMS、倉庫控制軟件WCS、自動搬運機器人調(diào)度軟件等等。上位各種管理軟件的功能都是建立在與現(xiàn)場環(huán)境中所有的搬運設備信息交互的基礎上。上位管理軟件下發(fā)的指令數(shù)據(jù)需要通訊通道將命令傳遞到搬運設備上，同時，現(xiàn)場的搬運設備的當前的狀態(tài)和任務執(zhí)行情況要實時的上傳給上位機管理軟件與第三方的通訊需要通過運動才能執(zhí)行搬運任務的離散搬運設備，在執(zhí)行任務時一定會占用一定的公共資源，比如要占用通道，占用電梯又或...

具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設為z方向，將水平方向設為x方向、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關于x、y、z方向的各方向，適當?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如，+x側(cè))，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如，-x側(cè))。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如設置...

并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機40b與高架搬運車50共享，因此無需另外設置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道10的鋪設所需要的成本。另外，高架搬運車50能夠在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛，因此如圖5的單點劃線所示，能夠在與、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進行物品2的交接。其結果是，在產(chǎn)生、第二起重機40a、40b的故障、或者產(chǎn)生、第二起重機40a、40b因其他物品2的搬運而顧及不到等狀況的情況下，能夠暫時通過高架搬運車50進行與裝載端口lp之間的物品2的交接，能夠防止搬運效率的降低。并且，高架搬運車50在作為從其他區(qū)域搬運來的物品2的搬運目的地的裝載端...

但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運系統(tǒng)100也能夠應用于半導體制造領域以外的設備，物品2也可以是由設置搬運系統(tǒng)100的設備處理的各種物品。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具有：存儲庫10、高架搬運車軌道40、高架搬運車50、以及第二連結軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10a以及其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲庫區(qū)域10a的一個例子的圖。如圖2所示，存儲庫10具備：保管部11、交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。保管部11在上下方向被設置多層，并且在沿著懸掛式起重機30的移動方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2。保管部11...

為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況，我們可以選擇一個系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會一直出現(xiàn)搬運能力過剩的情況。3.離散搬運的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子，可以總結得出離散搬運系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點：離散搬運設備往往靈活機動，占用較少的公共資源，或者非全時占用，比如通道，門等等；離散搬運設備之間可以冗余可互相備份，系統(tǒng)魯棒性好；相比連續(xù)式搬運，離散式搬運系統(tǒng)可以通過增加搬運設備的數(shù)量，更容易達到靈活擴容的目的；離散搬運設備通?？梢栽诒倔w上做一些機構，設備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設備，更有可能做成智能...

也可使物品保持部上升到上方位置之后，開始行駛。另外，起重機軌道也可被設置于使懸掛式起重機的桅桿通過，且禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者進入禁止區(qū)域的上方，高架搬運車軌道也可被設置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路的上方，在懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時，也可禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進入。另外，規(guī)定區(qū)域也可是配置有與存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區(qū)域。另外，高架搬運車軌道也可具備：機架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道、與機架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的一方的端部連結的機架間軌道、以及與機架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的另一方的端部連結的第二機架間軌道，存儲庫的起重機軌道也...

穿梭車、提升機、堆垛機、機器人等。1.離散式搬運的效率由離散式搬運的特點，可以得知，離散式搬運系統(tǒng)的整體效率由如下幾個方面的因素決定：搬運設備的速度v搬運設備的單次承載量l搬運設備的數(shù)量n離散式搬運系統(tǒng)的整體效率正比于v，l，n。其中搬運設備的數(shù)量較為特殊，與v和l不同的是，v和l只關乎單個搬運設備自身的參數(shù)，而n隨著數(shù)量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化，因為設備與設備之間會互現(xiàn)制約和印象，設備在運行期間都會占用一定的公共資源，比如通道、收貨接駁權利，送貨接駁權利等等，因此n個設備的整體效率會小于n倍。設備與設備之間的制約往往會帶來等待，搬運設備繞行等等的影響。2.離散搬運...

如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結構，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對該保管部220(或者交接端口230)，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。但是，在該結構中，高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接。另一方面，、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設置保管架80。保管架80在內(nèi)...

