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堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構,板材和型材焊接結構。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,升降平臺由伸縮臺和控制站引導。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導輥在上部十字頭上,堆垛機在機架結構上部區(qū)域的軌道上引導。外導向輪和內(nèi)導向輪用于使鋼絲繩偏轉。如果舉升平臺移動超過其上端位置,則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞。有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備。宿遷自動化堆垛機廠家直銷
堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設備的技術和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,設備在技術上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率,特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技術性能優(yōu)于運行系統(tǒng)。因此,適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機車輪下沉無法啟動時,可將所有支腿踢起,待車輪下的坑墊好后,再將支腿收回。(3)行駛時,吊臂必須放在前面。否則,當路面不平整時,很容易造成轉盤打滑,發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度。鹽城立體倉庫堆垛機價格堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。
堆垛機變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,Profinet設置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,優(yōu)化完成后,首先點動測試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,運行過程平穩(wěn)。
堆垛起重機是指一種特殊的起重機,它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小,可在寬度較小的巷道中運行,適合高層貨架作業(yè),可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制,操作過程無需人工干預,自動化程度高,易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高,運行穩(wěn)定性好。堆垛機的基礎就是運輸部分。
堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。堆垛機立柱形式有方管和圓管,方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌。無錫電動堆垛機廠家供應
手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,自動堆垛機不帶有駕駛室。宿遷自動化堆垛機廠家直銷
自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接,形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng),從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),堆垛機的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),從而提高工作速度。宿遷自動化堆垛機廠家直銷