1.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障提升機(jī)如果溫度過(guò)高,會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)被燒毀。提升機(jī)的一些部件容易發(fā)生悶車(chē),如果發(fā)生悶車(chē),就需要立即切斷電源,查明原因,及時(shí)調(diào)整,清理故障后開(kāi)機(jī)!2.減速機(jī)發(fā)生損壞減速機(jī)發(fā)生損壞是提升機(jī)較常見(jiàn)的故障之一,一般是高速軸撕裂,高速齒輪故障或者減速機(jī)...
AGV功能:精致的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,輕便自由操作;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引可輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能真正做到穩(wěn)定;外部通訊方式有多種,有無(wú)線遙控、有線、無(wú)線、藍(lán)牙、wifi;原地旋...
環(huán)形穿梭車(chē)(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動(dòng)裝置?;瑒?dòng)裝置的作用是使車(chē)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動(dòng)。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動(dòng)器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過(guò)原型驗(yàn)證。環(huán)梭車(chē)(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目,涉及日用品、藥品及...
有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確保可用性和長(zhǎng)使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行。當(dāng)使用多臺(tái)起重機(jī)時(shí),可以通過(guò)參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略??勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個(gè)單位可以接管另一個(gè)單位的任務(wù)。通過(guò)添加更多的軌巷道堆垛機(jī),性能...
RGV小車(chē)以在軌道上來(lái)回移動(dòng)運(yùn)輸,主要用于物料運(yùn)輸、車(chē)間裝配等。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體...
堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車(chē)輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子,...
AGV地面控制系統(tǒng)的車(chē)輛和任務(wù)分配一樣;在a車(chē)接客的路上,客戶(hù)中心可能會(huì)收到另一個(gè)報(bào)告,說(shuō)有一輛閑置的b車(chē)離客戶(hù)比較近,所以客戶(hù)中心會(huì)通知b車(chē)及時(shí)去接客戶(hù),取消a車(chē)的任務(wù),這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車(chē)輛調(diào)度??蛻?hù)中心也對(duì)出租車(chē)將要行駛的道路交通狀況了如指掌...
AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車(chē)與AGV小車(chē)的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車(chē),可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能;AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。...
AGV光學(xué)導(dǎo)引,在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶,通過(guò)簡(jiǎn)單處理攝像頭采集的色帶圖像信號(hào)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo),靈活性較好,地面路線設(shè)置容易,但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損非常敏感,對(duì)環(huán)境要求過(guò)高,引導(dǎo)可靠性差,精度低。AGV激光導(dǎo)航:激光制導(dǎo)是在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的行進(jìn)路線周?chē)惭b一個(gè)...
斗式提升機(jī)安裝步驟1、斗式提升機(jī)必須牢固地安裝在堅(jiān)固的砼基礎(chǔ)上。砼基礎(chǔ)的表面應(yīng)平整,并呈水平狀態(tài),保證斗式提升機(jī)安裝后達(dá)到垂直要求。高度較高的斗式提升機(jī)在其中部機(jī)殼和上部機(jī)殼的適當(dāng)位置應(yīng)與其相臨的建筑物(如料倉(cāng)、車(chē)間等)連在一起以增加其穩(wěn)定性。安裝時(shí)先安裝下部...
RGV應(yīng)用領(lǐng)域:(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn),可以滿(mǎn)足不同場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。目前電動(dòng)裝卸設(shè)備在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟,廣泛應(yīng)用于對(duì)裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè),以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(...
有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確??捎眯院烷L(zhǎng)使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行。當(dāng)使用多臺(tái)起重機(jī)時(shí),可以通過(guò)參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略??勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個(gè)單位可以接管另一個(gè)單位的任務(wù)。通過(guò)添加更多的軌巷道堆垛機(jī),性能...
RGV軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)設(shè)計(jì)為雙站車(chē),直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長(zhǎng)度150m,滑動(dòng)觸線,供電,條碼識(shí)別地址,無(wú)線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿(mǎn)料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì):操作員通過(guò)M...
AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理:永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一種是交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括三相無(wú)刷DC電機(jī)和永磁同步電機(jī)。與永磁同步電機(jī)相比,無(wú)刷DC電機(jī)具有更高的驅(qū)動(dòng)效率。體積較小,質(zhì)量較小,無(wú)DC電機(jī)換向器、電刷等缺點(diǎn)。但驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本很高,一般只用于小功率電動(dòng)車(chē)...
AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)較大的專(zhuān)業(yè)分支之一,具有產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì),成為現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美,等發(fā)達(dá)國(guó)家,它發(fā)展較快,應(yīng)用較普遍。在產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、設(shè)備數(shù)量、自動(dòng)化程度豐富,已達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線化生產(chǎn)水平的日本,...
堆垛起重機(jī)(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,在倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類(lèi)根據(jù)應(yīng)用要求,堆垛機(jī)有多種類(lèi)...
堆垛起重機(jī)的分類(lèi):(一)根據(jù)有無(wú)導(dǎo)軌分類(lèi)分為軌道堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無(wú)軌堆垛起重機(jī)也稱(chēng)為高架叉車(chē)。立體倉(cāng)庫(kù)使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車(chē)。(2)按不同高度分類(lèi)分為...
在一些物流方案中,RGV可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行,滿(mǎn)足實(shí)際需求;RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式,可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV小車(chē)的優(yōu)點(diǎn):RGV小...
RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車(chē)位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過(guò)小。RGV小車(chē)可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物...
軌道穿梭RGV小車(chē)箱體設(shè)計(jì)載重:1.2T。RGV小車(chē)車(chē)體上部設(shè)計(jì)為托盤(pán)移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),2排鏈條,停車(chē)精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車(chē)身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計(jì)的。車(chē)身設(shè)計(jì)中的防側(cè)翻裝置...
AGV地面控制系統(tǒng)(AGV上層控制系統(tǒng))是AGV系統(tǒng)的。其主要功能為AGV系統(tǒng)(AGVS)中多臺(tái)AGV單機(jī)的任務(wù)分配、車(chē)輛管理、交通管理、通信管理等。任務(wù)管理:任務(wù)管理類(lèi)似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境;根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)...
AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō),AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享:AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)),被稱(chēng)為“自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)”,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無(wú)人自...
堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車(chē)輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子,...
近年來(lái),隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,環(huán)形RGV小車(chē)已廣泛應(yīng)用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和連續(xù)生產(chǎn)線,并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被用戶(hù)認(rèn)可。RGV穿梭車(chē)是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單庫(kù)位、多庫(kù)位連續(xù)倉(cāng)儲(chǔ)、單庫(kù)位揀貨、集量揀貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物...
近年來(lái),隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,環(huán)形RGV小車(chē)已廣泛應(yīng)用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和連續(xù)生產(chǎn)線,并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被用戶(hù)認(rèn)可。RGV穿梭車(chē)是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單庫(kù)位、多庫(kù)位連續(xù)倉(cāng)儲(chǔ)、單庫(kù)位揀貨、集量揀貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物...
AGV小車(chē)智能材料的運(yùn)輸:在AGV小車(chē)物流管理的系統(tǒng)化方法中,由AGV小車(chē)監(jiān)管的控制服務(wù)器會(huì)發(fā)送給AGV小車(chē)的監(jiān)管控制服務(wù)器,再由監(jiān)管控制服務(wù)器分配給AGV小車(chē)執(zhí)行相關(guān)的運(yùn)輸任務(wù)。比如供貨、卸貨、提貨、充電、稱(chēng)重、清洗等等。當(dāng)AGV小車(chē)收到貨物的裝卸訂單時(shí),小...
堆垛機(jī)電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高,用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。控制裝置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,其中自動(dòng)控制包括車(chē)載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。...
RGV小車(chē)的發(fā)展:隨著我國(guó)乃至世界自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展,通用自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來(lái)。為了彌補(bǔ)這些不足,RGV小車(chē)應(yīng)運(yùn)而生,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此...
AGV功能:精致的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,輕便自由操作;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引可輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能真正做到穩(wěn)定;外部通訊方式有多種,有無(wú)線遙控、有線、無(wú)線、藍(lán)牙、wifi;原地旋...
RGV:全稱(chēng)是軌道導(dǎo)向車(chē),也叫“軌道導(dǎo)向車(chē)”和“軌道穿梭車(chē)”。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無(wú)需其他設(shè)備進(jìn)入巷道??焖侔踩苡行岣邆}(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)...