保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結構，也可以是不同結構。升降驅(qū)動部54例如是升降機，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動部54被控制裝...

直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個裝載端口lp在y方向上配置。直線部11a在俯視下分別配置于保管區(qū)域sa1與隔著保管區(qū)域sa1對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端，將兩個直線部11a彼此連接。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11相同地，具有直線部12a和循環(huán)部12b。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端，將兩個直線部12a彼此連接。此外，在本實施方式中，示出...

風力搬運的分選現(xiàn)象好。海浪、潮流、洋流和濁流的搬運海浪搬運作用只在近岸淺水帶內(nèi)發(fā)生，具有4種搬運方式。海面與海底水流速度上的差異，使得波浪擾動海底所挾帶的碎屑物質(zhì)發(fā)生移動，其中粗粒物質(zhì)多以推移和躍移方式向岸搬運，細粒物質(zhì)多以懸移方式向海搬運，后在水深小于臨界水深的地方，波浪發(fā)生破碎，所挾帶來的物質(zhì)堆積下來。由于波浪的瞬時速度快，能量一般較高，搬運物多為較粗的砂礫。潮流和其他各種海流與波浪不一樣，在較長時間內(nèi)作定向運動，流速也較慢，故搬運的物質(zhì)多為較細的粉砂和淤泥，呈懸浮狀態(tài)運移。潮流作用使海水中攜帶的細粒物質(zhì)向海岸方向運動，而粗粒物質(zhì)向遠離海岸方向運動。搬運冰川的搬運編輯冰川的搬運作用...

如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結構，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對該保管部220(或者交接端口230)，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。但是，在該結構中，高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接。另一方面，、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設置保管架80。保管架80在內(nèi)...

單車單趟裝載量為l（個），可以得到搬運系統(tǒng)的單位小時的搬運效率為（每小時可以搬運的物料單元個數(shù)）：E=l*3600/T（個/小時）；在倉儲物流系統(tǒng)中，上游到下游的搬運往往不是一個簡單的A點到B點，而往往是上游的A1點，A2點，A3點……，下游的是B1點，B2點，B3點……，比如從產(chǎn)線上生產(chǎn)好的成品需要入庫，產(chǎn)品出現(xiàn)在產(chǎn)線的多個工位處A1、A2、A3，入庫的時候，成品不可能只存放于倉庫內(nèi)的一個點，而實際情況是不同的物料會存放于不同的庫位B1、B2、B3等等。如上例中的這種離散點類的上下游搬運在實際中是更常見的，如何計算這類搬運的效率值得我們分析一下。和計算從A點到B點的搬運效率類似，讓搬...

在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部...

是在裝載端口lp的上方不設置保管部220，在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。例如，也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。根據(jù)該結構，與上述相同地，能夠?qū)⒃凇⒌诙幚硌b置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣，通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外，在搬運系統(tǒng)100中，保...

并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機40b與高架搬運車50共享，因此無需另外設置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道10的鋪設所需要的成本。另外，高架搬運車50能夠在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛，因此如圖5的單點劃線所示，能夠在與、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進行物品2的交接。其結果是，在產(chǎn)生、第二起重機40a、40b的故障、或者產(chǎn)生、第二起重機40a、40b因其他物品2的搬運而顧及不到等狀況的情況下，能夠暫時通過高架搬運車50進行與裝載端口lp之間的物品2的交接，能夠防止搬運效率的降低。并且，高架搬運車50在作為從其他區(qū)域搬運來的物品2的搬運目的地的裝載端...

保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結構，也可以是不同結構。升降驅(qū)動部54例如是升降機，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動部54被控制裝...

不使用特殊的搬運設備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動，不需要從軌道取下懸掛式起重機這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運已取下的懸掛式起重機的特殊的搬運設備，所以能夠抑制成本的增加。另外，在起重機軌道、高架搬運車軌道以及連結軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀相同或者大致相同的情況下，能夠?qū)⑸鲜鲕壍涝O為相同的規(guī)格，由此能夠以低成本進行軌道的設置。另外，在起重機用行駛部與搬運車用行駛部具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體的情況下，將懸掛式起重機以及高架搬運車的行駛部設為相同的規(guī)格，從而能夠以低成本制造起重機用行駛部以及搬運車用行駛部。另...

