ROS 1.0版本發(fā)布于2010年，起源于Willow Garage的PR2項(xiàng)目，主要組件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三種。ROS Master的主要功能是命名服務(wù)，它存儲(chǔ)了啟動(dòng)時(shí)需要的運(yùn)行時(shí)參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...

【無人駕駛】的基本性能是什么？云樂告訴您AEB是無人駕駛的基本性能?，F(xiàn)已開始產(chǎn)業(yè)化和中高的檔的汽車標(biāo)準(zhǔn)化組裝。目前，國內(nèi)外的AEB試驗(yàn)主要是對(duì)靜止車輛、移動(dòng)車輛和減速車輛進(jìn)行不同速度的試驗(yàn)。這一挑戰(zhàn)擴(kuò)大了靜止車輛的低速和高速試驗(yàn)速度，增加了靜止行人的試驗(yàn)條件。...

線控底盤怎么改裝這篇文章告訴您給汽車裝上神經(jīng)的過程就叫做線控底盤改裝。而這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢，一般叫做CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以，我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車，那就必須得按照總線的...

總的來說，線控底盤技術(shù)正在不斷的發(fā)展。不過，從目前整個(gè)市場來看，線控轉(zhuǎn)向尚處在發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，只有少量車型配備，例如首批使用線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)車輛英菲尼迪Q50。而隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，線控制動(dòng)在2020...

2015年至2020年間，..院、工信部及相關(guān)管理層單位已發(fā)布10份有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)發(fā)展的政策。其中2015年5月..院發(fā)布的《中國制造2025》指出掌握汽車低碳化、信息化、智能化主要技術(shù)，以及到2025年，掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的...

全球各國相繼邁入老齡化社會(huì)，適齡勞動(dòng)力不斷減少，機(jī)器人應(yīng)用持續(xù)增長，逐漸成為剛需，人機(jī)協(xié)作逐漸進(jìn)入臨界點(diǎn)。在具體的應(yīng)用場景上，越來越多的人機(jī)協(xié)作模式正成為現(xiàn)實(shí)，無論是面向未來的創(chuàng)新人工智能教育，到智慧城市的應(yīng)用，再到基于老齡化社會(huì)，在養(yǎng)老場景里機(jī)器...

汽車制造商研制機(jī)器人在當(dāng)下似乎已經(jīng)成為了行業(yè)新風(fēng)潮。一些汽車行業(yè)人士認(rèn)為，智能汽車是機(jī)器人的基礎(chǔ)形態(tài)。但也有人持相反觀點(diǎn)，認(rèn)為機(jī)器人是驗(yàn)證智能汽車功能的試驗(yàn)載體。有一點(diǎn)是可以確定是汽車與機(jī)器人的融合已經(jīng)從賽博朋克的《變形金剛》系列中走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。這種融合從純粹的...

AMEE2021上海國際汽車底盤系統(tǒng)與制造工程技術(shù)展覽會(huì)于2021年11月9-11日在上海世博展覽館舉辦。AMEE是全球汽車行業(yè)為數(shù)不多專為汽車底盤系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域舉辦的專業(yè)技術(shù)展覽會(huì)，展會(huì)打造新能源汽車底盤系統(tǒng)智能化、電動(dòng)化、電子化、輕量化，自動(dòng)駕駛工程以及乘...

雖然農(nóng)業(yè)行業(yè)已經(jīng)努力將機(jī)器人自動(dòng)化納入其許多流程，但由于地形條件惡劣，在山區(qū)或陡坡種植葡萄樹和橄欖樹等多種環(huán)境和技術(shù)仍然對(duì)機(jī)械化提出了重大挑戰(zhàn)、葡萄園的極度分散、惡劣的氣候條件、大量的生物多樣性等等。然而，為了滿足這種不斷增長的需求，農(nóng)民正在尋找能夠在陡坡葡萄...

云樂智能車是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是擁有在國內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國內(nèi)外處于較高水平。關(guān)于每一款智能車，均可以根據(jù)客戶需求提供開源代碼，...

杭州云樂車輛技術(shù)有限公司致力于智能機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、物流、教育、服務(wù)等領(lǐng)域的研發(fā)、推廣和應(yīng)用，用機(jī)器人技術(shù)提供服務(wù)。公司質(zhì)量管理方面通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、GB-T27922的售后服務(wù)認(rèn)證。公司擁有78項(xiàng)專項(xiàng)技術(shù)，其中25項(xiàng)發(fā)明專利已獲得授權(quán)?？筛?..

服務(wù)機(jī)器人的實(shí)體使用場景越發(fā)寬泛，在防疫常態(tài)化的當(dāng)下，消殺、送餐、遞送類的機(jī)器人會(huì)充斥在我們周圍，提供無接觸式服務(wù)。另外，隨著機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)逐步完善，可以預(yù)見的下一階段，機(jī)器人一定像是拼裝式樂高一樣，憑借多重場景的單點(diǎn)價(jià)值復(fù)用，可以形成一個(gè)可定制且標(biāo)配化的生態(tài)模...

Delft 大學(xué)在Amazon Picking Challenge 上大獲全勝。他們的勝利來自通過利用ROS來幫助資源有限的年輕研究員們開發(fā)先進(jìn)的解決方案。通過ROS，機(jī)器人能夠自主地將物品從標(biāo)準(zhǔn)貨架上移動(dòng)到包里，或從包里轉(zhuǎn)移到標(biāo)準(zhǔn)貨架上。根據(jù)Delft 團(tuán)隊(duì)...

