"接頭"需要建立在移動(dòng)的離散設(shè)備與上下游設(shè)備之間的良好通訊條件的基礎(chǔ)上。與上位軟件的通訊為了更好的管理整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程，一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常也需要有一個(gè)管理搬運(yùn)任務(wù)和設(shè)備的上位管理軟件，常見(jiàn)的有倉(cāng)庫(kù)管理軟件WMS、倉(cāng)庫(kù)控制軟件WCS、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度軟件等等。上位各種管理軟件的功能都是建立在與現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中所有的搬運(yùn)設(shè)備信息交互的基礎(chǔ)上。上位管理軟件下發(fā)的指令數(shù)據(jù)需要通訊通道將命令傳遞到搬運(yùn)設(shè)備上，同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的搬運(yùn)設(shè)備的當(dāng)前的狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況要實(shí)時(shí)的上傳給上位機(jī)管理軟件與第三方的通訊需要通過(guò)運(yùn)動(dòng)才能執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的離散搬運(yùn)設(shè)備，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)一定會(huì)占用一定的公共資源，比如要占用通道，占用電梯又或...

第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過(guò)后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示、第二保管區(qū)域sa1、sa2的、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的一個(gè)例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀察、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的情況的一個(gè)例子。如圖3所示，、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個(gè)銷。該銷進(jìn)入物品2的槽部，由此相對(duì)于架部定位物品2。各、第二保管部20a、20b和、第二...

也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動(dòng)的情況下使用第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動(dòng)的情況下，以及在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下，使用相同的機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道。另外，在法律允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請(qǐng)的特愿2017-128569以及本說(shuō)明書(shū)所引用的全部的文獻(xiàn)的內(nèi)容并作為正文記載的一部分。附圖標(biāo)記的說(shuō)明lp…裝載端口、mn…維護(hù)裝置；st…暫存區(qū)；tl…處理...

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫(kù)。存儲(chǔ)庫(kù)具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫(kù)，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重...

在長(zhǎng)邊方向的兩端與后述的機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44連接。外繞軌道42a在俯視時(shí)通過(guò)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b的交接口12的側(cè)方。但是，該交接口12是與對(duì)應(yīng)于機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12。在外繞軌道42a行駛的高架搬運(yùn)車50能夠相對(duì)于交接口12進(jìn)行物品2的交接。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內(nèi)繞軌道42b被形成為環(huán)狀，被配置于外繞軌道42a的內(nèi)側(cè)。此外，內(nèi)繞軌道41b、42b在俯視圖時(shí)被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，懸掛式起重機(jī)30在從后述的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)，能夠使從起重機(jī)用行駛部...

其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動(dòng)部、以及使升降驅(qū)動(dòng)部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu)，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛，其中，起重機(jī)在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運(yùn)物品，第二起重機(jī)在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品，高架搬運(yùn)車在交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法，通過(guò)、第二起重機(jī)進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運(yùn)，從而能夠增加物品的保管數(shù)量，通過(guò)高架搬運(yùn)車進(jìn)行區(qū)段間的物品的搬運(yùn)，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設(shè)備的干擾。另外，由于能夠防止沿著...

圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車的一個(gè)例子的圖。圖6是表示起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車用行駛部的一個(gè)例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是表示與圖7接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。具體...

但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2也可以是由設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。如圖1所示，搬運(yùn)系統(tǒng)100具有：存儲(chǔ)庫(kù)10、高架搬運(yùn)車軌道40、高架搬運(yùn)車50、以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a以及其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的一個(gè)例子的圖。如圖2所示，存儲(chǔ)庫(kù)10具備：保管部11、交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。保管部11在上下方向被設(shè)置多層，并且在沿著懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2。保管部11...

