可在工作臺100上設(shè)置至少兩個上述定位組件130。使用時,只需設(shè)置好程序及路徑,即可實現(xiàn)不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中,可采用同種工件的定位治具120,也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點膠裝置,通過點膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量,避免發(fā)生多出膠的情況;通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機器人80的機械臂上,對不同的工件進行點膠時,更換相應(yīng)的治具即可,無需更換六軸機器人80的機頭,更換比較方便。點膠時,通過定位組件130對待點膠的工件進行定位,在六軸機器人80的帶動下,實現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠,點膠精度高、效率高,能夠針對多個復(fù)雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理,這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理,不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?;诖颂幗忉?,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。湖北微型點膠機****。天津小型點膠機誠信合作
能夠?qū)崿F(xiàn)點膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報警功能以及回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器,包括:點膠控制器本體,所述點膠控制器本體上設(shè)有工作氣源輸入接口、點膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口,所述工作氣源輸入接口用于連接氣源,所述點膠氣壓輸出接口用于連接膠桶;排出閥,所述排出閥設(shè)在所述點膠控制器本體內(nèi),所述排出閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連;減壓閥,所述減壓閥設(shè)在所述點膠控制器本體內(nèi),所述減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連,所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進氣口相連;***氣壓傳感器,所述***氣壓傳感器設(shè)在所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間,所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間管路的實時氣壓;快速排氣閥,所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連,另一端與所述快速排氣輸出接口相連;控制模塊。廣東先進點膠機誠信推薦山東自動點膠機****。
提示膠液加注或更換。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100,通過在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭,該氣路接頭在控制模塊50內(nèi)部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設(shè)置***氣壓傳感器30,在點膠作業(yè)時,***氣壓傳感器30實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測,并自動調(diào)整點膠控制器的工作參數(shù),實現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個點出過程中點出膠液量極高的一致性。根據(jù)本實用新型的一些具體的實施例,點膠控制器本體10還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口14,精密點膠控制器100還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置,回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和真空發(fā)生器60。具體地,回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的進氣口與工作氣源輸入接口15相連,真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連,真空發(fā)生器60的進氣口與回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的出氣口相連,真空發(fā)生器60的出氣口與真空發(fā)生器排氣口14相連。具體而言,精密點膠控制器100開啟回吸功能后,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互,實時反饋調(diào)節(jié),實現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。
點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等,專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器,可完成三維、四維路徑點膠,準(zhǔn)確定位,精細控膠,不拉絲,不漏膠,不滴膠。點膠機分類:普通型1、控制器式點膠機:包括自動點膠機、定量點膠機、半自動點膠機、數(shù)顯點膠機、精細點膠機等。2、桌面型點膠機:包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或許桌面式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機、多出膠口點膠機、圓形點膠機、旋轉(zhuǎn)軸點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機柜點膠機等。自動型1、落地式自動點膠機2、噴涂式自動點膠機(此點膠機選用噴膠閥,在線式作業(yè),首要用于PCB板三防漆噴涂,起到防塵,防潮,絕緣作用)3、導(dǎo)電膠自動點膠機(此點膠機與一般點膠機差異之處在于,所點出來的導(dǎo)電膠切面呈三角形分布狀態(tài),首要用于電磁屏蔽點膠)4、熒光粉噴射式點膠機,(此點膠機首要用于LED職業(yè))非標(biāo)類即按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求,獨自定做,此類點膠機往往開發(fā)本錢較高!跟著電子膠水的遍及運用,點膠設(shè)備的運用也會更加范圍廣的和多樣化。單組份的點膠技能相對成熟,其發(fā)展方向是自動化流水線和高精度點膠工藝。廣東品質(zhì)點膠機****。
所述折彎機1包含有位于機架頂部的條狀結(jié)構(gòu)的工作臺面101,所述工作臺面101的兩側(cè)沿其長度方向豎向設(shè)置有側(cè)板105,且側(cè)板105的內(nèi)側(cè)面上沿其長度方向設(shè)置有行走槽106,所述工作臺面101的上表面沿其長度方向設(shè)置有兩條支撐板107(推薦的,支撐板107與工作臺面101之間的高度等于行走槽106的下槽壁與工作臺面101之間的高度),兩條支撐板107分別位于側(cè)板105旁,且支撐板107與其相鄰的一側(cè)板105之間形成有容納槽108,兩塊支撐板107之間設(shè)置有壓板102,且壓板102的橫截面為工字形結(jié)構(gòu),折彎氣缸103穿過工作臺面101連接于壓板102的底部,豎向固定安裝于工作臺面101上的立柱109穿過壓板102連接有一上蓋104,所述上蓋104的橫截面為一倒置的u形結(jié)構(gòu),該上蓋104的兩側(cè)板位于兩塊支撐板107的正上方,上述壓板102位于上蓋104、工作臺面101和左右兩塊支撐板107構(gòu)成的腔體內(nèi);使用時,引線框的兩側(cè)行走于“工字形”結(jié)構(gòu)的壓板102的側(cè)邊槽和側(cè)板105的行走槽106內(nèi);且支撐板107對引線框提供支撐;折彎氣缸103驅(qū)動壓板102下降使得其對引線框的邊緣進行下壓彎折從而形成一定的弧形面,折彎氣缸103下壓后立即復(fù)位,邊緣彎折出一定弧形面的引線框繼續(xù)前行;且在彎折的過程中上蓋104起到了支撐作用。湖北銷售點膠機誠信為先。上海電池自動點膠機
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真空發(fā)生器60;第二氣壓傳感器70;減壓閥80;回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90。具體實施方式下面詳細描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,*用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定。天津小型點膠機誠信合作