河北多層穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

穿梭車(chē)貨架和軌道：穿梭車(chē)系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相比，貨架是其較大的變化。小車(chē)經(jīng)過(guò)的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)彎路口需要專(zhuān)門(mén)的換乘板，每輛車(chē)都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車(chē)的特點(diǎn)，也是成本增加的主要原因。相對(duì)來(lái)說(shuō)，穿梭車(chē)系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度，會(huì)增加加工安裝成本。目前國(guó)內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車(chē)貨架的企業(yè)不多。尤其是對(duì)于料盒穿梭車(chē)貨架，要求更為嚴(yán)格。定位：穿梭車(chē)一般通過(guò)條碼和端點(diǎn)開(kāi)關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以?xún)?nèi)。與AGV相比，穿梭車(chē)不需要導(dǎo)航系統(tǒng)，因?yàn)樗\(yùn)行在固定的軌道上。多向穿梭車(chē)：多向穿梭車(chē)可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行。河北多層穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：轉(zhuǎn)載：穿梭車(chē)型托盤(pán)，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P(pán)，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此，小車(chē)的傳送裝置既不能使用貨叉，也不能使用鏈條，而是直接駛?cè)胴浖?，將托盤(pán)放置在貨架軌道上，這是托盤(pán)穿梭車(chē)的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，但問(wèn)題是運(yùn)行效率會(huì)降低，貨架成本會(huì)增加。起重機(jī)：起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤(pán)的裝卸。是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤(pán)式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤(pán)和穿梭車(chē)，兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車(chē)時(shí)速度可達(dá)4m/s以上，負(fù)載時(shí)3m/s，加速時(shí)0.5m/s2。但是，不同的要求可以改變。鎮(zhèn)江環(huán)形穿梭車(chē)價(jià)格穿梭車(chē)在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車(chē)的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。

穿梭車(chē)貨架有什么優(yōu)勢(shì)？一、可以較大提高倉(cāng)庫(kù)的容積率。比如一般的免下車(chē)貨架改造成穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)后，原倉(cāng)庫(kù)的使用面積利用率可以提高30%。當(dāng)然，每個(gè)項(xiàng)目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計(jì)劃。二、可以讓整個(gè)貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當(dāng)免下車(chē)貨架改造為穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)時(shí)，由于使用橫梁將所有貨架連接在一起，整個(gè)貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。三、提高貨物裝卸作業(yè)效率。因?yàn)榇┧筌?chē)的操作比叉車(chē)簡(jiǎn)單，方便操作人員使用，提高工作效率。四、如果企業(yè)將免下車(chē)貨架改造成穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)，可以較大限度地利用原有的貨架系統(tǒng)，較大降低改造成本。由于這兩種貨架系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是一樣的，改造起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單，只需將原貨架用橫梁連接起來(lái)，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車(chē)代替原叉車(chē)即可。

料盒穿梭車(chē)對(duì)貨架的要求：溝通：其實(shí)如何在密集的貨架上實(shí)現(xiàn)溝通，需要經(jīng)驗(yàn)和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術(shù)對(duì)項(xiàng)目的穩(wěn)定性至關(guān)重要。電源：一般用電容鋰電池，電容要保證一次充電能完成較遠(yuǎn)的操作，對(duì)車(chē)的配置會(huì)有很大的影響。路徑越長(zhǎng)，需要的電容越大。電池只能作為輔助電源，防止小車(chē)因斷電或中間電壓低而無(wú)法工作?？刂疲簹W洲大部分穿梭車(chē)都是PLC控制，但是成本會(huì)比較高。在日本，使用集成電路板進(jìn)行控制可以較大降低產(chǎn)品成本。國(guó)產(chǎn)設(shè)備也有兩種選擇。調(diào)度系統(tǒng)：對(duì)于四向穿梭車(chē)，一個(gè)作業(yè)區(qū)往往有多輛車(chē)同時(shí)作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度包括：車(chē)況識(shí)別、選哪輛車(chē)、路線規(guī)劃等。車(chē)越多，調(diào)度就越重要。就越難。維修：相對(duì)來(lái)說(shuō)，因?yàn)榇┧筌?chē)托盤(pán)體積大，巷道寬，層高高，理論上人員進(jìn)入貨架操作是可以的。然而，材料箱穿梭車(chē)不是。因此，一方面要盡可能避免進(jìn)入貨架，另一方面在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能性，這是一個(gè)重要的區(qū)別。多向穿梭車(chē)貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高。

使用穿梭貨架的注意事項(xiàng)：1.定期維護(hù)班車(chē)和班車(chē)貨架。班車(chē)采用充電系統(tǒng)，所以在使用過(guò)程中電量不足時(shí)，要及時(shí)充電。不能等到電量完全用完再充電，這樣不僅會(huì)縮短班車(chē)的使用壽命，還會(huì)給取貨帶來(lái)不必要的麻煩。在維護(hù)過(guò)程中，班車(chē)應(yīng)按照四冶城貨架班車(chē)貨架的維護(hù)說(shuō)明進(jìn)行操作。穿梭貨架也需要定期檢查，至少一年一次，進(jìn)行徹底的檢查和維護(hù)。2.像傳統(tǒng)貨架一樣，穿梭貨架不能超載。超載是所有貨架的禁忌，超載較大的后果就是部分貨架變形帶來(lái)安全隱患。3.穿梭貨架應(yīng)配備防撞設(shè)備，如護(hù)角、圍欄和立柱。四向穿梭車(chē)能夠完成“前后左右”方向的運(yùn)行，具備兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng)。南通軌道穿梭車(chē)價(jià)格

四向穿梭車(chē)技術(shù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的技術(shù)，尤其是箱式四向穿梭車(chē)。河北多層穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

穿梭車(chē)的安全保護(hù)裝置。穿梭車(chē)配備了安全距離檢測(cè)裝置和障礙物檢測(cè)器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測(cè)到異常，它將發(fā)出聲光報(bào)警，直到停止運(yùn)行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車(chē)正常運(yùn)行的情況下，有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車(chē)作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全，有效防止010。穿梭車(chē)的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開(kāi)關(guān)、編碼器、條形碼識(shí)別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車(chē)，其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式：柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電。河北多層穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

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