搬運(yùn)是指地表和近地表的巖屑、溶解質(zhì)等風(fēng)化物被外營(yíng)力搬往他處的過(guò)程。外營(yíng)力包括水流、波浪、潮汐流與海流、冰川、地下水、風(fēng)和生物作用等。在搬運(yùn)過(guò)程中，風(fēng)化物的分選現(xiàn)象以風(fēng)力搬運(yùn)為好，冰川搬運(yùn)為差。搬運(yùn)方式主要有推移（滑動(dòng)和滾動(dòng)）、躍移、懸移和溶移等。中文名搬運(yùn)外文名Handling應(yīng)用學(xué)科環(huán)境工程適用領(lǐng)域范圍環(huán)境生態(tài)外營(yíng)力水流、波浪、潮汐流與海流、冰川應(yīng)用水文地質(zhì)目錄1作用定義2河流的搬運(yùn)3風(fēng)的搬運(yùn)4冰川的搬運(yùn)5地下水的搬運(yùn)?機(jī)械搬運(yùn)作用?化學(xué)搬運(yùn)作用6生物搬運(yùn)搬運(yùn)作用定義編輯風(fēng)化作用、剝蝕作用的產(chǎn)物以及其他物質(zhì)除少部分殘留原地外，大部分都要被搬運(yùn)到適當(dāng)?shù)牡胤匠练e下來(lái)，此過(guò)程稱搬運(yùn)。搬運(yùn)的...

起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下，能夠減少?gòu)膮^(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運(yùn)車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機(jī)干擾的可能性，并且，能夠簡(jiǎn)化高架搬運(yùn)車和、第二起重機(jī)的控制。另外，在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下，能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車和、第二起重機(jī)雙方來(lái)進(jìn)行物品的移送，能夠容易地在高架搬運(yùn)車與、第二起重機(jī)之間進(jìn)行物品的交接。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個(gè)例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接...

在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第二保管部...

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進(jìn)行搬運(yùn)，提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運(yùn)車、和沿著與高架搬運(yùn)車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1:日本第5880693號(hào)公報(bào)文獻(xiàn)1中記載的高架搬運(yùn)車和起重機(jī)均能夠訪問(wèn)裝載端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的軌道行駛，因此需要與高架搬運(yùn)車和起重機(jī)對(duì)應(yīng)地，分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此，存在不僅對(duì)軌道的設(shè)置花費(fèi)成本，需要用于鋪設(shè)各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管...

主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動(dòng)部54以及使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)的側(cè)出機(jī)構(gòu)55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a，由此懸掛地保持物品2。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤(pán)，通過(guò)使爪部53a進(jìn)入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。這樣，沒(méi)有如懸掛式起重機(jī)30的桅桿32那樣在高架搬運(yùn)車50設(shè)置引導(dǎo)升降的構(gòu)成。因此，物品保持部53成為能夠相對(duì)于主體部52擺動(dòng)的狀態(tài)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過(guò)放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降，...

通常的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，因此在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行中穩(wěn)定性高，故障也較好處理由于搬運(yùn)時(shí)，設(shè)備做出的動(dòng)作較為單一，因此對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)較易實(shí)現(xiàn)同一個(gè)時(shí)刻，連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備本身可以存放很多的物料單元，并且可以根據(jù)上下游的條件，單個(gè)的輸入和輸出物料單位，所以適合做緩存4.連續(xù)搬運(yùn)的挑戰(zhàn)由于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備通常為固定非移動(dòng)的設(shè)備，由于這一特性也給連續(xù)搬運(yùn)帶來(lái)一些挑戰(zhàn)：柔性受限連續(xù)輸送設(shè)備一旦建設(shè)好并投入運(yùn)行，基本上就限定了固定的起始點(diǎn)A和固定的終了點(diǎn)B。不論是起始A點(diǎn)位置變化還是B點(diǎn)位置變化，之前的連續(xù)輸送設(shè)備都無(wú)法馬上匹配到新的位置上。為了使連續(xù)設(shè)備有一定的機(jī)動(dòng)性和柔性，在一些應(yīng)用場(chǎng)景下，可以采取的一定的辦法...

