四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異:1.應(yīng)用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實現(xiàn)四個方向的機動性,同時可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù),但仍然無法實現(xiàn)橫向運動性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車:由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題,四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術(shù)門檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車的軟件也比較復(fù)雜。多層穿梭車:從貨架和結(jié)構(gòu)來看,多層穿梭巴士在輸送機方面比較復(fù)雜,這方面的成本可能會比較高。綜合來看,多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。托盤式穿梭車,運輸?shù)呢浳飭卧峭斜P,重量一般會達到500~1000kg。宿遷自動穿梭車廠
四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運行的倉儲機器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進、后退)。與AGV相比,穿梭車機器人需要在軌道上運行,這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時,小車的速度會更快,定位會更準確,控制也會相對簡單,這是AGV系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點。鹽城貨架穿梭車廠家直銷四向穿梭車因有橫向軌道,所以對貨架的精度以及安裝精度標準要求更高,可能導(dǎo)致安裝工期和成本費用的提升。
四向穿梭車作戰(zhàn)能力評估:四向車的作業(yè)能力受倉單任務(wù)、調(diào)度技術(shù)、倉儲策略、作業(yè)模式、設(shè)備技術(shù)參數(shù)等因素影響,直接影響集約化倉儲系統(tǒng)的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運行模式下,四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務(wù);在復(fù)合作業(yè)模式下,設(shè)備在一個周期內(nèi)完成入庫和入庫兩個任務(wù)。四向車密倉可實現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè),較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項技術(shù)指標的成熟,托盤車在國內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應(yīng)用。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式,較大提高了進出作業(yè)效率,解決了傳統(tǒng)立倉堆放只能在一條巷道進出作業(yè)的瓶頸問題。
穿梭車式存儲系統(tǒng)可以實現(xiàn)先進先出FIFO、先進后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉儲系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的,因為叉車不需要駛?cè)胴浖苋∝?,而是由穿梭器完成,取消了叉車通道,可以實現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍:穿梭式存儲系統(tǒng)。原則上,一條巷道只能放置一種貨物(SKU),特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入,先進后出)。因此,該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品。擴展應(yīng)用:子母車和堆垛機:母車在橫向軌道上運行,自動識別工作巷道,釋放子車進行存取操作,一定程度上提高了系統(tǒng)的自動化程度。與堆垛機合作:自動化立體倉庫也可以使用班車,提高倉儲利用率。堆垛機自動識別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道,穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨,然后堆垛機完成入庫作業(yè),實現(xiàn)全自動入庫和系統(tǒng)管理。四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時隨地的確定。
穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲,而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位,因此存儲密度更高。2、堆垛機穿梭車的貨架系統(tǒng):這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機為主體,堆垛機的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此,它的優(yōu)點是存儲密度比普通堆垛機倉庫高得多,靈活性也相對較大,因此一臺堆垛機可以與幾臺穿梭車組合,提高運行效率。但是它的效率比堆垛機低,因為無論怎么提升,都只能無限接近堆垛機的效率,所以更適合存儲密度非常高,效率相對較低的場景應(yīng)用。穿梭車能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置,有些不規(guī)則的活動場地也可以獲得合理利用。揚州四向穿梭車供應(yīng)商家
料箱式四向穿梭車可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。宿遷自動穿梭車廠
穿梭車貨架智能控制:有全自動和半自動兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進先出的方式存儲商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高:傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低,導(dǎo)致倉庫總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運輸貨物,無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),不需要叉車通行。由于取消了叉車存取,托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,有效提高了存儲空間的利用率。宿遷自動穿梭車廠
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