以解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置,能夠解決點(diǎn)膠時(shí)多出膠的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng),包括:具有出膠口的膠管;氣缸,其與所述膠管配合使用,能夠?qū)⑽挥谒瞿z管內(nèi)的膠液從所述出膠口排出;供氣氣源;***供氣管路,其連通所述氣缸的無(wú)桿腔與所述供氣氣源;及第二供氣管路,其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源;其中,所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調(diào)節(jié)閥;所述***電磁閥及所述氣壓調(diào)節(jié)閥通過(guò)***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間;所述第二供氣管路包括第二電磁閥;所述第二電磁閥通過(guò)第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間。進(jìn)一步的,所述***電磁閥連接有plc控制器。進(jìn)一步的,所述第二電磁閥連接有旋鈕開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步的,所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設(shè)有消聲器。一種點(diǎn)膠裝置,包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺(tái)及定位組件;所述連接座與六軸機(jī)器人的機(jī)械臂連接;所述定位組件與所述工作臺(tái)連接并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。進(jìn)一步的,所述定位組件包括定位治具及兩個(gè)l型的定位塊。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的傳送系統(tǒng),包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械傳送。浙江銷(xiāo)售點(diǎn)膠機(jī)方案設(shè)計(jì)
點(diǎn)膠是利用壓縮空氣,將紅膠透過(guò)專(zhuān)門(mén)點(diǎn)膠頭點(diǎn)到基板上,膠點(diǎn)的大小、多少、由時(shí)間、壓力管直徑等參數(shù)來(lái)控制,點(diǎn)膠機(jī)具有靈活的功能。對(duì)于不同的零件,我們可以使用不同的點(diǎn)膠頭,設(shè)定參數(shù)來(lái)改變,也可以改變膠點(diǎn)的形狀和數(shù)量,以求達(dá)到效果,優(yōu)點(diǎn)是方便、靈活、穩(wěn)定。缺點(diǎn)是易有拉絲和氣泡等。我們可以對(duì)作業(yè)參數(shù)、速度、時(shí)間、氣壓、溫度調(diào)整,來(lái)盡量減少這些缺點(diǎn)。針轉(zhuǎn)方式,是將一個(gè)特制的針膜,浸入淺膠盤(pán)中每個(gè)針頭有一個(gè)膠點(diǎn),當(dāng)膠點(diǎn)接觸基板時(shí),就會(huì)脫離針頭,膠量可以借著針的形狀和直徑大小來(lái)變化。固化溫度100℃120℃150℃固化時(shí)間5分鐘150秒60秒典型固化條件注意點(diǎn):1、固化溫度越高以及固化時(shí)間越長(zhǎng),粘接強(qiáng)度也越強(qiáng)。2、由于貼片膠的溫度會(huì)隨著基板零件的大小和貼裝位置的不同而變化,因此我們建議找出合適的硬化條件。紅膠的儲(chǔ)存:在室溫下可儲(chǔ)存7天,在小于5℃時(shí)儲(chǔ)存大于個(gè)6月,在5~25℃可儲(chǔ)存大于30天。安徽點(diǎn)膠機(jī)哪家好點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴尺寸,包括小型、中型和大型。
一、為什么自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)很好用1、設(shè)備的操作機(jī)制設(shè)計(jì)合理首當(dāng)其沖值得提到的是大家公認(rèn)好評(píng)率高的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)操作起來(lái)很便捷,而這也說(shuō)明了技術(shù)商研發(fā)設(shè)計(jì)的時(shí)候很好的考慮到了不同生產(chǎn)情況下的操作習(xí)慣及特點(diǎn).操作機(jī)制的合理性很大程度上反映了該技術(shù)團(tuán)隊(duì)將技術(shù)和實(shí)踐有機(jī)結(jié)合的能力.2、設(shè)備的元器件功能性強(qiáng)如今很多人都非常關(guān)心自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的調(diào)試方法以及相關(guān)功能的實(shí)際應(yīng)用技巧,而大家十分驚喜的是資源成熟且理念先進(jìn)的技術(shù)商推出的相關(guān)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)用到的**元件有很強(qiáng)的功能性,這種功能性直接讓自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備可以和整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)形成非常嚴(yán)密的運(yùn)行機(jī)制。3、設(shè)備的運(yùn)行模式靈活不得不說(shuō)令人稱(chēng)道的技術(shù)團(tuán)隊(duì),對(duì)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備運(yùn)行模式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)令耳目一新,尤其是與生產(chǎn)活動(dòng)高度契合并且還能夠達(dá)到生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行模式足以得到更多人的稱(chēng)贊,而這類(lèi)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)與生產(chǎn)系統(tǒng)模式的配合進(jìn)一步提高了相關(guān)加工活動(dòng)的質(zhì)量水平。二、選擇點(diǎn)膠機(jī)廠家的要點(diǎn)1、看系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷點(diǎn)膠機(jī)廠家的實(shí)力是需要重點(diǎn)的關(guān)注系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有的廠家提供的設(shè)備的零部件是從日本歐美等地區(qū)購(gòu)進(jìn)的,穩(wěn)定性會(huì)非常的***率也會(huì)更加的高,在研制的過(guò)程當(dāng)中,可以根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際的生產(chǎn)的場(chǎng)景。
