《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)
金角魚,在與課堂的融合中彰顯價(jià)值—上海奉賢區(qū)初中物理專題復(fù)習(xí)
金角魚支持上海閔行新虹學(xué)區(qū)教學(xué)評(píng)選
上海師范大學(xué)師生觀摩金角魚云平臺(tái)支持的公開課
金角魚支持上海民辦永昌學(xué)校《探究物質(zhì)質(zhì)量與體積的關(guān)系》公開課
從“三動(dòng)”視角看金角魚如何賦能壓強(qiáng)專題復(fù)習(xí)課
物理課堂與金角魚整合教學(xué)研討
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.20教研
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.6教研
諧波減速器精度檢測方法:1、齒輪嚙合間隙檢測:齒輪嚙合間隙是諧波減速器傳動(dòng)中的重要參數(shù),直接影響到傳動(dòng)效率和噪音水平。通過的測量儀器,可以準(zhǔn)確測量齒輪嚙合間隙,確保其在合理范圍內(nèi)。2、軸向間隙檢測:軸向間隙是指齒輪軸向移動(dòng)時(shí)的間隙,也是影響諧波減速器傳動(dòng)精度的...
制動(dòng)方式:用戶往往對(duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路...
影響諧波減速器壽命的關(guān)鍵因素分享:1、質(zhì)量問題:諧波減速器的質(zhì)量直接影響其使用壽命。如果諧波減速器的制造質(zhì)量不達(dá)標(biāo),容易出現(xiàn)故障,從而影響其壽命。2、潤滑情況:良好的潤滑是保證諧波減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。如果潤滑不足或者潤滑油質(zhì)量不合格,會(huì)導(dǎo)致諧波減速器零部件磨...
當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí),柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出,又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出,由嚙出轉(zhuǎn)向脫開,如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復(fù)循環(huán),迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合...
諧波減速器是一種被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域的減速裝置。它具有諸多優(yōu)點(diǎn),如小巧的體積、強(qiáng)大的功率、輕量化的質(zhì)量以及易于控制的特點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人和半導(dǎo)體制造裝置等領(lǐng)域,諧波減速器扮演著重要的角色。通常情況下,它與RV減速器一同使用。RV減速器因其較大的體積和高剛性而常被...
RV減速機(jī)是一種新興的傳動(dòng)產(chǎn)品。首先,它的結(jié)構(gòu)非常緊湊,得益于內(nèi)齒輪和外齒輪的嚙合方式,它能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大范圍的減速。其次,由于內(nèi)齒輪和外齒輪的嚙合面積較大,傳動(dòng)效率高,能夠有效地減少能量損失。此外,RV減速機(jī)采用了高度耐磨的材料和精密的加工工藝,因此...
隨著科技的不斷進(jìn)步,各行各業(yè)都在尋求更高效、更可靠的解決方案。在機(jī)械領(lǐng)域中,RV減速機(jī)扮演著至關(guān)重要的角色,其作用不可忽視。RV減速機(jī)具備結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、抗過負(fù)荷能力強(qiáng)以及定位精度高等特點(diǎn),是智能裝備的重要組成部分。RV減速機(jī)是諧波減速機(jī)的一小部分,其主要功能...
諧波減速器是一種常見的工業(yè)設(shè)備,用于減速和傳遞動(dòng)力。為了確保諧波減速器的質(zhì)量和性能符合要求,進(jìn)行測試是至關(guān)重要的。作為一家專業(yè)的諧波減速器測試設(shè)備供應(yīng)商,我們的公司“四川志方智能科技有限公司”提供一系列的測試項(xiàng)目,以確??蛻舻闹C波減速器能夠穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。我們...
諧波減速器是一種廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域的裝置,其主要作用是提高機(jī)器人手臂動(dòng)作的穩(wěn)定性和精度。除此之外,諧波減速器還在血運(yùn)設(shè)備、監(jiān)護(hù)儀和醫(yī)用機(jī)械等醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。諧波減速器以其高精度、高扭矩、小體積和低噪音等特點(diǎn),成為現(xiàn)代工業(yè)和自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的組成部分...
精密加工領(lǐng)域:諧波減速器用于控制轉(zhuǎn)速和提供較大的扭矩,保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn) 行和高精度加工成型。6.12.航空航天領(lǐng)域:諧波減速器用于保證衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)的精度和機(jī)動(dòng)性能,以及控制起落 架和舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)。6.13.醫(yī)療器械領(lǐng)域:諧波減速器用于提高手術(shù)機(jī)器人手臂動(dòng)作的穩(wěn)定性和精...
伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)力短控制。通過調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出力矩,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的精確控制。伺服電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩和度則性的特點(diǎn),可以對(duì)負(fù)載施加較大的力矩,適用于需要大力矩輸出的應(yīng)用,如起重機(jī)、機(jī)器人等。在這些應(yīng)用中,伺服電機(jī)可以精確控制負(fù)載的力矩,保證設(shè)備的安全運(yùn)行和精確操作。...
諧波減速器壽命測試方法參考:循環(huán)壽命測試:通過連續(xù)運(yùn)行諧波減速器一定周期,觀察其性能變化和壽命情況,以評(píng)估其使用壽命。超載壽命測試:在超載條件下進(jìn)行壽命測試,以驗(yàn)證諧波減速器在極限工況下的耐久性能。疲勞壽命測試:通過模擬實(shí)際工作條件下的循環(huán)載荷,測試諧波減速器...
優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)電氣部分關(guān)鍵件介紹:1、伺服電機(jī)系統(tǒng)采用母線電回饋交流伺服加載模式,考慮到驅(qū)動(dòng)/加載的精密控制,選擇結(jié)構(gòu)緊湊的Siemens伺服電機(jī),滿足了對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、調(diào)速范圍、軸和法蘭精度的比較高要求。同時(shí)它還配備了先進(jìn)的圓光柵技術(shù),適合用于全數(shù)字式控制和驅(qū)...
諧波減速器是一種高精度、高效率的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、船舶、機(jī)器人等領(lǐng)域。為了確保諧波減速器的質(zhì)量和性能符合要求,進(jìn)行測試是至關(guān)重要的。給大家介紹幾種動(dòng)態(tài)測試方法:轉(zhuǎn)速測試:使用轉(zhuǎn)速計(jì)對(duì)諧波減速器的輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行測試,以驗(yàn)證其傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性...
諧波減速器的一般測試項(xiàng)目分享:1、諧波減速器在長時(shí)間工作過程中會(huì)產(chǎn)生一定的熱量,過高的溫升會(huì)影響設(shè)備的壽命和穩(wěn)定性。我們提供專業(yè)的溫升測試設(shè)備,可以對(duì)諧波減速器在不同工況下的溫升情況進(jìn)行監(jiān)測和分析,確保設(shè)備在安全溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。。2、諧波減速器的使用壽命是用戶...
諧波齒輪傳動(dòng)與同行星齒輪傳動(dòng)相似,由三個(gè)基本構(gòu)件組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和波發(fā)生器。柔輪是一個(gè)彈性薄壁套杯,與從動(dòng)軸相連,其基體上切出齒圈。剛輪和柔輪上都有相同模數(shù)的輪齒,但齒數(shù)不同,柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個(gè)。齒數(shù)差柔輪的變形波數(shù),最常見的是波數(shù)w-2的諧波傳...
諧波減速器測試包含哪些項(xiàng)目:溫度測試項(xiàng)目:溫度是影響諧波減速器性能的重要因素之一,過高或過低的溫度都會(huì)對(duì)諧波減速器的工作效果造成影響。我們會(huì)在不同溫度條件下對(duì)諧波減速器進(jìn)行測試,評(píng)估其在不同溫度環(huán)境下的工作性能和穩(wěn)定性,以確保其能夠適應(yīng)各種工作環(huán)境。密封性測試...
諧波減速器故障診斷步驟:以下是一般的故障診斷步驟:檢查潤滑情況:首先,檢查諧波減速器的潤滑情況,確保潤滑油充足且質(zhì)量良好。如果發(fā)現(xiàn)潤滑不足或油質(zhì)污濁,應(yīng)及時(shí)更換潤滑油。檢查傳動(dòng)鏈條:檢查傳動(dòng)鏈條的張緊情況,確保鏈條沒有松動(dòng)或過緊。如果發(fā)現(xiàn)問題,及時(shí)調(diào)整鏈條張緊...
當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),輸入軸開始旋轉(zhuǎn),它是一個(gè)圓柱形結(jié)構(gòu),一端連接著電機(jī),并通過鍵連接到驅(qū)動(dòng)軸上。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使得輸入軸開始旋轉(zhuǎn)。接下來是齒輪傳動(dòng)的過程。在減速器殼體內(nèi),輸入軸與輸出軸之間通過齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。減速器殼體是一個(gè)圓筒形結(jié)構(gòu),內(nèi)部設(shè)置了一對(duì)垂直的環(huán)形齒輪:輸入...
