《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)
金角魚(yú),在與課堂的融合中彰顯價(jià)值—上海奉賢區(qū)初中物理專題復(fù)習(xí)
金角魚(yú)支持上海閔行新虹學(xué)區(qū)教學(xué)評(píng)選
上海師范大學(xué)師生觀摩金角魚(yú)云平臺(tái)支持的公開(kāi)課
金角魚(yú)支持上海民辦永昌學(xué)?!短骄课镔|(zhì)質(zhì)量與體積的關(guān)系》公開(kāi)課
從“三動(dòng)”視角看金角魚(yú)如何賦能壓強(qiáng)專題復(fù)習(xí)課
物理課堂與金角魚(yú)整合教學(xué)研討
《初中物理教學(xué)與金角魚(yú)整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.20教研
《初中物理教學(xué)與金角魚(yú)整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.6教研
諧波減速器是一種高精度、高效率的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、船舶、機(jī)器人等領(lǐng)域。為了確保諧波減速器的質(zhì)量和性能符合要求,進(jìn)行測(cè)試是至關(guān)重要的。給大家介紹幾種動(dòng)態(tài)測(cè)試方法:轉(zhuǎn)速測(cè)試:使用轉(zhuǎn)速計(jì)對(duì)諧波減速器的輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)試,以驗(yàn)證其傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性...
工作原理:是伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與與正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪(安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力)。如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪...
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)都在尋找更高效、更可靠的解決方案。作為機(jī)械領(lǐng)域中的一種關(guān)鍵設(shè)備,RV減速機(jī)的作用不可忽視。協(xié)作機(jī)器人:協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)...
諧波減速器采用諧波驅(qū)動(dòng)技術(shù),有極高的傳動(dòng)精度。其高傳動(dòng)精度是由于諧波齒輪和柔性齒輪的精度,以及其他傳動(dòng)部件的精度共同作用而得到的。在接受傳動(dòng)的同時(shí),諧波減速器能夠保證傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度,以滿足高植度、高要求的傳動(dòng)需求。5.2高傳動(dòng)效率:諧波減速器的高傳動(dòng)效率是因?yàn)?..
RV減速機(jī)采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作; (8)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力大),RV減速器由于級(jí)用了三個(gè)行星輪,特別是第二級(jí),擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的...
諧波減速器是一種被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域的減速裝置。它具有諸多優(yōu)點(diǎn),如小巧的體積、強(qiáng)大的功率、輕量化的質(zhì)量以及易于控制的特點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人和半導(dǎo)體制造裝置等領(lǐng)域,諧波減速器扮演著重要的角色。通常情況下,它與RV減速器一同使用。RV減速器因其較大的體積和高剛性而常被...
伺服電機(jī)在清潔能源產(chǎn)業(yè)中扮演著重要的角色。它們被廣泛應(yīng)用于太陽(yáng)能追蹤裝置、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備等領(lǐng)域,用于精確地調(diào)整太陽(yáng)能板和風(fēng)力渦輪的角度,以很大程度地捕捉和利用可再生能源。在太陽(yáng)能領(lǐng)域,伺服電機(jī)的作用尤為突出。太陽(yáng)能追蹤裝置依賴于伺服電機(jī)的精確控制,使太陽(yáng)能板能夠...
RV減速機(jī)的特點(diǎn)如下:1.傳動(dòng)比級(jí)精細(xì),傳動(dòng)比范圍廣,選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬。這意味著RV減速機(jī)可以根據(jù)不同的需求,提供多種傳動(dòng)比例,適用于各種轉(zhuǎn)速要求的應(yīng)用場(chǎng)景。2.扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)采用兩端支承的行星架。行星架左端的剛性大圓盤(pán)通過(guò)螺栓與工作機(jī)構(gòu)連接,其扭...
諧波齒輪傳動(dòng)是一種具有廣泛應(yīng)用的傳動(dòng)裝置,具備以下幾個(gè)特點(diǎn):1.傳動(dòng)速比大:諧波齒輪傳動(dòng)的速比范圍,單級(jí)傳動(dòng)速比可在70至320之間,甚至在某些裝置中可達(dá)到1000。而多級(jí)傳動(dòng)速比更是可以達(dá)到30000以上。這使得諧波齒輪傳動(dòng)不僅適用于減速的場(chǎng)合,也可以用于增...
