工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介

雙液點(diǎn)膠機(jī)，又稱AB點(diǎn)膠機(jī)，AB灌膠機(jī)，AB涂膠機(jī)，是一種專門(mén)用于點(diǎn)雙組份膠水的工業(yè)機(jī)器人，同普通單液點(diǎn)膠機(jī)有著明顯的區(qū)別，首先AB點(diǎn)膠機(jī)有兩個(gè)料桶，其中A料桶用于裝本膠，B料桶用于裝催化劑，當(dāng)A膠遇到催化劑時(shí)，膠水才開(kāi)始固化。其次，膠水是通過(guò)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)混合，用于生產(chǎn)量比較大的產(chǎn)品點(diǎn)膠，由于AB料桶是分開(kāi)的，是通過(guò)泵將膠水抽到混合管中，所以不用擔(dān)心膠水在桶中發(fā)生固化。用普通的單液機(jī)來(lái)點(diǎn)雙組份的膠水，一般適用于量比較小的產(chǎn)品，需要人工將膠水提前混合好，然后倒進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)針筒里面，每次量不能太多，否則還沒(méi)點(diǎn)完膠水就固化了。常見(jiàn)的雙液點(diǎn)膠機(jī)類型一、帶XYZ工業(yè)機(jī)械手的全自動(dòng)AB點(diǎn)膠；二、不帶工業(yè)機(jī)械手的半自動(dòng)AB點(diǎn)膠機(jī)雙液點(diǎn)膠機(jī)液體流量的控制：1.通過(guò)齒輪泵，主要適用于不含有填料的膠水（填料，即為了增強(qiáng)膠水的導(dǎo)熱性，將膠水里面填加如氧化鋁，石英砂，陶瓷等具有很強(qiáng)硬度的顆料狀物質(zhì)）2.通過(guò)螺桿泵，主要適用于有填料的膠水。選用雙液點(diǎn)膠機(jī)所需考慮的問(wèn)題1.所用膠水的混合比例。任何一種灌膠機(jī)對(duì)膠水的混合比例都有一個(gè)范圍，常見(jiàn)的有100：100——100：10；如果所用的膠水不在這個(gè)范圍，那就要重新考慮了。2.膠水里面有沒(méi)有填料。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴角度，包括45度、60度和90度。工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介

減壓閥80為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和減壓閥80為常規(guī)元件，取材方便。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，排出閥20形成為兩位三通電磁閥，排出閥20為常規(guī)元件，取材方便。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，快速排氣閥40形成為兩位三通電磁閥，且快速排氣閥40的流量大于排出閥20的流量?？焖倥艢忾y40也為常規(guī)元件，取材方便。需要說(shuō)明的是，多個(gè)元件的接頭之間分別通過(guò)軟管11連接，軟管11連接方便，便于安裝。根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100的出膠控制方法，包括以下步驟：設(shè)定點(diǎn)膠參數(shù)；將滿膠桶或空膠桶中的一個(gè)通過(guò)配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12；按精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)提示，操作精密點(diǎn)膠控制器100執(zhí)行滿膠桶或空膠桶中的一個(gè)時(shí)的氣壓波形采集；將空膠桶或滿膠桶通中的另一個(gè)過(guò)配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12；按精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)提示，操作精密點(diǎn)膠控制器100執(zhí)行空膠桶或滿膠桶中的另一個(gè)時(shí)的氣壓波形采集；精密點(diǎn)膠控制器100根據(jù)滿膠桶和空膠桶已采集的氣壓波形，自動(dòng)執(zhí)行標(biāo)定參數(shù)的計(jì)算和存儲(chǔ)。也就是說(shuō)，如圖2所示，在點(diǎn)膠作業(yè)前。工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介廣東先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。

