《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)
金角魚,在與課堂的融合中彰顯價(jià)值—上海奉賢區(qū)初中物理專題復(fù)習(xí)
金角魚支持上海閔行新虹學(xué)區(qū)教學(xué)評(píng)選
上海師范大學(xué)師生觀摩金角魚云平臺(tái)支持的公開課
金角魚支持上海民辦永昌學(xué)?!短骄课镔|(zhì)質(zhì)量與體積的關(guān)系》公開課
從“三動(dòng)”視角看金角魚如何賦能壓強(qiáng)專題復(fù)習(xí)課
物理課堂與金角魚整合教學(xué)研討
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.20教研
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.6教研
RV減速器測(cè)試設(shè)備的作用是什么: 1、噪音測(cè)試:RV減速器在工作過程中會(huì)產(chǎn)生噪音,這對(duì)于某些應(yīng)用來說是不可接受的。噪音測(cè)試是通過測(cè)量RV減速器在不同工作條件下的噪音水平,評(píng)估其噪音性能。這可以幫助制造商改進(jìn)設(shè)計(jì),減少噪音產(chǎn)生,提高產(chǎn)品的可接受性。 ...
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中用于控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),它是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。調(diào)試伺服電機(jī)的方法如下:首先,斷電并連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。確保以下線路正確連接:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線以及伺服輸出的編碼器信號(hào)線。接線確認(rèn)無誤后,給電機(jī)和控制...
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。諧波減速器作為連接電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分,為機(jī)器人提供了高精度和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,如醫(yī)療、護(hù)理和物流等領(lǐng)域,諧波減速器的運(yùn)用可以提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性,從而更好地滿足人們的需求。機(jī)械臂作為...
伺服電機(jī)的原理是通過旋轉(zhuǎn)將動(dòng)力傳遞給輸入齒輪,再通過齒數(shù)比例與正齒輪進(jìn)行減速。曲軸與正齒輪直接相連,以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。曲軸的偏心部安裝有兩個(gè)RV齒輪,這樣可以平衡作用力。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí),安裝在偏心部的RV齒輪也會(huì)進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng),即曲軸運(yùn)動(dòng)。在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中,針...
波發(fā)生器在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)的彈性變形,此時(shí)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),就使柔輪齒的嚙入一嚙合一嚙出一脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),正是這一錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),作為減速器就可將輸入的高轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于雙波發(fā)生器...
現(xiàn)如今減速機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用越來越,RV減速機(jī)是由擺線針齒輪和行星齒輪結(jié)構(gòu)組成的。傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器由于集用了三個(gè)行星輪,特別是第二級(jí),擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,...
優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行...
RV減速器是一種復(fù)雜而精密的機(jī)械裝置,由一級(jí)漸開線行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)組成。當(dāng)漸開線中心輪以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),它將引導(dǎo)三個(gè)行星輪以120°的間隔布置,同時(shí)繞中心輪軸心旋轉(zhuǎn),并以逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)。這三個(gè)行星輪與行星輪2相固連,以相同的速度旋轉(zhuǎn)。此外,...
伺服電機(jī)是一種具有閉環(huán)控制的先進(jìn)電機(jī),具備精確的位置、速度和力矩控制能力。相比于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)克服了失步的問題,確保了運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。其高速性能也非常出色,額定轉(zhuǎn)速可達(dá)2000~3000轉(zhuǎn)。此外,伺服電機(jī)還具備強(qiáng)大的適應(yīng)性,能夠承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載...
伺服電機(jī)是一種在伺服系統(tǒng)中用于控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,具有精確的速度和位置控制能力。通過將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。它的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能夠快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)被用作執(zhí)行元件,...
諧波減速器的使用壽命檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)主要包括以下幾個(gè)方面:負(fù)載測(cè)試:通過對(duì)諧波減速器進(jìn)行負(fù)載測(cè)試,可以評(píng)估其在不同負(fù)載下的工作性能。在測(cè)試過程中,需要模擬實(shí)際工作條件下的負(fù)載情況,檢測(cè)設(shè)備的承載能力和穩(wěn)定性,以確定其是否符合設(shè)計(jì)要求。轉(zhuǎn)速測(cè)試:諧波減速器的轉(zhuǎn)速是其正常...