諧波減速器測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容:靜態(tài)特性測(cè)試:包括額定輸出扭矩、額定輸出轉(zhuǎn)速、額定效率等指標(biāo)的測(cè)試,以驗(yàn)證產(chǎn)品在靜態(tài)條件下的性能。動(dòng)態(tài)特性測(cè)試:包括動(dòng)態(tài)響應(yīng)、動(dòng)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性等指標(biāo)的測(cè)試,以驗(yàn)證產(chǎn)品在動(dòng)態(tài)工況下的性能。耐久性測(cè)試:包括壽命測(cè)試、高溫、低溫、濕熱等...
諧波減速器的使用壽命檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)主要包括以下幾個(gè)方面:1、負(fù)載能力測(cè)試:通過(guò)對(duì)諧波減速器進(jìn)行負(fù)載能力測(cè)試,可以評(píng)估其承載能力和工作穩(wěn)定性。在測(cè)試中,需要逐步增加負(fù)載,觀察諧波減速器的運(yùn)行情況,以確定其最大承載能力。2、軸承壽命測(cè)試:軸承是諧波減速器中重要的零部件,...
試方向:對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指...
組成結(jié)構(gòu):諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開(kāi)線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒(通常...
諧波減速器是一種高精度、高效率的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、船舶、機(jī)器人等領(lǐng)域。為了確保諧波減速器的質(zhì)量和性能符合要求,進(jìn)行測(cè)試是至關(guān)重要的。給大家介紹幾種動(dòng)態(tài)測(cè)試方法:轉(zhuǎn)速測(cè)試:使用轉(zhuǎn)速計(jì)對(duì)諧波減速器的輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)試,以驗(yàn)證其傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性...
在其他領(lǐng)域中,RV減速機(jī)具有廣泛的應(yīng)用。首先,在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,單臺(tái)加工中心和數(shù)控銑床可以使用多臺(tái)精密減速機(jī),而數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心、數(shù)字磨床和放電加工機(jī)等則需要至少3臺(tái)精密減速機(jī)。此外,高精度數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)和加工中心的四或五軸需要1-2臺(tái)RV減速機(jī),而雕刻機(jī)的分度回...
諧波減速器的剛度測(cè)試的步驟分享:1、在進(jìn)行剛度測(cè)試之前,首先需要準(zhǔn)備好測(cè)試設(shè)備和工具。通常需要使用專業(yè)的測(cè)試設(shè)備,如力傳感器、位移傳感器、數(shù)據(jù)采集器等。同時(shí),還需要準(zhǔn)備好測(cè)試樣品,即待測(cè)試的諧波減速器。2、將待測(cè)試的諧波減速器安裝到測(cè)試設(shè)備上,確保其處于正確的...
諧波減速器自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)如何完成:傳感器選擇:為了實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量,需要選擇合適的傳感器,如位移傳感器、力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等??刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì):控制系統(tǒng)是自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備的,需要具備實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)量參數(shù)的準(zhǔn)確控制和數(shù)據(jù)處理。軟件開(kāi)...
在物理學(xué)實(shí)驗(yàn)中,伺服電機(jī)可以用于控制實(shí)驗(yàn)裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡,以便研究物質(zhì)的性質(zhì)和相互作用。在化學(xué)實(shí)驗(yàn)中,伺服電機(jī)可以用于控制反應(yīng)的速率和溫度,以便研究化學(xué)反應(yīng)的動(dòng)力學(xué)過(guò)程。在生物學(xué)實(shí)驗(yàn)中,伺服電機(jī)可以用于控制生物樣本的運(yùn)動(dòng)和位置,以便研究生物體的結(jié)構(gòu)和功能。這些應(yīng)...
在閉環(huán)控制過(guò)程中,存在零漂會(huì)對(duì)控制效果產(chǎn)生一定的影響,因此需要采取措施來(lái)抑制零漂。可以通過(guò)調(diào)整控制卡或伺服上的抑制零漂參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),需要仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸趨近于零。由于零漂本身具有一定的隨機(jī)性,因此并不要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速完全為零。接下來(lái),需要建立閉環(huán)控制。首...
諧波減速器測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容:靜態(tài)特性測(cè)試:包括額定輸出扭矩、額定輸出轉(zhuǎn)速、額定效率等指標(biāo)的測(cè)試,以驗(yàn)證產(chǎn)品在靜態(tài)條件下的性能。動(dòng)態(tài)特性測(cè)試:包括動(dòng)態(tài)響應(yīng)、動(dòng)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性等指標(biāo)的測(cè)試,以驗(yàn)證產(chǎn)品在動(dòng)態(tài)工況下的性能。耐久性測(cè)試:包括壽命測(cè)試、高溫、低溫、濕熱等...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)綜合性能臺(tái)軟件功能簡(jiǎn)述:本軟件運(yùn)行于Windows操作平臺(tái),是一套精密減速器性能試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理軟件。該軟件操作方便、功能完備、使用靈活。系統(tǒng)測(cè)試軟件采用C++編程編寫(xiě),按照軟件工程標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā),并采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法,吸取了各自編程語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)...