也可將物品2相對于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲庫區(qū)域10b移動時的移動路徑的一個例子的圖。在本實施方式中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動的情況下，不需要從起重機軌道20取下懸掛式起重機30，能夠沿著以及第二連結軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40移動。在該情況下，也可通過作業(yè)者等的手動操作來移動懸掛式起重機30，也可通過控制裝置80(參照圖1)自動地移動。如圖7所示，懸掛式起重機30存在于存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20。首先，...

不使用特殊的搬運設備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動，不需要從軌道取下懸掛式起重機這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運已取下的懸掛式起重機的特殊的搬運設備，所以能夠抑制成本的增加。另外，在起重機軌道、高架搬運車軌道以及連結軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀相同或者大致相同的情況下，能夠?qū)⑸鲜鲕壍涝O為相同的規(guī)格，由此能夠以低成本進行軌道的設置。另外，在起重機用行駛部與搬運車用行駛部具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體的情況下，將懸掛式起重機以及高架搬運車的行駛部設為相同的規(guī)格，從而能夠以低成本制造起重機用行駛部以及搬運車用行駛部。另...

高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，高架搬運車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二...

圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示起重機用行駛部以及搬運車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是表示與圖7接續(xù)、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù)、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護區(qū)域的一個例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個例子的俯視圖。具體...

圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使...

具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設為z方向，將水平方向設為x方向、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關于x、y、z方向的各方向，適當?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如，+x側(cè))，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如，-x側(cè))。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如設置...

在半導體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進行搬運，提出有使用沿著鋪設于頂棚的軌道行駛的高架搬運車、和沿著與高架搬運車的軌道地鋪設于地板面的軌道行駛的起重機的結構(例如，參照文獻1)。文獻1:日本第5880693號公報文獻1中記載的高架搬運車和起重機均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的軌道行駛，因此需要與高架搬運車和起重機對應地，分別設置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此，存在不僅對軌道的設置花費成本，需要用于鋪設各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管...

、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實心的棒狀，截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。、第二桅桿42a、42b的下端被設定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中，在、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)龋⒊蔀閺?、第二行駛?1a、41b懸掛的狀態(tài)。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝、第二桅桿42a、42b。此外，、第二桅桿42a、42b可以是一根，例如，可以分別設置于、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外，、第二起重機40a、40...

另一個終端通過工業(yè)總線接入到其他非移動設備的控制系統(tǒng)或者子網(wǎng)絡中，從而實現(xiàn)搬運設備與整個網(wǎng)絡的無線通訊互聯(lián)。值得一提的是，由于光的直線傳播的特點，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上，否則會發(fā)生數(shù)據(jù)終端。因此紅外通訊不適合設備有拐彎運行的設備上。物理信息傳遞離散搬運設備在運行過程中與其他設施進行數(shù)據(jù)交互式的數(shù)據(jù)內(nèi)容有大有小，有些交互內(nèi)容可能只是一些狀態(tài)量0或1。比如搬運機器人需要通過某道門之前，需要給門傳遞一條開門的請求數(shù)據(jù)，這一數(shù)據(jù)就是簡單的狀態(tài)量0或者1。由于數(shù)據(jù)量非常小，實際應用中，可以采用物理觸發(fā)的方式來傳遞狀態(tài)量，比如在門之前的某個位置安裝類似于光電開關之類的傳感器，并將傳感...

其自動化程度和內(nèi)燃叉車相當，但它是節(jié)能環(huán)保理念推動的動力技術更新，使用的是電池動力，電動搬運車具備節(jié)能、無廢氣排放、噪音小等優(yōu)點，是食品行業(yè)的佳選擇，由于其節(jié)能的突出優(yōu)點，被搬運車行業(yè)認為是未來有潛力的叉車之一，但遇到了發(fā)展瓶頸，由于其受電瓶容量的限制，功率小，作業(yè)時間短。第四代搬運車發(fā)展是以自動無人搬運車為的，簡稱AGVS,AGVS預計在本世紀50年代將得到大范圍的應用，是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄?，現(xiàn)代的AGV是由計算機控制，多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，傳送中的構件以及控制AGV的路線...