四向穿梭車無疑是一項具有里程碑式的技術(shù)。它的應用還處于初級階段,未來還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講,主要有以下幾個方面:更加靈活:靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,AGV的應用就充分說明了這一點。四向穿梭車從目前的應用來看,還有進一步靈活的空間。比如可以自行...
多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行,貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成,系統(tǒng)自動化程度較大提高、。穿梭車式倉儲系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得廣泛應用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分,由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接...
四向穿梭車作戰(zhàn)能力評估:四向車的作業(yè)能力受倉單任務、調(diào)度技術(shù)、倉儲策略、作業(yè)模式、設備技術(shù)參數(shù)等因素影響,直接影響集約化倉儲系統(tǒng)的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復合作業(yè)兩種模式。在單一運行模式下,四向車一個周期只完成一個出...
多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行,貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成,系統(tǒng)自動化程度較大提高、。穿梭車式倉儲系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得廣泛應用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分,由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接...
自動化立體倉庫設計立體倉庫設計步驟,一般分為:一.收集、研究用戶的原始資料,明確用戶所要達到的目標,這些原始資料包括:1.明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程;2.物流要求:上游進入倉庫的較大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運的較大出庫量以及所要求的庫容量;3.物料的...
自動化立體倉庫設計,立體倉庫設計步驟,一般分為:(一)收集、研究用戶的原始資料,明確用戶所要達到的目標,這些原始資料括:1.明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程;2.物流要求:上游進入倉庫的較大入庫量、向下游轉(zhuǎn)運的較大出庫量以及所要求的庫容量;3.物料...
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點,也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增...
四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的一項**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車,主要用于為“到貨(機)人”提貨提供快速存取服務。雖然它的應用歷史并不長,但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,被認為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點和適用范圍。操作原理;四向穿梭車...
堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面...
有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備,是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,完成出入庫作...
巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu):巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...
巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置;...
堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外,無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較...
堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構(gòu)的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復雜。水平軸變頻器調(diào)...
巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu):巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...
巷道堆垛機的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應用程序進行分層配置。因此,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時,也能保證更好...
堆垛起重機的分類:(一)根據(jù)有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機,其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機,無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有:軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為...
堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲...
堆垛起重機的分類:(一)根據(jù)有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機,其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機,無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有:軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為...
巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可以駕駛到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機...
有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行。當使用多臺起重機時,可以通過參數(shù)預設操作策略??勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機,性能...
堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,設備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率,特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技...
堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。一般對于...
貨叉伸縮機構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,可以從中間叉的中點,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸...
堆垛機按照有無導軌可分為有:軌堆垛機和無軌堆垛機,低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同...
貫通式立體倉庫貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫,貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫,這種倉庫貨架之間沒有間隔,不留通道,貨架緊靠在一起,實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在于,每層貨架的每一列縱向貫通,象一條條隧道,隧道中能依次放入貨物單元,使貨物單元...
隨著技術(shù)的發(fā)展,越來越多的企業(yè)意識到了自動化設備的必要性,自動化立體庫已經(jīng)成為了各大行業(yè)中必備的一款倉儲設備,被廣泛應用于機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機場、港口等。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司作為國內(nèi)智能制造領(lǐng)域里...
自動化立體倉庫投資收益自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的,對于企業(yè)來說,可從以下方面得到體現(xiàn):1.提高空間利用率早期立體倉庫的構(gòu)想,其基本出發(fā)點就是提高空間利用率,充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家,提高空間利用率的觀點已有更普遍深刻的含義,節(jié)約土地,...
一體型立體倉庫高層貨架與建筑物是一體,高層貨架不能單獨拆裝。這種倉庫,高層貨架兼?zhèn)}庫的支撐結(jié)構(gòu),倉庫不再單設柱、梁。貨架頂部鋪設屋面,貨架也起屋架作用,是一種長久性設施,這種倉庫造價可獲一定程度的節(jié)約。自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫,由柜外殼、...
按操作方式分類:1.人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址,然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\車上的貨物裝入貨架。2.自動尋址,人工裝取方式。按輸入的指令,機械自動運行尋址認址,運行到預定貨位后,自動停住,然后由人工裝貨或從貨架中取貨。3...