交通運(yùn)輸部關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車安全使用也提出了新的要求。比如，從事運(yùn)輸經(jīng)營的有條件自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備駕駛員，從事運(yùn)輸經(jīng)營的完全自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備遠(yuǎn)程駕駛員或安全員。運(yùn)輸經(jīng)營者在制訂運(yùn)輸安全保障方案時(shí)，應(yīng)當(dāng)明確自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行線路要遠(yuǎn)離學(xué)校、醫(yī)院等...

線控底盤是以線控動(dòng)力、線控轉(zhuǎn)向、線控油門為重要的汽車、蓄電池、電控三大電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。線控底盤是我們平時(shí)的手感和腳感，用來做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的重要硬件。關(guān)于底盤說到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、齒輪踏...

服務(wù)機(jī)器人中使用的小魚500是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)；它使用差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，靈活轉(zhuǎn)向；配有三元鋰電，可以增加它的續(xù)航功能；同時(shí)也可定制快充，節(jié)約時(shí)間成本，正常來說是3小時(shí)以內(nèi)即可完成充電；具有強(qiáng)大的承載...

對(duì)比技術(shù)成熟度、商業(yè)化進(jìn)程和市場參與感，家和車兩大場景，一個(gè)表示著現(xiàn)在，一個(gè)預(yù)示著未來?；蛟S可以得出這樣的論斷：智能家居產(chǎn)品所表示的智能生活可能離我們更近一些，而無人駕駛要面對(duì)政策法規(guī)更新、智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施改造、大范圍的道路測(cè)試的系統(tǒng)性工程，估計(jì)還得讓期待私家...

近年來，服務(wù)機(jī)器人也開始在不同的場合（酒店、餐廳、KTV）等場合滲透進(jìn)入人們的生活當(dāng)中，開始從實(shí)驗(yàn)室向不同的場合投放普及。餐廳用機(jī)器人局限性太強(qiáng)，雖目前還不夠成熟，但還在繼續(xù)研發(fā)，未來前景樂觀。云樂成熟的底盤造型，設(shè)計(jì)服務(wù)，配套上裝開發(fā)接口，通過線控底盤+一棧...

2021年是機(jī)器人行業(yè)需求爆發(fā)的一年，整體看來需求大于供給，機(jī)器人降價(jià)趨勢(shì)有所延緩，銷量呈爆發(fā)式增長。在互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能同實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合背景下，以智能制造為主攻方向的產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革，讓制造業(yè)產(chǎn)業(yè)模式和企業(yè)形態(tài)正在發(fā)生著根本性轉(zhuǎn)變，人機(jī)協(xié)作、...

2021年12月，工信部等15個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出將形成一批具有國際競爭力的企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長性好的“專精特新”企業(yè)。這一政策對(duì)推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義，也為機(jī)器人公司的發(fā)展指明了方向。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)...

無人駕駛技術(shù)和阿克曼底盤無人車在以后的將來會(huì)被普遍使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場景。（2）...

汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動(dòng)駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體?，F(xiàn)在有很多純電動(dòng)汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向很根本的...

物流機(jī)器人主要應(yīng)用于倉儲(chǔ)、分揀中心以及運(yùn)輸途中等場景，進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作。早在2012年，AGV產(chǎn)品就被引入了亞馬遜的倉庫網(wǎng)絡(luò)，隨后掀起了倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化的熱潮，國內(nèi)誕生了一批布局自動(dòng)化設(shè)備和解決方案的廠商。近年來，在電子商務(wù)、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展...

小魚1200特色。小魚1200的整個(gè)底盤采用模塊化設(shè)計(jì)，上表面預(yù)留安裝連接槽，便于加裝功能部件或支架。全系四輪驅(qū)動(dòng)，具有優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)能力，可選四輪轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎半徑?。┗蚯拜嗈D(zhuǎn)向，輪轂電機(jī)（300W*4），標(biāo)配制動(dòng)能量回收功能，能耗表現(xiàn)優(yōu)異（百公里約2度電）， 整車...

云樂線控底盤|無人駕駛教育領(lǐng)域科研應(yīng)用亮點(diǎn)。云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎，小編整理了一下云樂智能線控底盤在科研項(xiàng)目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點(diǎn)，供大家參考！希望云樂智能車可以更深入地支持無人駕駛教育，推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展！首先就是有六個(gè)規(guī)格尺寸可供選...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國發(fā)〔2017〕35號(hào)），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國際合作交流等能力，為我國新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

小馬底盤整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，配置了動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得小馬底盤開發(fā)平臺(tái)在各種路面都可以靈活運(yùn)動(dòng)。車體四周均安裝安全防撞觸停條，可在發(fā)生緊急事故時(shí)，減緩對(duì)車體的損傷。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，在發(fā)生緊急情況時(shí)...

線控底盤？線控底盤為什么叫線控汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動(dòng)駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。現(xiàn)在有很多純電動(dòng)汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是...

小魚系列是云樂線控底盤系列產(chǎn)品的二大系列，該系列產(chǎn)品面向的主要是機(jī)器人市場，小魚1200線控底盤是該系列的較早產(chǎn)品，該型號(hào)底盤的代碼為JD01，它是繼云樂小螞蟻之后又一款表現(xiàn)優(yōu)異的明星產(chǎn)品。小魚1200雖然是云樂探索機(jī)器人領(lǐng)域的較早款底盤產(chǎn)品，但其同樣具有其他...

無人駕駛車，又稱自動(dòng)駕駛車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種運(yùn)輸動(dòng)力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點(diǎn)A行駛到地點(diǎn)B，不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機(jī)器自己完成。無人駕駛車的主要在于無人駕駛技術(shù)。無人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實(shí)現(xiàn)，它并非是...