堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛,或者停車(chē)過(guò)猛,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時(shí)間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)...
堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開(kāi)關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,并通過(guò)上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺(tái)和起...
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案:1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€(gè)??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控...
AGV小車(chē)的主要特點(diǎn)是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強(qiáng);3.淹沒(méi)式、承重式、牽引式等。自動(dòng)定位,中間自動(dòng)伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方...
RGV小車(chē)常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計(jì):多處采用弧形設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車(chē)輪:22655mm45#鋼精車(chē)淬火回火4.進(jìn)料速度...
軌道穿梭車(chē)(RGV)穿梭車(chē)(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē),是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)??膳浜喜孳?chē)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接,如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等,也可...
RGV小車(chē)的維護(hù)主要包括以下方法:(1)、RGV小車(chē)的電動(dòng)平車(chē)的電機(jī)是動(dòng)力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤(rùn)滑油。在更換時(shí)清洗軸承,潤(rùn)滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機(jī)需要經(jīng)常檢查,可計(jì)劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(...
AGV小車(chē)車(chē)通常由以下部件組成:1.車(chē)身:由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動(dòng)裝置:由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其操作指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制發(fā)出,操作速度、方向和...
慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過(guò)計(jì)算陀螺偏差信號(hào)(角速率)和采集地面定位塊信號(hào)來(lái)確定自身位置和航向,從而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。這項(xiàng)技術(shù)在應(yīng)用較早,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)。與有線制導(dǎo)相比,地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本高,...
料箱式四向穿梭車(chē):這是一個(gè)用于料箱存取的機(jī)器人。其對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車(chē)。小型裝載機(jī)是一種特殊的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),用于存取物料箱。與托盤(pán)AS/RS相比,Miniload更輕更快,但高度一般不是很高,載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車(chē)是在架...
AGV小車(chē)車(chē)通常由以下部件組成:1.車(chē)身:由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動(dòng)裝置:由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其操作指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制發(fā)出,操作速度、方向和...
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì):1.滿足貨物對(duì)環(huán)境的要求相較傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù),能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要,如避光、低溫、有毒等特殊環(huán)境。保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全運(yùn)行,提高了作業(yè)質(zhì)量。2.可追溯通過(guò)條碼技術(shù)等,準(zhǔn)確追蹤貨物的流向,實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。3.節(jié)省人力資源成本立體...
以下是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本操作流程:01入庫(kù)流程:系統(tǒng)響應(yīng)入庫(kù)請(qǐng)求,彈出入庫(kù)對(duì)話框,用戶填寫(xiě)入庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)查詢訂貨量,如果訂貨量大于貨物庫(kù)存數(shù)量,則給出報(bào)警提示,否則,系統(tǒng)向入庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送入庫(kù)操作任務(wù)單,并打印入庫(kù)單據(jù),入庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨...
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部分1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤(pán)(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移...
立體倉(cāng)庫(kù)按照貨物存儲(chǔ)形式分類(lèi):1、單元貨架式這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用中比較常見(jiàn),它是首先把貨物放在托盤(pán)或者集裝箱內(nèi),然后再裝入貨位。2、移動(dòng)貨架式這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)貨架可以在軌道上移動(dòng),由計(jì)算機(jī)控制貨架的分離或者合攏。作業(yè)是將其分開(kāi),在巷道中作業(yè),不作業(yè)時(shí)貨架合攏,多列貨...
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)點(diǎn)包括:1、無(wú)人化:各種搬運(yùn)機(jī)械的無(wú)縫銜接實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人化作業(yè),從而降低人工成本,規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。2、信息化:信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理,可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度3、密集化:倉(cāng)儲(chǔ)高度可達(dá)20m以上...
