示教器通訊故障也時(shí)有發(fā)生。表現(xiàn)為與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的信號(hào)傳輸中斷或不穩(wěn)定，導(dǎo)致操作指令無(wú)法及時(shí)傳達(dá)或反饋信息丟失。通訊故障可能源于無(wú)線模塊故障、信號(hào)干擾或軟件配置錯(cuò)誤。對(duì)于無(wú)線模塊故障，需要檢查模塊的硬件是否損壞，如有必要?jiǎng)t更換新的無(wú)線模塊。信號(hào)干擾可能來自周圍的電磁環(huán)境，如其他電子設(shè)備的干擾。此時(shí)，需要調(diào)整示教器的工作位置或采取屏蔽措施來減少干擾。軟件配置錯(cuò)誤則需要重新檢查和設(shè)置通訊參數(shù)，確保與機(jī)器人控制系統(tǒng)的匹配。庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)不僅包括硬件的檢查和維護(hù)，還涉及軟件系統(tǒng)的更新與優(yōu)化。連云港ABB機(jī)器人示教器常見故障維修示教器觸摸功能故障會(huì)嚴(yán)重影響操作的便捷性。觸摸不靈敏、定位不準(zhǔn)確或完...

在維修庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器的常見故障時(shí)，需要維修人員具備扎實(shí)的電子技術(shù)知識(shí)、豐富的維修經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的維修工具。同時(shí)，遵循正確的維修流程和安全操作規(guī)程也是至關(guān)重要的。在維修前，要對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行詳細(xì)的觀察和記錄，以便準(zhǔn)確判斷故障原因。維修過程中，要小心操作，避免對(duì)示教器造成二次損壞。維修完成后，必須進(jìn)行各個(gè)方位的測(cè)試，確保示教器的各項(xiàng)功能恢復(fù)正常，能夠穩(wěn)定可靠地工作。此外，定期對(duì)示教器進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，如清潔、檢查連接線路、更新軟件等，可以有效減少故障的發(fā)生，延長(zhǎng)示教器的使用壽命，提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。川崎機(jī)器人維修常見報(bào)警代碼查詢.無(wú)錫機(jī)器人保養(yǎng)維修庫(kù)卡機(jī)器人電路板時(shí)要“胸有框圖” 眾所...

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器作為操作人員與機(jī)器人交互的關(guān)鍵設(shè)備，在長(zhǎng)期使用中難免會(huì)出現(xiàn)各種故障。對(duì)于維修人員來說，準(zhǔn)確診斷和高效修復(fù)示教器的問題至關(guān)重要。首先，在維修之前，深入了解示教器的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)。示教器通常由顯示屏、操作按鍵、控制電路、通訊模塊等多個(gè)部分組成。顯示屏負(fù)責(zé)顯示機(jī)器人的狀態(tài)信息和操作界面，操作按鍵用于輸入指令，控制電路則處理和傳輸這些指令，通訊模塊確保示教器與機(jī)器人本體之間的穩(wěn)定通訊。每個(gè)部分都可能成為故障的源頭，因此需要有針對(duì)性地進(jìn)行檢測(cè)和維修。庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)是確保其高效穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵，定期的維護(hù)能有效延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。江陰安川機(jī)器人常見故障維修安川MOTOMA...

在手動(dòng)快速運(yùn)行方式下（T2）： 　?。?）只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí)，才允許使用此運(yùn)行方式。 　?。?）在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。 　?。?）在測(cè)試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。 　?。?）操作人員的操作位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。 　?。?）不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。 kuka機(jī)器人負(fù)載能力5公斤至1300公斤，庫(kù)卡機(jī)器人維修常見故障包括 1、KUKA機(jī)器人不供電，沒任何反應(yīng) 2、KUKA機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動(dòng)，卡死 3、庫(kù)卡機(jī)器人死機(jī) KUKA機(jī)器人電腦不能啟動(dòng) 電腦無(wú)任何反應(yīng) 4、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控...

制定科學(xué)合理的保養(yǎng)計(jì)劃是確保庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)工作順利進(jìn)行的重要前提。保養(yǎng)計(jì)劃應(yīng)根據(jù)機(jī)器人的使用頻率、工作環(huán)境、負(fù)載情況等因素來制定。明確保養(yǎng)的周期、內(nèi)容和責(zé)任人，將保養(yǎng)工作納入日常的生產(chǎn)管理流程中。在保養(yǎng)計(jì)劃的執(zhí)行過程中，要做好記錄和歸檔工作。詳細(xì)記錄每次保養(yǎng)的時(shí)間、內(nèi)容、發(fā)現(xiàn)的問題及處理方法，為后續(xù)的保養(yǎng)工作提供參考和借鑒。同時(shí)，通過對(duì)保養(yǎng)記錄的分析，可以總結(jié)出機(jī)器人常見的故障模式和薄弱環(huán)節(jié)，有針對(duì)性地進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，提高保養(yǎng)工作的效率和效果。庫(kù)卡KRC4示教器維修00-16o8-334 無(wú)顯示 按鍵失靈修理.馬鞍山發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障維修驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障也是庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人常見的問題之一...