兩個(gè)所述定位塊連接于所述工作臺(tái)的頂面;所述定位治具的頂面開(kāi)設(shè)有工件定位槽;所述定位治具與所述工作臺(tái)鎖緊連接。進(jìn)一步的,所述定位組件設(shè)置有至少兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng),通過(guò)***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無(wú)桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源,在程序執(zhí)行正壓停止時(shí),氣缸的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?,從而解決了多出膠的問(wèn)題。2、本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置,通過(guò)定位組件對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,在六軸機(jī)器人的帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠精度高、效率高,能針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。【附圖說(shuō)明】圖1是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖;圖2是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置中工作臺(tái)及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示,一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng),包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中,氣缸20與膠管10配合使用,能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出;***供氣管路連通氣缸20的無(wú)桿腔21與供氣氣源30,并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43。點(diǎn)膠機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備,可用于精確涂膠、封口、固定等操作。
采用這種方式,點(diǎn)膠時(shí),容易出現(xiàn)以下?tīng)顩r:1、由于正負(fù)壓共享同一氣路,電磁閥的排氣端需堵死,這樣在正常運(yùn)行過(guò)程中,程序執(zhí)行正壓停止時(shí),實(shí)際壓力幷不會(huì)立即變?yōu)?,而是讓氣缸繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個(gè)過(guò)程中就會(huì)比預(yù)定線路多出膠,即斷膠不及時(shí)。2、無(wú)論在待機(jī)還是運(yùn)行過(guò)程中,負(fù)壓需調(diào)整到某個(gè)合適的值,以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此,有必要設(shè)計(jì)一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置?!炯夹g(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。背景技術(shù):點(diǎn)膠設(shè)備專(zhuān)門(mén)用于對(duì)流體進(jìn)行控制,并將流體點(diǎn)滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中,通常利用點(diǎn)膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點(diǎn)膠,以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升,對(duì)點(diǎn)膠工藝的要求也越來(lái)越嚴(yán)格?,F(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備一般為三軸式點(diǎn)膠設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠。但是,這種三軸式點(diǎn)膠設(shè)備存在點(diǎn)膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點(diǎn)無(wú)法做到平滑過(guò)渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點(diǎn)膠路徑、無(wú)法實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的一站式點(diǎn)膠等問(wèn)題。另外,點(diǎn)膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式,即在更換膠管時(shí),氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用范圍***,包括電子、汽車(chē)、醫(yī)療、航空等行業(yè)。湖北銷(xiāo)售點(diǎn)膠機(jī)供應(yīng)商家
點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械調(diào)節(jié)。浙江銷(xiāo)售點(diǎn)膠機(jī)方案設(shè)計(jì)
且與x軸滑塊嚙合連接,x軸伺服電機(jī)與控制器信號(hào)連接。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述x軸滑塊的上方連接有x軸斜滑座,x軸斜滑座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有x軸斜滑軌。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述x軸滑座短邊的上方連接有x軸橫向滑軌,x軸橫向滑軌上滑動(dòng)連接有x軸橫向滑塊。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板、y軸滑座、y軸伺服電機(jī)、y軸滑塊和y軸滾珠絲桿,其中,y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板安裝在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方,y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板的上方連接有y軸滑座,y軸滑座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有y軸滑塊,y軸滑座的一側(cè)連接有y軸伺服電機(jī),y軸伺服電機(jī)的輸出端連接有y軸滾珠絲桿,y軸滾珠絲桿貫穿y軸滑塊,且與y軸滑塊嚙合連接,y軸伺服電機(jī)與控制器信號(hào)連接。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有連接板,連接板安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接板之間連接有支架,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括針頭固定塊、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座、膠水筒、導(dǎo)套和針頭,其中,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板上。浙江銷(xiāo)售點(diǎn)膠機(jī)方案設(shè)計(jì)