貫通式立體倉(cāng)庫(kù)貫通式立體倉(cāng)庫(kù)又稱流動(dòng)型貨架倉(cāng)庫(kù),貫通式立體倉(cāng)庫(kù)是—種密集型的倉(cāng)庫(kù),這種倉(cāng)庫(kù)貨架之間沒(méi)有間隔,不留通道,貨架緊靠在一起,實(shí)際上成了一個(gè)貨架組合整體。這種貨架獨(dú)特之處在于,每層貨架的每一列縱向貫通,象一條條隧道,隧道中能依次放入貨物單元,使貨物單元...
1.四向穿梭車(chē)托盤(pán)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求,四向車(chē)配合往復(fù)提升機(jī)通過(guò)運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個(gè)密集倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車(chē)同時(shí)作業(yè)。每輛四向車(chē)在工作時(shí)可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管...
穿梭車(chē)貨架和軌道:穿梭車(chē)系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車(chē)經(jīng)過(guò)的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專(zhuān)門(mén)的換乘板,每輛車(chē)都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車(chē)的特點(diǎn),也是成本增加的主要原因。相對(duì)來(lái)說(shuō),穿梭車(chē)系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會(huì)增...
四向穿梭車(chē)系統(tǒng)由四向穿梭車(chē)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,具有安全存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn)。四向穿梭車(chē)可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動(dòng)切換,除了穿梭車(chē)的一般特性外,更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)。在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下,各...
穿梭車(chē)貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理:傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是存放貨物的地方,它唯有的功能就是保存貨物,沒(méi)有其他功能。托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車(chē)托盤(pán)不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉(cāng)內(nèi)貨物,還可以與倉(cāng)外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系,提高企業(yè)管理水...
雙向穿梭車(chē)擱板和四向穿梭車(chē)擱板的區(qū)別:穿梭車(chē)貨架是由貨架、叉車(chē)、手推車(chē)組成的高密度倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)空間的利用率,所以受到很多客戶的青睞。我們可以將其分為雙向穿梭車(chē)貨架和四向穿梭車(chē)貨架。這兩個(gè)架子有什么區(qū)別?雙向穿梭車(chē)也叫直線穿梭車(chē)貨架。其電源采用滑...
四向穿梭車(chē)技術(shù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車(chē),主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長(zhǎng),但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,被認(rèn)為是未來(lái)智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車(chē)的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車(chē)...
穿梭車(chē)貨架智能控制:有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉(cāng)庫(kù)空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進(jìn)先出的方式存儲(chǔ)商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高:傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)密度低,導(dǎo)致倉(cāng)...
穿梭車(chē)車(chē)體系統(tǒng):穿梭車(chē)的車(chē)體系統(tǒng)主要由車(chē)架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車(chē)架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,...
穿梭車(chē)貨架有什么優(yōu)勢(shì)?一、可以較大提高倉(cāng)庫(kù)的容積率。比如一般的免下車(chē)貨架改造成穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)后,原倉(cāng)庫(kù)的使用面積利用率可以提高30%。當(dāng)然,每個(gè)項(xiàng)目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計(jì)劃。二、可以讓整個(gè)貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當(dāng)免下車(chē)貨架改造為穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)時(shí)...
穿梭車(chē)貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理:傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是存放貨物的地方,它唯有的功能就是保存貨物,沒(méi)有其他功能。托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車(chē)托盤(pán)不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉(cāng)內(nèi)貨物,還可以與倉(cāng)外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系,提高企業(yè)管理水...
針對(duì)四向穿梭車(chē)的使用,江蘇鶴奇實(shí)業(yè)為各大企業(yè)提供四向穿梭車(chē)智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)及解決方案。存儲(chǔ)系統(tǒng)和解決方案如下:該系統(tǒng)由四向穿梭小車(chē)、快速垂直提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)較大的特點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定,安全高冗余,存儲(chǔ)密度高,對(duì)于...
往復(fù)直線移動(dòng)穿梭車(chē)是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備,在貨架軌道上來(lái)回移動(dòng)以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下,通過(guò)編碼器、激光測(cè)距等地址識(shí)別方式精確定位在各輸入輸出工位,接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸,主要用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動(dòng)運(yùn)...
四向車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車(chē)設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車(chē)的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車(chē)輪:四向車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向...