云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行準確化理念，具有輕量...

無人駕駛車，又稱自動駕駛車或輪式移動機器人，是一種運輸動力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點A行駛到地點B，不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機器自己完成。無人駕駛車的根本在于無人駕駛技術(shù)。無人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實現(xiàn)，它并非是一...

ROS是一個機器人領(lǐng)域的元操作系統(tǒng)。也就是說，它并不是真正意義上的操作系統(tǒng)，其底層的任務(wù)調(diào)度、編譯、設(shè)備驅(qū)動等還是由它的原生操作系統(tǒng)UbuntuLinux完成。ROS實際上是運行在UbuntuLinux上的亞操作系統(tǒng)，或者說軟件框架，但提供硬件抽象、函數(shù)調(diào)用、...

通過將無人駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知功能以ROS常見的機制來實現(xiàn)融入到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。其中，ROS主要組件包括ROSMaster、ROSNode和ROSService。ROSMaster的主要功能是命名服務(wù)，它存儲了啟動時需要的運行參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點和接收下...

云樂新能源以研發(fā)團隊的技術(shù)優(yōu)勢為無人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標準化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向（線控轉(zhuǎn)向）、線控剎車（線控剎車）、自動駕駛車輛控制器等根本部件在研發(fā)之初。在技術(shù)路線上，線控底盤技術(shù)的技術(shù)路線與目前的另一套AGV相比...

線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門，當駕駛員做出不科學的做法時，ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據(jù)當時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，給予適當?shù)膰娪土?。這樣...

云樂單人智能車，是基于小螞蟻底盤開發(fā)的一款載人小車，承重可達200kg.它是一款中型線控智能車，控制準確、性能穩(wěn)定可靠、操作平順?？蛇M行深度二次開發(fā)，輕松匹配接口、導航套件。配置方面：VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機驅(qū)動、液壓碟剎盤制動+輪轂電機反拖制動、...

2015年至2020年間，..院、工信部及相關(guān)管理層單位已發(fā)布10份有關(guān)自動駕駛汽車行業(yè)發(fā)展的政策。其中2015年5月..院發(fā)布的《中國制造2025》指出掌握汽車低碳化、信息化、智能化主要技術(shù)，以及到2025年，掌握自動駕駛總體技術(shù)及各項關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的...

無人駕駛車的根本是感知能力，無人車有四種不同視野的眼睛，包括無線雷達、激光雷達、超聲波雷達和攝像頭，通過它們能得到不同的視野。在定位方面無人駕駛汽車使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的定位。無人駕駛方案就是多線激光雷達融合定位方案。...

自動駕駛底盤：智能車輛的直接前饋預(yù)見控制需要車輛模型來近似真實的車輛動態(tài)。然而，底盤車輛和輪胎動力學具有復(fù)雜的非線性特性，因此迫切需要研究車輛復(fù)雜動力學模型的求解機理，以促進智能車輛動力學應(yīng)用的發(fā)展。智能車輛在復(fù)雜場景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此...

線控底盤怎么改裝這篇文章告訴您給汽車裝上神經(jīng)的過程就叫做線控底盤改裝。而這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢，一般叫做CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅(qū)動車輛進行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動作。所以，我們想讓計算機接管一輛車，那就必須得按照總線的...

2022年5月28日上午，錢塘人才主題日“元宇宙奇妙日”活動在錢塘云谷舉行。云樂智能車攜手古德微機器人參加活動并展示了產(chǎn)品，云樂小蜜蜂無人智能車+古德微樹莓派（語音、手勢、手機控制）在元宇宙奇妙日為錢塘人才帶來無人智能車新體驗，操作者可以自行控制車輛運行，還能...

【無人駕駛】將會給生活帶來哪些變化？我們認為，無人駕駛概念的存在并不取決于無人駕駛交通設(shè)備本身，而是來自于無人駕駛設(shè)備所在交通環(huán)境中的其他車輛甚至行人。飛機和軌道交通可以采用無人駕駛模式，蕞重要的是在其“設(shè)備運行環(huán)境”中，各種交通工具的駕駛標準是統(tǒng)一的，可以用...

對于無人駕駛系統(tǒng)、無人駕駛企業(yè)來說，采用云樂新能源智能制造數(shù)控智能物流底盤可以簡單直接的開發(fā)，無需在硬件調(diào)試上花費精力，可以產(chǎn)生多種應(yīng)用場景的特種車輛。云樂新能源智能制造試圖利用物流生產(chǎn)全過程產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)，識別車輛運行狀態(tài)，建立終身數(shù)字檔案，實現(xiàn)車輛管理智能化...

