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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-01-24

由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。無(wú)刷直流伺服電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,無(wú)刷直流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比一般的控制技術(shù)的變頻器還要好。 有刷電機(jī)工作原理 有刷電機(jī)是大家****早接觸的一類(lèi)電機(jī),中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機(jī)也是以它為模型來(lái)展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。 分析伺服電機(jī)的歷史維修記錄,能更好地預(yù)測(cè)和預(yù)防故障。江陰博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修中心

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除了定期的維護(hù)保養(yǎng),在伺服電機(jī)的使用過(guò)程中,也要注意合理的操作和負(fù)載控制。避免電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行,因?yàn)檫^(guò)載會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重,加速部件的老化和損壞。同時(shí),要避免頻繁的啟停和正反轉(zhuǎn)操作,這會(huì)對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器造成較大的沖擊。比如,在一家物流輸送線(xiàn)上,由于貨物堆積導(dǎo)致伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于過(guò)載狀態(tài),引發(fā)了電機(jī)故障。通過(guò)加強(qiáng)對(duì)輸送線(xiàn)的管理,合理分配貨物,避免了電機(jī)過(guò)載情況的再次發(fā)生,同時(shí)也延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。江陰博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修中心對(duì)故障伺服電機(jī)進(jìn)行仔細(xì)的外觀(guān)檢查,是維修的第一步。

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塑料注塑制品的耗電量更是驚人,而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問(wèn)題。此外,伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機(jī)的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)液壓油用量相比,可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)延長(zhǎng)2~3倍,大幅降低成本及減少污染物的排放。 無(wú)刷直流伺服電機(jī)是在有刷直流伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的,但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;它可以分為無(wú)刷速率和無(wú)刷力矩伺服電機(jī)。一般地,無(wú)刷伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷伺服電機(jī),后一種叫交流伺服電機(jī),確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種

機(jī)械故障同樣是伺服電機(jī)維修中需要重點(diǎn)關(guān)注的方面。電機(jī)的軸承磨損、軸的彎曲變形、聯(lián)軸器的松動(dòng)或損壞等問(wèn)題,都可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢。軸承作為支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子的關(guān)鍵部件,長(zhǎng)期運(yùn)行后容易出現(xiàn)磨損,從而引起電機(jī)的振動(dòng)和噪音增加。例如,在一家紡織廠(chǎng),一臺(tái)伺服電機(jī)在運(yùn)行中發(fā)出異常的噪聲,經(jīng)拆解發(fā)現(xiàn)軸承已經(jīng)嚴(yán)重磨損,滾珠出現(xiàn)剝落。軸的彎曲變形則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生偏心,影響其精度和穩(wěn)定性。而聯(lián)軸器的松動(dòng)或損壞會(huì)使電機(jī)與負(fù)載之間的連接出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致扭矩傳遞不均勻。比如在一家印刷廠(chǎng),一臺(tái)伺服電機(jī)與傳動(dòng)裝置之間的聯(lián)軸器松動(dòng),造成電機(jī)輸出扭矩不足,影響印刷質(zhì)量。法蘭克發(fā)那科伺服電機(jī)馬達(dá)震動(dòng)伺服器維修服務(wù).

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西門(mén)子伺服電機(jī)的三種控制方式給大家 ??西門(mén)子伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制,位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求以及滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。接下來(lái),給大家介紹伺服電機(jī)的三種控制方式。 ??如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。 發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因維修.江陰博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修中心

丹納赫伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)突然停機(jī)原因及維修措施.江陰博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修中心

、電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē)) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò)。一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。 三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。 四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)江陰博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修中心