高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，高架搬運車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動。其后，高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外，在上述的實施方式中，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進行搬運的例子。無錫品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興學校商鋪搬運公司哪家好
通常沿著存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20行駛并且在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機30，根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40而移動到存儲庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不使用特殊的搬運設備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)之間移動。其結(jié)果是，不需要從軌道取下懸掛式起重機30這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運已被取下的懸掛式起重機30的特殊的搬運設備，所以能夠抑制成本的增加。在上述實施方式中，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲庫區(qū)域10b的情況為例進行了說明，但并不限于該結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說明中，對于上述實施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標注相同的符號并省略或者簡化說明。如圖11所示，規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域10c。維護區(qū)域10c具有起重機軌道20c、以及多個維護裝置mn。多個維護裝置mn沿著起重機軌道20c配置。在該結(jié)構(gòu)中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向維護區(qū)域10c移動的情況下，與上述實施方式相同?；萆絽^(qū)寫字樓商鋪搬運電話惠山區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
"接頭"需要建立在移動的離散設備與上下游設備之間的良好通訊條件的基礎上。與上位軟件的通訊為了更好的管理整個搬運過程，一個自動化系統(tǒng)通常也需要有一個管理搬運任務和設備的上位管理軟件，常見的有倉庫管理軟件WMS、倉庫控制軟件WCS、自動搬運機器人調(diào)度軟件等等。上位各種管理軟件的功能都是建立在與現(xiàn)場環(huán)境中所有的搬運設備信息交互的基礎上。上位管理軟件下發(fā)的指令數(shù)據(jù)需要通訊通道將命令傳遞到搬運設備上，同時，現(xiàn)場的搬運設備的當前的狀態(tài)和任務執(zhí)行情況要實時的上傳給上位機管理軟件與第三方的通訊需要通過運動才能執(zhí)行搬運任務的離散搬運設備，在執(zhí)行任務時一定會占用一定的公共資源，比如要占用通道，占用電梯又或者是通過一到門。占用公共資源之前，離散搬運設備可能需要通過與公共資源通訊進而申請占用授權(quán)，公共資源允許后通知搬運設備，在完成占用后，搬運設備將釋放信號再次通知給公共資源，以便公共資源下次為別的設備提供資源。：工業(yè)內(nèi)通用的通訊方式主要有兩大類，有線通訊，無線通訊。傳統(tǒng)的有線通訊穩(wěn)定性高，無線通訊便捷和機動性高。很顯然，對于絕大部分的離散搬運設備來講，無線通訊是較好的選擇。而在實際上。
圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向突出，并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi)，例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外。梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件和轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件安裝于升降驅(qū)動部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等，并使轉(zhuǎn)動部件圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部通過來自轉(zhuǎn)動驅(qū)動部的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，能夠使升降驅(qū)動部54或者保持部53圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動。通過該轉(zhuǎn)動部能夠?qū)⒈槐３植?3保持的物品2的朝向改變。此外，高架搬運車50也可以不具備轉(zhuǎn)動部。圖6是表示、第二行駛部41a、41b和行駛部51的一個例子的圖。、第二行駛部41a、41b和行駛部51例如采用共用的結(jié)構(gòu)(同一結(jié)構(gòu)或者大致同一結(jié)構(gòu))。另外，對于頂棚軌道10中的區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14而言，與行駛方向正交的平面的截面相同或者大致相同，、第二行駛部41a、41b和行駛部51中的任一者均能夠行駛。這樣，由于、第二行駛部41a、41b和行駛部51共用，因此無需按照其他結(jié)構(gòu)制造、第二行駛部41a、41b與行駛部51，能夠減少、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的制造成本。、第二行駛部41a、41b和行駛部51具有：多個車輪71a，它們與頂棚軌道10的下方的內(nèi)表面抵接；和行駛部主體71b，其安裝有上述多個車輪71a。錫山區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)質(zhì)量商鋪搬運服務
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搬運系統(tǒng)100在配置于、第二裝置區(qū)域ta1、ta2的、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置、涂布顯影裝置、制膜裝置、或者蝕刻裝置等，對收容于搬運系統(tǒng)100所搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理。各、第二處理裝置tl1、tl2分別具備兩處裝載端口lp。圖2是表示、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的一個例子的圖。在圖2中表示從+x側(cè)觀察、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的情況的一個例子。如圖1和圖2所示，處理裝置tl1在設定于制造工廠等的地板部的裝置區(qū)域ta1內(nèi)沿一個方向(y方向)排列配置。第二處理裝置tl2在第二裝置區(qū)域ta2內(nèi)沿一個方向(y方向)排列配置。、第二裝置區(qū)域ta1、tl2分別沿x方向配置多個。沿y方向排列的多個、第二處理裝置tl1、tl2沿x方向設置多列。此外，多個、第二處理裝置tl1、tl2的配置是一個例子，也可以是其他配置。另外，并不限定于、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的、第二保管區(qū)域sa1、sa2。保管區(qū)域sa1與處理裝置tl1對應設置。宜興學校商鋪搬運公司哪家好
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