控制電路故障是示教器維修中的難點(diǎn)之一。控制電路中的元件眾多，任何一個(gè)元件的損壞都可能導(dǎo)致示教器無(wú)法正常工作。當(dāng)示教器出現(xiàn)異常死機(jī)、頻繁重啟或者部分功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)，很可能是控制電路出現(xiàn)了問題。維修人員需要使用示波器、萬(wàn)用表等工具對(duì)電路中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，查找出故障的元件。例如，電容的鼓包、電阻的斷路或者芯片的燒毀等。在更換故障元件時(shí)，要注意元件的規(guī)格和參數(shù)，確保與原電路匹配。同時(shí)，還要檢查電路的布線是否存在短路或者斷路的情況，及時(shí)進(jìn)行修復(fù)。掌握正確的庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器維修方法，首先要熟悉其內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)。丹陽(yáng)機(jī)器人示教器維修7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機(jī)、塔吊等防雷接地保護(hù)。接地體可用...

維修完成后，對(duì)手輪進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和調(diào)試是必不可少的環(huán)節(jié)。測(cè)試內(nèi)容包括手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)性能、精度、信號(hào)傳輸穩(wěn)定性以及與機(jī)器人控制系統(tǒng)的協(xié)同工作情況等。通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，觀察機(jī)器人的動(dòng)作是否準(zhǔn)確、平穩(wěn)；使用專業(yè)的測(cè)量工具檢測(cè)手輪的輸出信號(hào)是否符合標(biāo)準(zhǔn)；進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行測(cè)試，驗(yàn)證手輪在各種工作條件下的可靠性。只有經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試和調(diào)試，確保手輪各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到要求，才能交付使用。為了預(yù)防庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人手輪故障的發(fā)生，定期的維護(hù)保養(yǎng)工作至關(guān)重要。制定合理的維護(hù)計(jì)劃，包括定期清潔手輪、檢查線纜連接、潤(rùn)滑機(jī)械部件、校準(zhǔn)編碼器等。同時(shí)，操作人員在使用過程中要遵循正確的操作方法，避免過度用力、碰撞等不當(dāng)操作。加強(qiáng)對(duì)操...

庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng) 庫(kù)卡機(jī)器人目前是工廠里面使用****多的，但是即使是****品牌，在使用很多年之后，也是會(huì)出現(xiàn)故障的。當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，很多人都不知道該怎么解決。因此，我想分享些干貨，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)問題時(shí)，我們?cè)撛趺丛\斷，如何查找原因。 導(dǎo)致庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障的原因有哪些呢？又該怎么解決？ 1、工業(yè)機(jī)器人編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電池 沒電或已損壞。拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用的電池安裝盒，測(cè)量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池，然后復(fù)位故障。做好庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的記錄和分析，能為后續(xù)的維護(hù)工作提供參考，提高保養(yǎng)的科學(xué)性和針對(duì)性。蘇州ABB機(jī)器人示...

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 　　三、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢...

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 　　三、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢...

手輪連接線纜的問題也不容忽視。線纜可能會(huì)出現(xiàn)斷路、短路或者接觸不良的情況，影響信號(hào)傳輸。維修時(shí)，需要仔細(xì)檢查線纜的外觀，看是否有破損、折斷或者擠壓的痕跡。對(duì)于斷路和短路，可以使用萬(wàn)用表進(jìn)行逐段檢測(cè)，確定故障位置后，進(jìn)行線纜的修復(fù)或更換。如果是接觸不良，可能是插頭松動(dòng)或者插座內(nèi)的彈簧片失去彈性，需要重新緊固插頭或更換插座。同時(shí)，要注意線纜的布線是否合理，避免在使用過程中受到過度的拉伸和彎曲。手輪外殼的損壞雖然不直接影響其功能，但會(huì)影響防護(hù)性能和操作手感。外殼可能會(huì)出現(xiàn)裂縫、變形或者按鍵失靈等問題。對(duì)于裂縫和變形，如果不嚴(yán)重，可以使用膠水和工具進(jìn)行修復(fù)；如果損壞嚴(yán)重，則需要更換新的外殼。按鍵失靈可...

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部件保養(yǎng)是重中之重。關(guān)節(jié)、連桿、導(dǎo)軌等部件在長(zhǎng)期運(yùn)行中會(huì)承受巨大的載荷和摩擦，容易出現(xiàn)磨損和松動(dòng)。定期檢查這些部件的潤(rùn)滑情況至關(guān)重要。選擇合適的潤(rùn)滑劑，并按照規(guī)定的周期進(jìn)行加注或更換，可以有效減少摩擦損耗，提高運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。對(duì)于關(guān)節(jié)部位，要檢查其密封性能，防止?jié)櫥瑒┬孤┖碗s質(zhì)進(jìn)入。此外，還需要檢查機(jī)械部件的連接螺栓和螺母是否緊固。松動(dòng)的連接件可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)偏差，甚至引發(fā)嚴(yán)重的故障。對(duì)于磨損嚴(yán)重的部件，要及時(shí)更換，以確保機(jī)器人的整體性能不受影響。搬運(yùn)公司克魯斯CLOOS機(jī)器人示教器專業(yè)維修.連云港庫(kù)卡機(jī)器人示教器常見故障維修庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng) 庫(kù)卡機(jī)器人目前是工廠里...