為什么需要進(jìn)行諧波減速器測(cè)試?諧波減速器的測(cè)試可以幫助制造商和用戶了解其工作原理和特性,為產(chǎn)品的優(yōu)化和改進(jìn)提供參考。通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)的分析和比較,可以找出諧波減速器的優(yōu)勢(shì)和不足之處,為產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)提供指導(dǎo)。同時(shí),對(duì)諧波減速器進(jìn)行測(cè)試還可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性...
精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行...
諧波減速器的一般測(cè)試項(xiàng)目分享:1、諧波減速器在長(zhǎng)時(shí)間工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的熱量,過(guò)高的溫升會(huì)影響設(shè)備的壽命和穩(wěn)定性。我們提供專業(yè)的溫升測(cè)試設(shè)備,可以對(duì)諧波減速器在不同工況下的溫升情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析,確保設(shè)備在安全溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。。2、諧波減速器的使用壽命是用戶...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)的一般性要求:1、l電氣、機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造符合國(guó)標(biāo)有關(guān)安全要求及相關(guān)法規(guī)的規(guī)定;2、l旋轉(zhuǎn)裸露部分設(shè)置有相當(dāng)強(qiáng)度的防護(hù)罩,防護(hù)罩應(yīng)便于開(kāi)啟,以便更換零部件;3、所有線纜外套有足夠強(qiáng)度,地板上部分應(yīng)安放于固定牢靠的走線槽中,并不得有妨礙人員通行的...
諧波減速器采用諧波驅(qū)動(dòng)技術(shù),有極高的傳動(dòng)精度。其高傳動(dòng)精度是由于諧波齒輪和柔性齒輪的精度,以及其他傳動(dòng)部件的精度共同作用而得到的。在接受傳動(dòng)的同時(shí),諧波減速器能夠保證傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度,以滿足高植度、高要求的傳動(dòng)需求。5.2高傳動(dòng)效率:諧波減速器的高傳動(dòng)效率是因?yàn)?..
涂噴機(jī)器人:涂機(jī)器人是用于自動(dòng)噴漆的機(jī)械設(shè)備。傳統(tǒng)噴涂工作由于工作環(huán)境惡劣,對(duì)工人的身體傷害較大,噴涂機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng),噴涂速度快,防爆性能好,可代替人工進(jìn)行噴涂,提高了噴涂質(zhì)量和噴涂材料的利用率。6、醫(yī)療機(jī)器人:康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支,它的...
諧波減速器測(cè)試包含哪些項(xiàng)目:溫度測(cè)試項(xiàng)目:溫度是影響諧波減速器性能的重要因素之一,過(guò)高或過(guò)低的溫度都會(huì)對(duì)諧波減速器的工作效果造成影響。我們會(huì)在不同溫度條件下對(duì)諧波減速器進(jìn)行測(cè)試,評(píng)估其在不同溫度環(huán)境下的工作性能和穩(wěn)定性,以確保其能夠適應(yīng)各種工作環(huán)境。密封性測(cè)試...
影響諧波減速器壽命的關(guān)鍵因素分享:1、質(zhì)量問(wèn)題:諧波減速器的質(zhì)量直接影響其使用壽命。如果諧波減速器的制造質(zhì)量不達(dá)標(biāo),容易出現(xiàn)故障,從而影響其壽命。2、潤(rùn)滑情況:良好的潤(rùn)滑是保證諧波減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。如果潤(rùn)滑不足或者潤(rùn)滑油質(zhì)量不合格,會(huì)導(dǎo)致諧波減速器零部件磨...
諧波減速器的一般測(cè)試項(xiàng)目分享:1、齒輪精度測(cè)試:諧波減速器中的齒輪是其部件之一,其精度直接影響整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能。我們提供高精度的齒輪測(cè)量設(shè)備,可以對(duì)齒輪的模數(shù)、齒距、齒厚等參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量,確保齒輪的制造精度符合要求。2、轉(zhuǎn)矩測(cè)試:諧波減速器的轉(zhuǎn)矩傳遞性能直...