RV減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,它的種類繁多,型號(hào)各異,包含有RV系列減速機(jī)、中小型齒輪減速電機(jī)、T系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)換器、R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)、S系列圓柱蝸桿硬齒面減速機(jī)、K系列圓弧錐齒輪硬齒面減速機(jī)、F系列平行軸齒輪硬齒面減速機(jī)、行星齒輪減速電機(jī)等。使用...
諧波減速器常見故障現(xiàn)象描述:當(dāng)諧波減速器出現(xiàn)故障時(shí),您需要仔細(xì)觀察和描述故障現(xiàn)象。這包括但不限于以下幾個(gè)方面:異常噪音:如果您聽到異常的噪音,可能是由于齒輪磨損、軸承損壞或潤(rùn)滑不足等原因引起的。溫度異常:觸摸諧波減速器外殼,如果感覺到異常高溫,可能是由于過載、...
諧波減速器是一種常見的工業(yè)設(shè)備,用于減速和傳遞動(dòng)力。為了確保諧波減速器的質(zhì)量和性能符合要求,進(jìn)行測(cè)試是至關(guān)重要的。作為一家專業(yè)的諧波減速器測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商,我們的公司“四川志方智能科技有限公司”提供一系列的測(cè)試項(xiàng)目,以確保客戶的諧波減速器能夠穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。我們...
3、焊接機(jī)器人:焊接機(jī)器人是從事焊接工作的自動(dòng)化焊接設(shè)備,作為焊接機(jī)器人的零部件rv減速器來說,它在焊接機(jī)器人的整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)中有著舉足輕重的地位,尤其是對(duì)于焊接機(jī)器人末端軸,相較于其它幾軸來說,它特殊的工況,需要減速器同時(shí)滿足重量輕、精度高、剛性好的要求。4、...
伺服電機(jī)介紹:伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)整體式原則:1、對(duì)系統(tǒng)中強(qiáng)弱線路嚴(yán)格區(qū)分,嚴(yán)禁強(qiáng)電弱電混合走線;對(duì)易受干擾部件供電、增加隔離變壓器。2、所有機(jī)械旋轉(zhuǎn)件配置厚度不小于2mm的鋼質(zhì)防護(hù)罩,含透明觀察窗;工作狀態(tài)三級(jí)提示,異常狀態(tài)三級(jí)報(bào)警及急停處理;試驗(yàn)臺(tái)總電源開關(guān)需配備延伸操作手...
伺服電機(jī)是一種在伺服系統(tǒng)中用于控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,能夠精確控制速度和位置精度。通過將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。它的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能夠快速反應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)被用作執(zhí)行元件,具...
諧波減速器測(cè)試包含哪些項(xiàng)目:溫度測(cè)試項(xiàng)目:溫度是影響諧波減速器性能的重要因素之一,過高或過低的溫度都會(huì)對(duì)諧波減速器的工作效果造成影響。我們會(huì)在不同溫度條件下對(duì)諧波減速器進(jìn)行測(cè)試,評(píng)估其在不同溫度環(huán)境下的工作性能和穩(wěn)定性,以確保其能夠適應(yīng)各種工作環(huán)境。密封性測(cè)試...
諧波減速器是一種高精度、高效率的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、汽車工業(yè)等領(lǐng)域。為了確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能達(dá)到客戶的要求,進(jìn)行準(zhǔn)確、的測(cè)試是必不可少的。機(jī)器人減速器測(cè)試可以驗(yàn)證產(chǎn)品的性能指標(biāo)。通過測(cè)試,可以檢測(cè)減速器的傳動(dòng)效率、扭矩輸出、運(yùn)行穩(wěn)定性等關(guān)鍵性...
諧波減速器靜態(tài)性能測(cè)試分享:扭矩測(cè)試:通過在諧波減速器輸入端施加一定的扭矩,測(cè)量輸出端的扭矩輸出,以驗(yàn)證傳動(dòng)效率和扭矩傳遞性能。轉(zhuǎn)矩測(cè)試:在不同轉(zhuǎn)速下測(cè)量諧波減速器的輸出轉(zhuǎn)矩,以評(píng)估其扭矩輸出特性和穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線測(cè)試:通過在不同轉(zhuǎn)速下施加不同扭矩,繪制...
