西門子伺服驅(qū)動器維修技巧

來源: 發(fā)布時間:2022-08-06

貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼查詢4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效,驅(qū)動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無效:運動***.
4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
5004負(fù)向軟限位到達(dá).
5005運動啟動可能:位置控制器未***.
5006運動啟動不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運動不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉.
5011負(fù)向位置運動不可能:負(fù)向位開關(guān)關(guān)閉.
5012運動啟動不可能:停止***.
5013打開循環(huán)設(shè)值模式不可能:運動***.
5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)置模式不可能.
5015運動啟動不可能:正在尋參.
5016寫參數(shù)不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未***.
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三菱伺服器故障  A15:內(nèi)存錯誤 2 (EEP-ROM)
報警內(nèi)容:EEP-ROM 錯誤
原因1:伺服放大器內(nèi)部件故障
原因2:寫入 EEPROM 的次數(shù)超過 100,000。
處理方法:替換驅(qū)動
A16:檢測器錯誤1(打開電源時)
報警內(nèi)容:檢測器與伺服放大器之間的通訊出現(xiàn)錯誤。
原因 1:檢測器連接器(CN2)與伺服放大器斷開。
原因2:參數(shù)設(shè)置中檢測器電纜類型(2線式或4線式)不正確。
原因 3:檢測器電纜有缺陷(損壞或短路)
原因 4:檢測器故障
原因 5:連接了不支持 MR-J3 系列的伺服電機(jī)。
原因 6:外部噪聲引起的通訊錯誤
處理方法:1、正確連接。2、正確設(shè)置參數(shù) No.PC04 的第 4 位。3、修理或更換電纜。4、更換伺服電機(jī)。5、檢查伺服放大器和伺服電機(jī)的組合
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西門子伺服控制器維修的技術(shù)現(xiàn)已成熟,但并不****就是的,發(fā)展歷程也不會就這么戛然而止,以后還會有第四、第五...階段,精益求精,西門子伺服控制器維修是生產(chǎn)企業(yè)一直的追求。 ??西門子伺服控制器維修又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,西門子伺服控制器維修作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,西門子伺服控制器維修主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,西門子伺服控制器維修實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

西門子PCU20常見故障維修詳情總結(jié):西門子PCU20維修是一件很細(xì)心的事情,大多數(shù)情況下我們首先要做好的就是前期的護(hù)理工作;前期的護(hù)理工作做好之后,后期一般不會出現(xiàn)大問題,如果出現(xiàn)解決不了的,我們可以尋找技術(shù)高的維修師。 伺服系統(tǒng)是指經(jīng)由閉回路控制方式達(dá)到一個機(jī)械系統(tǒng)位置、速度、或加速度控制的系統(tǒng)。衡量伺服系統(tǒng)控制性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定,反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大,快速性越好臺達(dá)B2伺服驅(qū)動器無顯示故障維修案例。

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(1)在61lA驅(qū)動器側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的測速反饋電纜與Z軸伺服電動機(jī)的測速反饋電纜互換。 ??(2)在61lA驅(qū)動器側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的電樞電纜與Z軸伺服電動機(jī)的電樞電纜互換。 ??(3)在CNC側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動機(jī)的位置反饋/給定電纜互換。 ??經(jīng)過以上處理,事實上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅(qū)動器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動機(jī)床,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器Y上的報警燈不亮,而西門子伺服控制器維修伺服驅(qū)動器Z上的報警燈亮,由此可以判斷,故障的原因不在驅(qū)動器、CNC位置控制回路,可能與Y軸伺服電動機(jī)及機(jī)械傳動系統(tǒng)有關(guān)。 ??西門子伺服控制器維修根據(jù)以上判斷,考慮到該機(jī)床的規(guī)格較大,為了維修方便,首先檢查了Y軸伺服電動機(jī)。在打開電動機(jī)防護(hù)罩后檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電動機(jī)的位置反饋插頭明顯松動;重新將插頭扭緊,并再次開機(jī),故障現(xiàn)象消失。 ??進(jìn)一步恢復(fù)伺服驅(qū)動器的全部接線,回到正常連接狀態(tài),重新起動機(jī)床,報警消失,機(jī)床恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。貝加萊伺服驅(qū)動器報警故障維修41001 41011 41031.常州SEW伺服驅(qū)動器維修服務(wù)中心

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包米勒驅(qū)動器報警查詢維修
P0202
操作系統(tǒng)出錯:
16=啟動時出錯
17=軟件錯誤
18=時間設(shè)定故障
19=時隙時間錯誤
20= 1=無法存儲記憶
21 =無效的錯誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時出錯
25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
P0203
通訊故障:
32 =超時協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無效
38 =無效的內(nèi)存類型
39 =無效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留
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