并逆變成移動(dòng)設(shè)備需要的驅(qū)動(dòng)直流電。連續(xù)式搬運(yùn)與離散式的搬運(yùn)過(guò)程中可數(shù)搬了多少趟的特點(diǎn)不同，連續(xù)式搬運(yùn)自身的特點(diǎn)決定了沒(méi)有"趟"的概念，因?yàn)檫B續(xù)式搬運(yùn)沒(méi)有往返的概念。對(duì)于連續(xù)式搬運(yùn)，可能用"帶動(dòng)"或"輸送"更合適。在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，常見(jiàn)的連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備或者子系統(tǒng)有：連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要有輥筒輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)，連續(xù)提升機(jī)，大型皮帶分揀機(jī)，交叉帶分揀機(jī)。1.連續(xù)式搬運(yùn)的效率在計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)每小時(shí)搬運(yùn)多少物料單元的時(shí)候，與上邊提及的自來(lái)水管道每小時(shí)運(yùn)送了所少立方米的水很類似。自來(lái)水管道的運(yùn)水效率通常也叫管道流量：流量＝管材橫截面積×流速。參考自來(lái)水管道的流量計(jì)算，我們也可以得到...

在之前很長(zhǎng)一段，還沒(méi)有自來(lái)水的時(shí)候，每家每戶都需要到集中打水點(diǎn)去挑水。人每次挑兩桶水倒回自家的水缸后，接著挑著空水桶再次返回挑水點(diǎn)，如此往返循環(huán)，直至將自家的水缸盛滿。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，自來(lái)水被引入到千家萬(wàn)戶，人們無(wú)需再像以前一樣一桶一桶的來(lái)回去挑，取而代之的是自來(lái)水管道直接接到了人們的家里。與挑水不同的是，自來(lái)水管道里一直都有水，人們也無(wú)需蓄水，需要水的時(shí)候，只需要擰開(kāi)水龍頭就可以取到水。同樣都是取水，我們可以來(lái)看看這兩者的區(qū)別：挑水：人是運(yùn)水的載體，每一滴水是隨著人的往返循環(huán)從打水點(diǎn)A到家B點(diǎn)每次人挑的水是有一定量的人往回返的時(shí)候是空載水缸里的水是間隔的時(shí)間才能收到水可以多個(gè)...

高架搬運(yùn)車軌道40具備：機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42、機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44。機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42以存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a以及存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的距離分離而配置，成為相互平行排列的狀態(tài)。此外，以分別包圍存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b的外周的方式設(shè)置有未圖示的壁部。利用該壁部劃分存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b的內(nèi)外，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b內(nèi)的進(jìn)入。此外，在懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)，以將懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b向外取出的方式，取下與連接軌道41c、42c對(duì)應(yīng)的壁部的一...

在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第二保管部...

第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過(guò)后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示、第二保管區(qū)域sa1、sa2的、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的一個(gè)例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀察、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的情況的一個(gè)例子。如圖3所示，、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個(gè)銷。該銷進(jìn)入物品2的槽部，由此相對(duì)于架部定位物品2。各、第二保管部20a、20b和、第二...

圖7～圖9是表示通過(guò)高架搬運(yùn)車50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開(kāi)始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照?qǐng)D1)針對(duì)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運(yùn)車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)至第二交接端口30b，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出，并驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使...

參照?qǐng)D6)。因此，起重機(jī)用行駛部31或者搬運(yùn)車用行駛部51能夠無(wú)障礙地在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。這樣，將上述軌道設(shè)為相同的剖面形狀，由此能夠?qū)崿F(xiàn)軌道的標(biāo)準(zhǔn)化，能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。在上述搬運(yùn)系統(tǒng)100中，懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a或者存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi)，沿著起重機(jī)軌道20行駛，在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。例如，懸掛式起重機(jī)30能夠通過(guò)物品移載部34(參照?qǐng)D4)接受被保管部11保管的物品2，沿著起重機(jī)軌道20行駛至交接口12，將物品2載置于交接口12。另外，在利用高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接口12的情況下，懸掛式起重機(jī)30能夠沿著起重機(jī)軌道20行...