RV減速器測試設(shè)備應(yīng)該如何選擇: 1、操作便捷性:RV減速器測試設(shè)備的操作應(yīng)簡單方便,能夠快速上手。測試設(shè)備應(yīng)具備友好的用戶界面和操作指南,以便操作人員能夠輕松地進(jìn)行測試操作。此外,測試設(shè)備還應(yīng)具備自動(dòng)化和智能化的功能,能夠自動(dòng)完成測試過程,并生成相...
在閉環(huán)控制過程中,存在零漂會(huì)對(duì)控制效果產(chǎn)生一定的影響,因此需要采取措施來抑制零漂??梢酝ㄟ^調(diào)整控制卡或伺服上的抑制零漂參數(shù)來實(shí)現(xiàn),需要仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸趨近于零。由于零漂本身具有一定的隨機(jī)性,因此并不要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速完全為零。接下來,需要建立閉環(huán)控制。首...
諧波減速器測試包含哪些項(xiàng)目:溫度測試項(xiàng)目:溫度是影響諧波減速器性能的重要因素之一,過高或過低的溫度都會(huì)對(duì)諧波減速器的工作效果造成影響。我們會(huì)在不同溫度條件下對(duì)諧波減速器進(jìn)行測試,評(píng)估其在不同溫度環(huán)境下的工作性能和穩(wěn)定性,以確保其能夠適應(yīng)各種工作環(huán)境。密封性測試...
RV減速機(jī)是一種新興的傳動(dòng)產(chǎn)品。首先,它的結(jié)構(gòu)非常緊湊,得益于內(nèi)齒輪和外齒輪的嚙合方式,它能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大范圍的減速。其次,由于內(nèi)齒輪和外齒輪的嚙合面積較大,傳動(dòng)效率高,能夠有效地減少能量損失。此外,RV減速機(jī)采用了高度耐磨的材料和精密的加工工藝,因此...
制動(dòng)方式:用戶往往對(duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路...
在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中,輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)一周會(huì)導(dǎo)致輸出齒輪只旋轉(zhuǎn)一小段距離,這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入功率的減果。減速比取決于兩個(gè)齒輪的齒數(shù),當(dāng)輸入齒輪的齒數(shù)較少而輸出齒輪的齒數(shù)較多時(shí),減速比就會(huì)增大。在齒輪傳動(dòng)過程中,環(huán)形齒輪的齒面接觸方式是滾動(dòng)摩擦,這確保了傳動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)行...
諧波減速器測試包含哪些項(xiàng)目:1、靜態(tài)測試:主要用于檢測諧波減速器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。通過施加靜態(tài)載荷和進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,我們可以評(píng)估諧波減速器在不同工作條件下的承載能力和變形情況,確保其在工作過程中不會(huì)發(fā)生結(jié)構(gòu)破壞或變形問題。2、動(dòng)態(tài)測試:主要用于評(píng)估諧波減速器在...
焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化焊接設(shè)備,用于進(jìn)行焊接工作。在焊接機(jī)器人的整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)中,焊接機(jī)器人的零部件之一——rv減速器扮演著重要的角色。特別是對(duì)于焊接機(jī)器人的末端軸來說,相較于其他幾個(gè)軸,它的工作環(huán)境更為特殊,因此需要減速器同時(shí)滿足重量輕、精度高和剛性好的要求。...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)電氣部分關(guān)鍵件介紹:1、伺服電機(jī)系統(tǒng)采用母線電回饋交流伺服加載模式,考慮到驅(qū)動(dòng)/加載的精密控制,選擇結(jié)構(gòu)緊湊的Siemens伺服電機(jī),滿足了對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、調(diào)速范圍、軸和法蘭精度的比較高要求。同時(shí)它還配備了先進(jìn)的圓光柵技術(shù),適合用于全數(shù)字式控制和驅(qū)...
高傳動(dòng)精度:諧波減速器采用諧波驅(qū)動(dòng)技術(shù),有極高的傳動(dòng)精度。其高傳動(dòng)精度是由于諧波齒輪和柔性齒輪的精度,以及其他傳動(dòng)部件的精度共同作用而得到的。在接受傳動(dòng)的同時(shí),諧波減速器能夠保證傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度,以滿足高植度、高要求的傳動(dòng)需求。5.2高傳動(dòng)效率:諧波減速器的高傳...