北京順義區(qū)經(jīng)信局聯(lián)合區(qū)交通局、市公安局順義分局交通支隊(duì)、區(qū)商務(wù)局、天竺郵政管理局共同發(fā)布全市較早《無人配送車道路測(cè)試與商業(yè)示范實(shí)施細(xì)則（試行）》。不僅落實(shí)了區(qū)域管理責(zé)任，為企業(yè)的可持續(xù)運(yùn)營(yíng)提供了管理規(guī)范，同時(shí)為企業(yè)的創(chuàng)新探索保留了充分空間。蕪湖市交通運(yùn)輸局會(huì)同...

現(xiàn)如今移動(dòng)智能移動(dòng)底盤正進(jìn)入人類和車輛共同占據(jù)的新領(lǐng)域。從工廠車間，到倉庫和配送中心，再到現(xiàn)在的辦公區(qū)、實(shí)驗(yàn)室、酒店和餐廳，我們將看到越來越多的服務(wù)智能移動(dòng)底盤。這些智能移動(dòng)底盤具有車輛智能實(shí)時(shí)自適應(yīng)的能力，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了極大的拓展。但在智能移動(dòng)底盤運(yùn)行的過...

無人車的能源效率通常較高，這在減少燃料消耗和碳排放方面具有潛力。首先，電動(dòng)無人車是目前主流，它們通過電池供電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換電能為機(jī)械動(dòng)力，相對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛，電動(dòng)車輛具有更高的效率。其次，無人車配備了多種傳感器和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)分析交通狀況和道路拓?fù)?..

智能車研發(fā)需要多領(lǐng)域的專業(yè)人才團(tuán)隊(duì)，包括工程師、科學(xué)家和技術(shù)人員。關(guān)鍵職位包括電子工程師、計(jì)算機(jī)科學(xué)家、機(jī)器學(xué)習(xí)人員、自動(dòng)化工程師、傳感器技術(shù)人員、軟件開發(fā)人員、數(shù)據(jù)科學(xué)家、車輛動(dòng)力系統(tǒng)工程師、安全人員、人機(jī)界面設(shè)計(jì)師和測(cè)試工程師等。這些專業(yè)人才在感知技術(shù)、自...

自主導(dǎo)航機(jī)器人可以在倉庫或大型物流中心內(nèi)自動(dòng)導(dǎo)航，快速找到貨物并將其送往指定位置。這減少了人為操作的錯(cuò)誤和時(shí)間浪費(fèi)。機(jī)器人在物流過程中可以承擔(dān)貨物的搬運(yùn)、裝卸和裝箱任務(wù)。它們能夠高效地移動(dòng)重物，減輕人類工人的體力負(fù)擔(dān)。機(jī)器人可以收集大量數(shù)據(jù)，用于分析物流流程和...

src文件夾放置各個(gè)功能包和配置功能包的CMake配置文件CMakeLists.txt。這里說明一下，由于ROS中的源碼采用catkin工具進(jìn)行編譯，而catkin工具又基于CMake技術(shù)，所以我們?cè)趕rc源文件空間和各個(gè)功能包中都會(huì)見到一個(gè)CMake配置文件...

法規(guī)法律在機(jī)器人發(fā)展中發(fā)揮著關(guān)鍵的作用，對(duì)于引導(dǎo)和規(guī)范機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用、保障社會(huì)安全和倫理道德具有重要影響。法律的制定和實(shí)施可以為機(jī)器人行業(yè)提供明確的指導(dǎo)，同時(shí)也能夠平衡科技發(fā)展與社會(huì)利益之間的關(guān)系。首先，法規(guī)法律對(duì)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用起到引導(dǎo)作用。在機(jī)器人在各個(gè)...

室內(nèi)清潔機(jī)器人作為現(xiàn)代智能家居的一部分，正逐漸走進(jìn)人們的日常生活。它們被設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化地執(zhí)行家庭內(nèi)的清潔任務(wù)，如吸塵、拖地、擦窗等，以減輕家庭成員的家務(wù)負(fù)擔(dān)。目前，室內(nèi)清潔機(jī)器人在市場(chǎng)上的應(yīng)用狀況不斷增加。它們通過使用各種傳感器和技術(shù)，如激光雷達(dá)、攝像頭、紅外...

機(jī)器人是衡量國(guó)家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)的重要切入點(diǎn)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)結(jié)合中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，服務(wù)機(jī)器人是日常生活中人們接觸頻率比較高的一類，被廣泛應(yīng)用在零售、物流、醫(yī)...