所述存儲(chǔ)庫(kù)具備：在上下方向設(shè)置多層來(lái)保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī)；高架搬運(yùn)車軌道，其被設(shè)置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域；高架搬運(yùn)車，其具有沿著高架搬運(yùn)車軌道行駛的搬運(yùn)車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車軌道，所述搬運(yùn)方法包含以下步驟：使起重機(jī)用行駛部從起重機(jī)軌道通過(guò)連結(jié)軌道...

所述存儲(chǔ)庫(kù)具備：在上下方向設(shè)置多層來(lái)保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī)；高架搬運(yùn)車軌道，其被設(shè)置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域；高架搬運(yùn)車，其具有沿著高架搬運(yùn)車軌道行駛的搬運(yùn)車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車軌道，所述搬運(yùn)方法包含以下步驟：使起重機(jī)用行駛部從起重機(jī)軌道通過(guò)連結(jié)軌道...

可以區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道，起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛。另外，可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層。另外，本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)方法是如下搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)方法，上述搬運(yùn)系統(tǒng)具備：區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開(kāi)并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開(kāi)并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置；區(qū)段間頂棚軌道，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；保管部和第二保管部，它們?cè)趨^(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二...

、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實(shí)心的棒狀，截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長(zhǎng)圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。、第二桅桿42a、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開(kāi)規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中，在、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?，并成為從、第二行駛?1a、41b懸掛的狀態(tài)。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝、第二桅桿42a、42b。此外，、第二桅桿42a、42b可以是一根，例如，可以分別設(shè)置于、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外，、第二起重機(jī)40a、40...

經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi)的起重機(jī)軌道20移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭)。第二機(jī)架間軌道44、第二連結(jié)軌道60b以及起重機(jī)軌道20各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠無(wú)障礙地從第二機(jī)架間軌道44經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b進(jìn)入起重機(jī)軌道20。懸掛式起重機(jī)30構(gòu)成被設(shè)置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的存儲(chǔ)庫(kù)10的一部分，能夠在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi)的保管部11與交接口12之間進(jìn)行物品2的交接。此外，在懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)中，在從當(dāng)前的軌道向下一個(gè)軌道換乘時(shí)、或者以曲線狀移動(dòng)時(shí)也可降低移動(dòng)速度，防止下垂的桅桿32因振動(dòng)或者離心力等向外側(cè)擺動(dòng)。另外，懸掛式起重機(jī)30走從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)...

高架搬運(yùn)車50根據(jù)來(lái)自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運(yùn)目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來(lái)，高架搬運(yùn)車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時(shí)針的方向行駛，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照?qǐng)D1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動(dòng)。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照?qǐng)D6)，因此高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無(wú)障礙地移動(dòng)至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來(lái)，高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二...

用來(lái)在搬運(yùn)站進(jìn)行貨物的裝卸、搬運(yùn)、堆碼等操作。無(wú)人搬運(yùn)車(automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。另外，還有如：液壓支架搬運(yùn)車（分為一體車及分體車，分體車亦稱拖掛式液壓支架搬運(yùn)車）液壓支架搬運(yùn)車：礦用設(shè)備，專門(mén)針對(duì)礦用液壓支架、采掘等大型的搬運(yùn)困難的機(jī)械而設(shè)計(jì)制作的特殊搬運(yùn)工具，使用其不...

從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭)。其后，高架搬運(yùn)車50從連接軌道15的入口部15a移動(dòng)至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運(yùn)目的地的交接端口30a對(duì)應(yīng)的位置停止。接著，高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降，由此將物品2載置于交接端口30a。通過(guò)以上的動(dòng)作，能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1。另外，如上述那樣，在、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置、第二交接端口30a、30b，由此能夠避免高架搬運(yùn)車50為了物品2的交接而停止在、第二保管...

起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下，能夠減少?gòu)膮^(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運(yùn)車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機(jī)干擾的可能性，并且，能夠簡(jiǎn)化高架搬運(yùn)車和、第二起重機(jī)的控制。另外，在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下，能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車和、第二起重機(jī)雙方來(lái)進(jìn)行物品的移送，能夠容易地在高架搬運(yùn)車與、第二起重機(jī)之間進(jìn)行物品的交接。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個(gè)例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接...