諧波減速器是一種用于減速和傳遞動(dòng)力的機(jī)械裝置,其作用是將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸減速到所需的輸出速度,并且能夠保持輸出軸的穩(wěn)定性和精度。諧波減速器通常由內(nèi)外兩個(gè)柔性齒輪組成,通過柔性齒輪的相互嚙合來實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。這種設(shè)計(jì)可以有效地減小體積和重量,同時(shí)提高傳動(dòng)效率和精度...
諧波減速器的使用壽命檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)主要包括以下幾個(gè)方面:負(fù)載測(cè)試:通過對(duì)諧波減速器進(jìn)行負(fù)載測(cè)試,可以評(píng)估其在不同負(fù)載下的工作性能。在測(cè)試過程中,需要模擬實(shí)際工作條件下的負(fù)載情況,檢測(cè)設(shè)備的承載能力和穩(wěn)定性,以確定其是否符合設(shè)計(jì)要求。轉(zhuǎn)速測(cè)試:諧波減速器的轉(zhuǎn)速是其正常...
當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí),柔輪長(zhǎng)軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出,又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出,由嚙出轉(zhuǎn)向脫開,如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復(fù)循環(huán),迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)綜合性能臺(tái)軟件功能簡(jiǎn)述:本軟件運(yùn)行于Windows操作平臺(tái),是一套精密減速器性能試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理軟件。該軟件操作方便、功能完備、使用靈活。系統(tǒng)測(cè)試軟件采用C++編程編寫,按照軟件工程標(biāo)準(zhǔn)開發(fā),并采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法,吸取了各自編程語言的優(yōu)點(diǎn)...
諧波減速器以其的傳動(dòng)性能而聞名,下面我將對(duì)其高傳動(dòng)精度和高傳動(dòng)效率進(jìn)行改寫。高傳動(dòng)精度是諧波減速器的一大特點(diǎn)。它采用諧波驅(qū)動(dòng)技術(shù),借助諧波齒輪和柔性齒輪的精度以及其他傳動(dòng)部件的精確配合,實(shí)現(xiàn)了極高的傳動(dòng)精度。諧波減速器在傳遞動(dòng)力的同時(shí),能夠保持傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度,...
工作原理:是伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與與正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪(安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力)。如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪...
產(chǎn)品特點(diǎn):1.傳動(dòng)比范圍:我們的產(chǎn)品具有的傳動(dòng)比范圍,可以滿足不同應(yīng)用需求。2.扭轉(zhuǎn)剛度強(qiáng):我們的產(chǎn)品采用了兩端支承的行星架作為輸出機(jī)構(gòu),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。行星架左端的剛性大圓盤通過螺栓與工作機(jī)構(gòu)連接,使得在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差...
諧波減速器的使用壽命檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)主要包括以下幾個(gè)方面:負(fù)載測(cè)試:通過對(duì)諧波減速器進(jìn)行負(fù)載測(cè)試,可以評(píng)估其在不同負(fù)載下的工作性能。在測(cè)試過程中,需要模擬實(shí)際工作條件下的負(fù)載情況,檢測(cè)設(shè)備的承載能力和穩(wěn)定性,以確定其是否符合設(shè)計(jì)要求。轉(zhuǎn)速測(cè)試:諧波減速器的轉(zhuǎn)速是其正常...
諧波減速器壽命測(cè)試方法參考:循環(huán)壽命測(cè)試:通過連續(xù)運(yùn)行諧波減速器一定周期,觀察其性能變化和壽命情況,以評(píng)估其使用壽命。超載壽命測(cè)試:在超載條件下進(jìn)行壽命測(cè)試,以驗(yàn)證諧波減速器在極限工況下的耐久性能。疲勞壽命測(cè)試:通過模擬實(shí)際工作條件下的循環(huán)載荷,測(cè)試諧波減速器...