無人車在現(xiàn)階段的發(fā)展面臨著一系列關(guān)鍵性難點(diǎn)，這些挑戰(zhàn)需要克服才能使無人車技術(shù)變得更加成熟和廣泛應(yīng)用。以下是目前無人車發(fā)展中重要的難點(diǎn)：復(fù)雜環(huán)境感知：無人車需要在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中感知和識(shí)別各種道路標(biāo)志、障礙物、行人、自行車和其他車輛。尤其是在城市道路、工地和...

無人駕駛在人身安全方面存在一些潛在隱患。首先，技術(shù)故障和系統(tǒng)錯(cuò)誤可能導(dǎo)致事故，因?yàn)闊o人駕駛系統(tǒng)依賴于復(fù)雜的傳感器和軟件，存在失效或漏洞的可能性。其次，網(wǎng)絡(luò)攻擊可能威脅到無人駕駛車輛的安全性，入侵者可能遠(yuǎn)程操控車輛，對(duì)乘客造成傷害或危險(xiǎn)。此外，與傳統(tǒng)駕駛員不同，...

無人車識(shí)別和適應(yīng)不同國(guó)家和地區(qū)的道路標(biāo)志和法規(guī)需要綜合多種技術(shù)和策略。首先，車輛通常搭載攝像頭和圖像識(shí)別技術(shù)，可以識(shí)別道路標(biāo)志、交通信號(hào)和道路標(biāo)線。這些識(shí)別結(jié)果與車輛的地理位置和地圖數(shù)據(jù)結(jié)合，以理解當(dāng)?shù)氐牡缆芬?guī)則。其次，車輛使用地圖和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，包括速度限制、交...

無人駕駛是一種自動(dòng)化的駕駛模式，其中車輛不需要人類駕駛員的干預(yù)即可在各種道路和交通條件下自主操作。它依賴于先進(jìn)的傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)）、高度智能化的軟件和算法，以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理，使車輛能夠感知、分析和應(yīng)對(duì)周圍環(huán)境。無人駕駛的主要目標(biāo)是提高交通...

中國(guó)在無人駕駛領(lǐng)域具有明顯的發(fā)展優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)將推動(dòng)其在全球自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)中發(fā)揮重要作用。首先，中國(guó)擁有巨大的市場(chǎng)和需求。作為世界上重要的汽車市場(chǎng)之一，中國(guó)的龐大人口和城市化趨勢(shì)意味著交通擁堵和出行需求日益增加。因此，無人駕駛技術(shù)在中國(guó)有著廣闊的市場(chǎng)前景，可...

一臺(tái)智能車需要包含多個(gè)重要配件和關(guān)鍵技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)自主感知、決策和控制，確保安全和高效的駕駛。這些配件包括：傳感器系統(tǒng)：激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)、超聲波傳感器等多種傳感器，用于感知車輛周圍的環(huán)境，檢測(cè)其他車輛、行人、障礙物、道路標(biāo)志等信息。計(jì)算硬件：高性能計(jì)算平臺(tái)...

無人駕駛技術(shù)的發(fā)展還將帶來新的商業(yè)機(jī)會(huì)。無人駕駛汽車的出現(xiàn)將創(chuàng)造新的產(chǎn)業(yè)鏈，包括傳感器制造、地圖制作、軟件開發(fā)等領(lǐng)域的就業(yè)機(jī)會(huì)。同時(shí)，無人駕駛還將改變傳統(tǒng)汽車行業(yè)，推動(dòng)汽車制造商轉(zhuǎn)型為移動(dòng)服務(wù)提供商。然而，無人駕駛技術(shù)的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。首先，安全性是一個(gè)...

在ROS中，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)通常涉及使用機(jī)器人控制框架（例如ros_control）來控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)或執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人或機(jī)械臂等不同類型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。首先，你需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)ROS節(jié)點(diǎn)或使用現(xiàn)有的控制節(jié)點(diǎn)，然后訂閱傳感器數(shù)據(jù)（例如激光雷達(dá)、編碼器、IMU...

差速底盤由于采用單輪驅(qū)動(dòng)，不需要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的匹配問題；對(duì)地面的要求相對(duì)較低，因此適用于各種環(huán)境和場(chǎng)合。與其他類型車輛相比，單方向盤車輛采用單方向盤驅(qū)動(dòng)，靈活性相對(duì)較差，動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。叉車通常采用這種方式。雙方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)功能，還可...

無人車的驅(qū)動(dòng)來源通常包括電力和燃料。電動(dòng)無人車主要依賴電池作為能源來源，電池通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛。電動(dòng)無人車在能源利用率方面通常較高，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)可以將電能直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)力，而且電池可以通過再生制動(dòng)來回收能量，提高效率。此外，電動(dòng)車輛通常比內(nèi)燃機(jī)車輛更簡(jiǎn)單，減少...