雙液點(diǎn)膠機(jī)說(shuō)明一、三軸點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品介紹：二、點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用行業(yè)：1：消費(fèi)類電子2：FPC軟板3：PCB板4：IC芯片5：攝像頭模組6：VCM等精密點(diǎn)膠7：手機(jī)邊框涂熱熔膠三、參數(shù)表格:雙液點(diǎn)膠機(jī)種類產(chǎn)品說(shuō)明：加工定制是型號(hào)小型電源電壓220（V）功率50（W）空氣源8KG吐出時(shí)間調(diào)節(jié)（S）吐出頻率60（次/分）*小吐出量（ml）1.代人工特定的點(diǎn)膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)2.簡(jiǎn)單便利、高速精確3.程式文件可通過(guò)U盤(pán)上傳/下載，方便資料管理及保存4.上帶有對(duì)針頭控制按鍵，不需外接教導(dǎo)器，比同類產(chǎn)品調(diào)試更方便5./英文操作界面6.運(yùn)行超靜音機(jī)型加工范圍*負(fù)載10kg/5kg移動(dòng)速度分解能力重復(fù)精度+/程式記錄模式至少每組100、每組4000points(可支持上傳電腦)顯示方式TeachPendantLCD馬達(dá)系統(tǒng)日制微進(jìn)步級(jí)精密馬達(dá)操作模式PTP&CP傳動(dòng)方式同步帶運(yùn)動(dòng)補(bǔ)間功能3axis。

回吸氣壓的自適應(yīng)控制可在點(diǎn)膠作業(yè)的間歇時(shí)間內(nèi)，保證膠桶末端針頭的出膠口沒(méi)有膠液的滴漏和氣泡混入，保證點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)精細(xì)的出膠一致性。推薦地，點(diǎn)膠參數(shù)包括出膠持續(xù)時(shí)間、工作氣壓和回吸氣壓，該點(diǎn)膠參數(shù)便于測(cè)量和調(diào)整，操作方便?？偠灾?，該方法能實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)膠桶內(nèi)膠液剩余量，并自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠控制器的工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個(gè)點(diǎn)出過(guò)程中。精密點(diǎn)膠控制器100生成低液報(bào)警信號(hào)；跳轉(zhuǎn)至步驟s9。具體地，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)?；谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性；可開(kāi)啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào)，提示膠液加注或更換。需要說(shuō)明的是，精密點(diǎn)膠控制器100開(kāi)啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互，實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械校準(zhǔn)。

本實(shí)用新型屬于點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電機(jī)大多設(shè)備上都需要點(diǎn)膠機(jī)，而原有的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)單一的控制膠量大小來(lái)調(diào)試溢膠情況，適用性小，并且還會(huì)發(fā)生膠水滴落至產(chǎn)品上，經(jīng)常需要人工擦拭產(chǎn)品上溢出的膠水。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，具有提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品特性的穩(wěn)定性、通用性，提升產(chǎn)能，滿足生產(chǎn)需求的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括安裝底座，安裝底座的上方連接有x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方連接有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方連接有z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分別與控制器信號(hào)連接。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x軸滑座、x軸伺服電機(jī)、x軸滑塊和x軸滾珠絲桿，其中，x軸滑座安裝在安裝底座的上方，x軸滑座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有x軸滑塊，x軸滑座的一側(cè)連接有x軸伺服電機(jī)，x軸伺服電機(jī)的輸出端連接有x軸滾珠絲桿，x軸滾珠絲桿貫穿x軸滑塊。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴涂覆劑，包括涂料、膠水和油漆。工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介

點(diǎn)膠機(jī)的操作簡(jiǎn)單，可以通過(guò)觸摸屏或電腦進(jìn)行控制。工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介

供氣氣源30提供的氣體通過(guò)***供氣管路進(jìn)入氣缸20的無(wú)桿腔21內(nèi)；與此同時(shí)，第二電磁閥52的a出氣口通過(guò)第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通；從而使得氣缸20的活塞移動(dòng)，進(jìn)而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點(diǎn)膠結(jié)束，plc控制器70控制***電磁閥42斷電，***供氣管路斷開(kāi)，***電磁閥42的a出氣口通過(guò)***管道41與氣缸20的無(wú)桿腔21接通；與此同時(shí)，旋鈕開(kāi)關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)，供氣氣源30提供的氣體通過(guò)第二供氣管路進(jìn)入氣缸20的有桿腔22內(nèi)，從而使得點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)氣缸20的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?，避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點(diǎn)膠裝置，包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺(tái)100及定位組件130；其中，連接座與六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂連接；定位組件130與工作臺(tái)100連接，并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。作為本發(fā)明的推薦實(shí)施例，如圖2所示，定位組件130包括定位治具120及兩個(gè)l型的定位塊110。其中，兩個(gè)定位塊110連接于工作臺(tái)100的頂面，用于對(duì)定位治具120進(jìn)行定位；定位治具120通過(guò)螺絲鎖固在與工作臺(tái)100上，并且頂面開(kāi)設(shè)有工件定位槽121。為進(jìn)一步提高作業(yè)效率。工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介