堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構(gòu)的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復雜。水平軸變頻器調(diào)...

AGV三輪行走機構(gòu)：AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動輪，后兩輪是無動力支撐輪。AGV三輪行走機構(gòu)小車，結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，運行可靠，成本低。駕駛員手動操作時可以前進、后退、轉(zhuǎn)彎，自動操作時只能單向行駛。帶方向盤的...

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu)，下叉固定在裝載平臺...

巷道堆垛機的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應用程序進行分層配置。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時，也能保證更好...

RGV:全稱是軌道引導車，意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設計，運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道。快速安全，能有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)輸電線路之間...

立體倉庫選擇機械設備類型及相關(guān)參數(shù)貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量...

AGV三輪行走機構(gòu)：AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動輪，后兩輪是無動力支撐輪。AGV三輪行走機構(gòu)小車，結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，運行可靠，成本低。駕駛員手動操作時可以前進、后退、轉(zhuǎn)彎，自動操作時只能單向行駛。帶方向盤的...

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個環(huán)形軌道上設置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游，并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物...

RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產(chǎn)...

AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一，具有產(chǎn)業(yè)化趨勢，成為現(xiàn)代企業(yè)自動化設備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美，等發(fā)達國家，它發(fā)展較快，應用較普遍。在產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、設備數(shù)量、自動化程度豐富，已達到標準化、系列化、流水線化生產(chǎn)水平的日本，...

AGV系統(tǒng)是一個復雜的控制系統(tǒng)，不同項目的不同要求增加了系統(tǒng)的復雜性。因此，系統(tǒng)設計了一套解決方案來支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設計、系統(tǒng)仿真到項目實施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶的實際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；...

AGV小車的技巧：1.故障檢測功能在工程項目中，AGV小車的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測功能。例如，當AGV小車運行不成功時，用戶可以根據(jù)AGV小車的實時軟件，監(jiān)控查詢小車在運行狀態(tài)下的運行日志和數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互技術(shù)。2.智能操作AGV小車智能管理系統(tǒng)可以承...

AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件，也是其他總成部件的安裝基礎。蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成。AGV可完成自動在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和...

AGV車載控制系統(tǒng)(AGV單機控制系統(tǒng))接收到上層系統(tǒng)的指令后，負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)。導航：AGV單機通過自己的導航設備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根據(jù)當前位置、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令...

AGV三輪行走機構(gòu)：AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動輪，后兩輪是無動力支撐輪。AGV三輪行走機構(gòu)小車，結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，運行可靠，成本低。駕駛員手動操作時可以前進、后退、轉(zhuǎn)彎，自動操作時只能單向行駛。帶方向盤的...

AGV功能：精致的驅(qū)動模塊設計，不打滑，輕便自由操作；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行；磁導航制導技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定，與“脫軌”劃清界限；嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡單，能真正做到穩(wěn)定；外部通訊方式有多種，有無線遙控、有線、無線、藍牙、wifi；原地旋...

貫通式立體倉庫貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元...

RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如...

全自動立體庫在日用百貨行業(yè)中的優(yōu)勢：1、無人化：各種搬運機械的無縫銜接實現(xiàn)整個倉庫的無人化作業(yè)，從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風險。2、信息化：信息識別技術(shù)和配套軟件實現(xiàn)倉庫內(nèi)部的信息化管理，可實時掌握存品動態(tài)并實現(xiàn)快速調(diào)度3、密集化：倉儲高度可...

這種貨架主要缺點是：每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進行存儲。由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會降低利用率。這種倉庫技術(shù)要求較高，設備制造及倉...

自動化立體倉庫組成部份：1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設配。按結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包含單立柱和雙立柱倆種基本結(jié)構(gòu)；按服務性方式包含直道、彎道和...

按立體倉庫裝取貨物機械種類分類：貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設施，因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一...

立體倉庫按貨架高度分類，并可根據(jù)貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫...

選擇機械設備類型及相關(guān)參數(shù)貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相...

自動化立體倉庫設計立體倉庫設計步驟，一般分為：一.收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：1.明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；2.物流要求：上游進入倉庫的較大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運的較大出庫量以及所要求的庫容量；3.物料的...

自動化立體倉庫設計立體倉庫設計步驟，一般分為：一.收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：1.明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；2.物流要求：上游進入倉庫的較大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運的較大出庫量以及所要求的庫容量；3.物料的...

料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng)，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架...

四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛，有兩套輪系，分別在負責X-方向和Y-方向運動。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù)：四向穿梭車：首先，四向穿梭車需要用電池供電；其次，四向穿梭車需要解決車行道更...

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個...

穿梭車是一款智能機器人，可編程實現(xiàn)取貨、運輸、擺放等任務，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動識別和存取的功能。1.輕型雙向穿梭車:適用于標準集裝箱的密集存放，速度極快，定位準確。有了夾叉，可以達到快速取放、綜合投資成本低、規(guī)劃靈...