所謂的智能駕駛，就是要以環(huán)境監(jiān)測、機器視覺、自動控制、互聯(lián)技術(shù)、人工智能等前瞻科技為根本，實現(xiàn)更為安全、舒適、輕松的駕駛能力。是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。按照目前國際通行的對汽車智能程度的定義，從低到高可分為：輔助駕駛、部分自動化、有條...

過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。公司一貫以來秉承共享、共贏的發(fā)展理念...

無人駕駛為了安全與準確的感知，無人駕駛系統(tǒng)使用了多種傳感器，其中可視為廣義“視覺”的有超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達（LiDAR）和攝像頭等。無人駕駛系統(tǒng)整合了多個軟件模塊（包括路徑規(guī)劃、避障、導航、交通信號監(jiān)測等）和多個硬件模塊（包括計算、控制、傳感器模塊...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

基于ROS系統(tǒng)，可以搭建集感知、推理、規(guī)劃與控制為一體的復(fù)合機器人自主作業(yè)總體框架，實現(xiàn)如下功能：多模態(tài)感知、推理與規(guī)劃；3D視覺感知；機器人手眼自標定；機器人柔順精細操作；移動機器人路徑規(guī)劃與避障等。多模態(tài)感知、推理與規(guī)劃技術(shù)該功能能夠使機器人在三維視覺感知...

未來【無人駕駛系統(tǒng)】該怎樣發(fā)展？無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)1電源管理電源管理是嵌入式系統(tǒng)的根本。電源管理系統(tǒng)負責為各種電氣元件提供不同的電源標準。2信號管理無人駕駛的運行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號傳輸?shù)絾纹瑱C，單片機將處...

底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。1、智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求：近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及車載雷達、攝像頭等識別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低，AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加。...

2020年病毒加速了中國低速自動駕駛汽車落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對應(yīng)的無人智能車，如：無人接駁車、智能網(wǎng)聯(lián)車、無人快遞車等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開始和底盤，智能車廠商開始合作，大力投入無人駕駛技術(shù)的再升級。受益于自動駕駛政策扶持、病毒影響提振的無接觸物流配送...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國發(fā)〔2017〕35號），引導高等學校瞄準世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國際合作交流等能力，為我國新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學校人工智能創(chuàng)新行...

小魚1200是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計理念打造的低速無人車開發(fā)平臺。它具有強大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機驅(qū)動的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運動。立體相機、激光雷達、GPS、IMU、機械...

從2008年至2013年，ROS主要由WillowGarage公司管理維護，但這并不意味著ROS是封閉的系統(tǒng)。相反，ROS由眾多學校及科研機構(gòu)聯(lián)合開發(fā)及維護的，這種聯(lián)合開發(fā)模式也為ROS系統(tǒng)生態(tài)的構(gòu)建與壯大帶來有力的促進。2013年，WillowGarage公...

云樂智能車是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們的技術(shù)團隊是擁有在國內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國內(nèi)外處于較高水平。關(guān)于每一款智能車，均可以根據(jù)客戶需求提供開源代碼，...

受益于自動駕駛政策扶持、這次防疫也影響提振無人駕駛需求增長、人們對自動駕駛接受程度提高等，中國低速無人駕駛行業(yè)發(fā)展開始加速，2021年也被看作是低速無人駕駛“落地元年”。目前，各種功能型低速無人車已經(jīng)實現(xiàn)應(yīng)用落地，部分場景進入商業(yè)運營探索。先是北京亦莊自動駕駛...

無人駕駛汽車將在智能交通系統(tǒng)的引導下平穩(wěn)行駛。在一個聰明的城市，這些場景將變得很常見。事實上，隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設(shè)，日常生活中出現(xiàn)了很多場景，比如5g無人車耳蝸小白的落地，給人們帶來了實實在在的便利。依托有效的頂層設(shè)計理念和...

兩輪差速底盤是移動常見的運動方式。兩輪差速是指在移動本體的左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動輪，其它輪作為隨動輪。差速輪不需要安裝轉(zhuǎn)向馬達，不能轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向的半徑、速度和角速度都是通過內(nèi)外驅(qū)動輪的速度差來實現(xiàn)的。這種運動方式具有靈活性高、對電機和控制精度要求低、成本低、...

目前市場上的移動機器人底盤底盤主要分為履帶式和輪式機器人底盤底盤。履帶式機器人底盤底盤主要用于特種機器人底盤。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點?？捎糜谝巴?、城市環(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運動，但速度較低，運動噪聲大。輪式機器人底盤底盤主要...