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來源: 發(fā)布時間:2021-11-02

    其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置;區(qū)段間頂棚軌道,其將區(qū)段內頂棚軌道與第二區(qū)段內頂棚軌道連結;保管部和第二保管部,它們在區(qū)段內頂棚軌道和第二區(qū)段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它們設置于區(qū)段內頂棚軌道和第二區(qū)段內頂棚軌道各自的下方且側方;起重機,其具備沿著區(qū)段內頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部,并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品;第二起重機,其具備沿著第二區(qū)段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部,并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品;以及高架搬運車,其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構,并且在交接端口與第二交接端口之間搬運物品,上述行駛部沿著區(qū)段內頂棚軌道、第二區(qū)段內頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛。另外,可以起重機是懸掛式起重機。另外。濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興專業(yè)商鋪搬運服務

    高架搬運車50在從其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下,能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12,在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內環(huán)繞軌道41行駛的情況下,位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中,在利用側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a的側方突出了的狀態(tài)下,使物品保持部53升降(參照圖5)。另外,位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中,不驅動或者基本不驅動側出機構55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外,位于外繞軌道41a或者內繞軌道41b的高架搬運車50能夠進行物品2相對于暫存區(qū)st的交接。高架搬運車50在物品2相對于暫存區(qū)st的交接中,在通過側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a或者內繞軌道41b軌道的側方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內繞軌道41b的任一個中都能夠進行,高架搬運車50通過改變側出機構55的突出方向就能夠對應(參照圖5)。此外。無錫商鋪搬運電話惠山區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    但通過與上述相同的動作能夠將物品2也在保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進行搬運。另外,載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述,根據(jù)本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100,、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使、第二升降臺43a、43b升降,因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比,物品2的移送所需要的時間更短,能夠使區(qū)段內(、第二保管區(qū)域sa1、sa2內)的物品2的搬運效率提高。并且,通過、第二起重機40a、40b進行區(qū)段內的物品2的搬運,從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加。另外,高架搬運車50不具有、第二起重機40a、40b的、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件,能夠比、第二起重機40a、40b更快移動,因此通過高架搬運車50進行區(qū)段間(例如保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運,從而能夠在短時間內搬運物品2。這樣,將、第二起重機40a、40b與高架搬運車50的作用分開,由此能夠使搬運系統(tǒng)100整體的物品2的搬運效率提高。另外,將區(qū)段內頂棚軌道11由起重機40a與高架搬運車50共享。

    經由第二連結軌道60b向存儲庫區(qū)域10b內的起重機軌道20移動(參照圖9的箭頭)。第二機架間軌道44、第二連結軌道60b以及起重機軌道20各自剖面形狀相同,所以懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠無障礙地從第二機架間軌道44經由第二連結軌道60b進入起重機軌道20。懸掛式起重機30構成被設置于存儲庫區(qū)域10b的存儲庫10的一部分,能夠在存儲庫區(qū)域10b內的保管部11與交接口12之間進行物品2的交接。此外,在懸掛式起重機30的移動中,在從當前的軌道向下一個軌道換乘時、或者以曲線狀移動時也可降低移動速度,防止下垂的桅桿32因振動或者離心力等向外側擺動。另外,懸掛式起重機30走從存儲庫區(qū)域10b向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下,與上述相同,首先,從存儲庫區(qū)域10b內的起重機軌道20c經由第二連結軌道60b向第二機架間軌道44移動。接著,懸掛式起重機30向第二機架內環(huán)繞軌道42的外繞軌道42a移動,經由連接軌道42c向內繞軌道42b移動。接著,懸掛式起重機30從機架間軌道43側的連接軌道42c向外繞軌道42a移動,從外繞軌道42a向機架間軌道43移動,從機架間軌道43經由連結軌道60a向存儲庫區(qū)域10a內的起重機軌道20移動。如上所述,根據(jù)本實施方式的搬運系統(tǒng)100。新吳區(qū)品質商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    使懸掛式起重機30從機架間軌道43向機架內環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動,并經由連接軌道41c向內繞軌道41b移動(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方,所以若懸掛式起重機30保持原樣地在外繞軌道41a行駛,則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此,懸掛式起重機30從外繞軌道41a向內繞軌道41b移動。然后,使懸掛式起重機30沿著內繞軌道41b朝向存儲庫區(qū)域10b移動。在起重機用行駛部31在內繞軌道41b(高架搬運車軌道40)行駛的情況下,懸掛式起重機30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時,也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進入、作業(yè)者等不進入作業(yè)者通路10g的方式,由被設置于懸掛式起重機30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚聲器發(fā)出警報等,也可以使被設置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點亮或者閃爍。接下來,如圖9所示,使懸掛式起重機30移動到內繞軌道41b的端部側,從內繞軌道41b經由連接軌道41c向外繞軌道41a移動。接著,使懸掛式起重機30從外繞軌道41a向第二機架間軌道44移動,在第二機架間軌道44向存儲庫區(qū)域10b側移動(參照圖9的箭頭)。接下來,如圖10所示,使懸掛式起重機30沿著第二機架間軌道44移動到第二連結軌道60b。濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰貨車商鋪搬運具

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    在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下,若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至保管部20a,在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外,在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下,若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至第二保管部20b,在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中,高架搬運車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比、第二起重機40a、40b快。其結果是,即便是在遠離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內搬運物品2。此外,、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設定,也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。宜興專業(yè)商鋪搬運服務

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