四向車車體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng),促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下,空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時(shí),采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng),并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí),車輪長(zhǎng)期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測(cè)試,選用聚氨酯車輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。四向穿梭車因其對(duì)技術(shù)的準(zhǔn)確度要求及調(diào)度問題,因此導(dǎo)致了安裝工期、技術(shù)門檻、成本費(fèi)用的提升。廣東貨架穿梭車價(jià)格
四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較:結(jié)構(gòu):四向穿梭車:四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛,有兩套輪系,分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動(dòng)。多層穿梭車:多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù):四向穿梭車:首先,四向穿梭車需要用電池供電;其次,四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見,四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車:需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題,比如剛開始的多層穿梭車,采用的是滑觸線法,傳統(tǒng)供電方式,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。吉林環(huán)形穿梭車哪家好托盤式四向穿梭車的應(yīng)用,主要是在密集存儲(chǔ)方面,尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。
托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣,不同點(diǎn)在哪里?1、移載:托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝皇峭斜P,重量可達(dá)500~1000公斤。它可以直接駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P放在貨架軌道上;但是,穿梭車的移動(dòng)裝置不能使用貨叉或鏈條。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了。較簡(jiǎn)單的方法就是采用貨叉,當(dāng)然也可以用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是,當(dāng)單元變得更小更輕以后,它還可以采用各種方式進(jìn)行移動(dòng)。
四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,具有安全存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動(dòng)切換,除了穿梭車的一般特性外,更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下,各單元相互連接,在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下,相互呼應(yīng),完成貨物從入庫(kù)到出庫(kù)的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運(yùn)行)、快速提升機(jī)、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成,是一種更先進(jìn)、更高效的適合集裝箱物流的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計(jì),雙向、四向設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),特殊應(yīng)用時(shí)(兩端存取,先進(jìn)后出)一個(gè)巷道可放置兩種貨物。
料箱式四向穿梭車:這是一個(gè)用于料箱存取的機(jī)器人。其對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機(jī)是一種特殊的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比,Miniload更輕更快,但高度一般不是很高,載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運(yùn)行的往復(fù)式存取裝置。與Miniload相比,它更快、更靈活。因此,在訪問速度較高的情況下,Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢(shì),被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似,適應(yīng)性廣,可適用于各種倉(cāng)庫(kù)類型,也可根據(jù)實(shí)際需求靈活增減卡車數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中,由于小車可以通過電梯換層,實(shí)際上可以在三維空間靈活運(yùn)行,所以在國(guó)外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車,無法與Miniload和多層穿梭車相比。四向穿梭車的小車數(shù)量可以根據(jù)流量需求進(jìn)行靈活確定。安徽貨架穿梭車
穿梭車是一種智能機(jī)器人,可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)。廣東貨架穿梭車價(jià)格
托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下:1。提升機(jī):托盤式四向穿梭車:提升機(jī)是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備,主要負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機(jī),既能托起托盤,又能托起穿梭車,兩者可同時(shí)共用。料箱式四向穿梭車:從結(jié)構(gòu)上看,可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層;無轎廂電梯提升能力強(qiáng),可同時(shí)使用雙站電梯,提升能力可高達(dá)250~500次/小時(shí)。2.速度和加速度:托盤式四向穿梭車:空載梭車速度范圍為4m/s,負(fù)載速度范圍為3m/s,加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車:從作業(yè)效率的提高來看,車速可達(dá)5m/s;從夾緊裝置的角度來看,小車的加速度可高達(dá)2m/s2。與提升機(jī)相比,提升速度可高達(dá)4~6m/s,與整個(gè)系統(tǒng)的效率相匹配。廣東貨架穿梭車價(jià)格