無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。世界上很先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬公里,其中末端八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。無人駕駛是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控...

在ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）中，節(jié)點(diǎn)是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的基本單元，它是一個(gè)單獨(dú)的計(jì)算任務(wù)或進(jìn)程。這些節(jié)點(diǎn)可以是機(jī)器人系統(tǒng)中的各種組件，如傳感器、執(zhí)行器、算法、運(yùn)動(dòng)控制器等，它們可以運(yùn)行在不同的計(jì)算機(jī)上，通過ROS的通信機(jī)制進(jìn)行相互通信和協(xié)作。每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以發(fā)布、訂...

無人駕駛與人工駕駛相比，具有許多較大的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)包括：安全性提高：無人駕駛系統(tǒng)使用傳感器、攝像頭和雷達(dá)等設(shè)備來感知周圍環(huán)境，能夠在毫秒內(nèi)做出反應(yīng)，減少了人為錯(cuò)誤和駕駛疲勞導(dǎo)致的事故。這可以大幅降低道路事故的發(fā)生率，救生和降低醫(yī)療成本。交通流暢：無人駕駛汽車...

物料搬運(yùn)工作重復(fù)枯燥又有危險(xiǎn)性，把員工從中解放出來的，是云樂智能物流機(jī)器人的初衷，2020年初爆發(fā)的防疫事件，給人類的自由流動(dòng)、線下接觸帶來不便，卻也倒逼社會(huì)智能化的再一次升級(jí)。市場(chǎng)看到服務(wù)機(jī)器人的價(jià)值，也完成一次前所未有的社會(huì)教育，得益于應(yīng)用需求旺盛及多元化...

智能車的發(fā)展目前正處于令人興奮和快速演進(jìn)的階段。全球范圍內(nèi)，汽車制造商、科技公司和初創(chuàng)企業(yè)都在積極投入研發(fā)資源，以推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步。以下是智能車發(fā)展的當(dāng)前現(xiàn)狀：首先，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在一些特定場(chǎng)景下取得了較大進(jìn)展。這包括高速公路上的自動(dòng)巡航、交通擁堵中的...

無人車和無人駕駛是兩個(gè)緊密相關(guān)但略有不同的概念，它們共同主張了自動(dòng)化和人工智能技術(shù)在交通領(lǐng)域的發(fā)展。以下是關(guān)于無人車和無人駕駛之間聯(lián)系的詳細(xì)概括：無人車（AutonomousVehicles）：無人車是一種多樣的術(shù)語，它指的是任何能夠在沒有人類駕駛員的情況下自...

在ROS中，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)通常涉及使用機(jī)器人控制框架（例如ros_control）來控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)或執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人或機(jī)械臂等不同類型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。首先，你需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)ROS節(jié)點(diǎn)或使用現(xiàn)有的控制節(jié)點(diǎn)，然后訂閱傳感器數(shù)據(jù)（例如激光雷達(dá)、編碼器、IMU...

自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)智能車的重要性不言而喻。它是智能車的關(guān)鍵，使車輛能夠自主感知周圍環(huán)境、做出實(shí)時(shí)決策并控制車輛行駛，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的駕駛。這項(xiàng)技術(shù)有潛力徹底改變交通出行，提高安全性、減少交通擁堵、節(jié)約能源、改善空氣質(zhì)量，并提供更便捷的出行方式。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展還...

在ROS中，處理底盤的運(yùn)動(dòng)安全性以防止碰撞和損壞通常依賴于底盤控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)的協(xié)同工作。首先，ROS Navigation Stack中的避障模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)機(jī)器人周圍的障礙物，并通過局部路徑規(guī)劃器生成安全的運(yùn)動(dòng)軌跡，以確保機(jī)器人能夠避開障礙物。其次，底盤控制器...

線控底盤技術(shù)對(duì)研究和學(xué)習(xí)機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。首先，它為學(xué)生和研究人員提供了一個(gè)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐機(jī)器人技術(shù)的平臺(tái)，降低了進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的門檻。通過操控線控底盤，學(xué)生可以快速理解機(jī)器人的基本原理，學(xué)習(xí)編程、傳感器技術(shù)和控制算法，培養(yǎng)了解決實(shí)際問題的能力。其次，線...

當(dāng)智能汽車選擇開發(fā)框架的時(shí)候，為什么會(huì)這么多人選擇ROS呢？肯定不是因?yàn)樗拿掷镉小癛obot”這么簡(jiǎn)單。主要有這3個(gè)重要因素：1.已有的開源代碼豐富。許多智能駕駛需要用到的算法，都能在ROS生態(tài)中找到已經(jīng)成熟的代碼。例如建立地圖的算法，使用激光雷達(dá)或GPS...