橋式堆垛機具有叉車的結構特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行。立柱可以回轉,保證工作的靈活性?;剞D小車根據(jù)需要可以來回運行,因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和...
堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復雜。水平軸變頻器調(diào)...
堆垛機從結構形式上區(qū)別,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。一般對于...
RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工...
RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工...
隨著人工智能的興起和科學技術的快速發(fā)展,越來越多的搬運機器人取代了人工工作。在移動機器人市場,除了AGV,RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,AGV小車可以沿著指定的引導路徑行駛,以輪式運動為特點。與步行、爬行或其他非輪式移動...
RGV也叫軌道穿梭車。結構上,江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪、從動輪、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應用普遍,具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平...
AGV優(yōu)勢:1.自動化程度高;AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工人將相關信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令。在電控設備的配合下,該指令會被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應的地方...
AGV自動導引車駕駛,識別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境,實現(xiàn)智能駕駛,是一項極具潛力的導向技術。這項技術在少數(shù)國家已經(jīng)被軍方采用,但其在AGV上的應用還只是在研究中,還沒有實用的AGV使用這項技術。自動導引車的主要優(yōu)點:1、工作效率高,AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能,在...
AGV電磁制導(有線制導)電磁制導是較為傳統(tǒng)的制導方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動導引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線,在金屬線,加載一個導頻,通過識別導頻實現(xiàn)自動導引車的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,不易被污染和破壞,指導原則簡單可靠,控制和通訊方便,對聲...
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動:AGV小車的特點是輪式移動,與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,AGV小車具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比,AGV不需...
AGV系統(tǒng)是一個復雜的控制系統(tǒng),不同項目的不同要求增加了系統(tǒng)的復雜性。因此,系統(tǒng)設計了一套解決方案來支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設計、系統(tǒng)仿真到項目實施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可以根據(jù)用戶的實際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;...
AGV功能:精致的驅動模塊設計,不打滑,輕便自由操作;原地旋轉技術,單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行;磁導航制導技術經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結構簡單,能真正做到穩(wěn)定;外部通訊方式有多種,有無線遙控、有線、無線、藍牙、wifi;原地旋...
自動化立體倉庫的優(yōu)勢:1、提高利用率充分利用了倉庫的垂直空間,單位面積的存儲量遠大于傳統(tǒng)倉庫。此外,傳統(tǒng)倉庫必須將物品歸類存放,造成大量空間閑置,自動化立體倉庫可以隨機存儲,任意貨物存放于任意空倉內(nèi),由系統(tǒng)自動記錄準確位置,較大提高了空間的利用率。2、實現(xiàn)物料...
自動化立體倉庫設計立體倉庫設計步驟,一般分為:(1)收集、研究用戶的原始資料,明確用戶所要達到的目標,這些原始資料包括:①明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程;②物流要求:上游進入倉庫的較大入庫員、向下游轉運的較大出庫量以及所要求的庫容量;③物料的規(guī)格...
按立體倉庫裝取貨物機械種類分類:貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種,一種是高起升高度(高揚程)叉車,一種是前移式叉車,一種是側式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重,不是固定設施,因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬,且最大起升高度一...
這種貨架運行方式是從貨架**送人單元貨物(進貨),單元貨物自動向低端運動,從低端出庫?;蛞欢怂腿耄谛凶邫C構推動下運動到另一端。這種立體倉庫主要優(yōu)點是。這種貨架全部緊密排列,因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高,可達90%。只在高低兩端進行作業(yè),也較大節(jié)...
隨著技術的發(fā)展,越來越多的企業(yè)意識到了自動化設備的必要性,自動化立體庫已經(jīng)成為了各大行業(yè)中必備的一款倉儲設備,被廣泛應用于機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機場、港口等。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司作為國內(nèi)智能制造領域里...
立體倉庫按貨架高度分類,并可根據(jù)貨架高度不同,還可細分為高層立體倉庫(15米以上)、中層立體倉庫(5~15米)及低層立體倉庫(5米以下)等。由于高層立體倉庫造價過高,對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大,因而相對建造較少;低層立體倉庫主要用于老庫改造,是提高老庫...
堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機、雙軌...
目前,我國的立體倉庫中,應用堆垛機的行業(yè)較為普遍,應用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等較多行業(yè)。自動化立體倉庫都有哪些優(yōu)勢特點呢,自動化立體倉庫在國內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了40年的發(fā)展,現(xiàn)在開始步入快速發(fā)展的階段,并且在各行各業(yè)的應用逐步擴大,包括醫(yī)藥...
一、自動化立體倉庫組成部份1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和...
這種貨架主要缺點是:每一通道中只能存人同種物資,所以存貨種類有限,也很難靈活進行存儲。由于通道大小、長度一樣,每一種貨物存儲容量大致相同,或成倍相差,因此,往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡,也會降低利用率。這種倉庫技術要求較高,設備制造及倉...
四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別?1.結構方面:四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個方向跑,有兩套輪系,分別負責X方向和Y方向的運動,而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動的問題,這也是四向穿梭車的獨特之處。2.技術方面:多...
料箱式四向穿梭車:轉載:相對來說,料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后,轉移負荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度,可以使用雙深度貨叉子。有時,為了適應不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲...
四向穿梭車與多層穿梭車在應用與成本上的差異:1.應用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實現(xiàn)四個方向的機動性,同時可以根據(jù)具體應用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術,但...
穿梭車車體系統(tǒng):穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅動裝置由傳動軸、驅動輪及電機等組成。行走驅動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,...
料箱式穿梭車與應用受限的托盤型四向穿梭車相比,料箱式四向穿梭車應用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關,更重要的是電子商務的發(fā)展促進了拆零揀的快速發(fā)展,四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應用總結如下:“到人”存儲系統(tǒng):四向穿梭車較早的應用是在到...
料箱式穿梭車與應用受限的托盤型四向穿梭車相比,料箱式四向穿梭車應用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關,更重要的是電子商務的發(fā)展促進了拆零揀的快速發(fā)展,四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應用總結如下:“到人”存儲系統(tǒng):四向穿梭車較早的應用是在到...
針對四向穿梭車的使用,江蘇鶴奇實業(yè)為各大企業(yè)提供四向穿梭車智能密集存儲系統(tǒng)及解決方案。存儲系統(tǒng)和解決方案如下:該系統(tǒng)由四向穿梭小車、快速垂直提升機、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)較大的特點是運行穩(wěn)定,安全高冗余,存儲密度高,對于后期...