由于X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器維修的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗(yàn)，證明故障原因在驅(qū)動(dòng)器的控制板上。 　　更換機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)器控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　2.小范圍移動(dòng)正常、大范圍移動(dòng)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修 　　故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動(dòng)，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無(wú)報(bào)警，機(jī)床無(wú)法正常工作。 　　分析與處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人維修工作正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。 　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本...

安川機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個(gè)說明導(dǎo)致此種故障的原因： 　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號(hào)線發(fā)生故障； 　?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。在進(jìn)行任何維修前，務(wù)必切斷庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的電源，并使用絕緣手套等個(gè)人防護(hù)設(shè)備，確保操作安全。嘉興安川工業(yè)機(jī)器人示教器...

如果庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人手輪在使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)或卡頓的現(xiàn)象，可能是由于機(jī)械部件的裝配不當(dāng)或者潤(rùn)滑不足。在維修時(shí)，需要重新檢查各個(gè)部件的裝配情況，確保軸、軸承和編碼器等部件安裝到位且緊固。對(duì)于潤(rùn)滑不足的問題，應(yīng)選擇合適的潤(rùn)滑劑對(duì)手輪的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑，但要注意不要過量使用潤(rùn)滑劑，以免造成污染和影響性能。同時(shí)，還要檢查是否有部件之間的干涉，及時(shí)調(diào)整和消除干涉，以保證手輪的平穩(wěn)運(yùn)行。有時(shí)候，庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人手輪的故障可能是由于軟件設(shè)置問題引起的。比如，手輪的靈敏度設(shè)置不正確、零點(diǎn)校準(zhǔn)偏差或者與機(jī)器人控制系統(tǒng)的通信協(xié)議不匹配。在這種情況下，需要進(jìn)入機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件，檢查手輪的相關(guān)設(shè)置參數(shù)。調(diào)整靈敏度設(shè)置...

機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障會(huì)直接影響其工作效果。例如，夾具無(wú)法正常抓取或釋放工件，可能是由于夾具的驅(qū)動(dòng)部件故障、傳感器反饋異常或者機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞。維修時(shí)，要檢查驅(qū)動(dòng)裝置，如氣缸、電機(jī)等是否正常工作，修復(fù)或更換損壞的傳感器，以及修復(fù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的變形或損壞。焊接、噴涂等工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量不佳、涂層不均勻等問題。這可能是由于噴頭堵塞、焊接電極磨損或者工藝參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。需要清理噴頭、更換電極，并重新調(diào)整工藝參數(shù)，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)處理方法.蕪湖發(fā)那科機(jī)器人維修方法維護(hù)保養(yǎng) 保持嚴(yán)格的維護(hù)計(jì)劃以消除生產(chǎn)中斷。即使您需要在期限之前也是如此。當(dāng)你需要滿足****后期限，因?yàn)闆]...

軸制動(dòng)測(cè)試 　　在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。 　　測(cè)試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。 　　1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）； 　　2、馬達(dá)斷電； 　　3、檢查所有軸是否維持在原為。 　　如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。解決庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人常見的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)軌跡偏差故...

檢查齒輪箱內(nèi)油位 1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置： 1軸：打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤； 2軸：打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。 3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置： 3軸：打開加油塞①； 4、5、6軸：打開加油塞② 或③。 （3軸臂必須水平放置） IRB 5500 第1、2軸的齒輪箱裝運(yùn)前加注：Shell Tivela S150。 其它軸的齒輪箱裝運(yùn)前家住了：Shell Omela 320潤(rùn)滑油 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修常見故障和日...

控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個(gè)直流鏈路電壓檢測(cè)螺釘，以確認(rèn)直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，無(wú)外部急停信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3、電路損壞。檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。拔...

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號(hào) A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機(jī)床恢復(fù)正常。 Otc焊機(jī)常見故障及維修 　　(1)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動(dòng)機(jī)與電網(wǎng)接線錯(cuò)誤。 　　OTC焊機(jī)維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機(jī)維修可能產(chǎn)生的原因： 　　...

發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障及維修方案： 1、示教器白屏故障 故障描述： 開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析： （1）驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng)； （2）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插； （2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）； （3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。為了預(yù)防示教器故障的發(fā)生，應(yīng)定期進(jìn)行清潔、檢查和維護(hù)，保持其良好的工作狀態(tài)。丹陽(yáng)ABB機(jī)器人保養(yǎng)在維修庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的過程中，安全始終是首要考慮的因素。機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)具有較...

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號(hào) A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機(jī)床恢復(fù)正常。 Otc焊機(jī)常見故障及維修 　　(1)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動(dòng)機(jī)與電網(wǎng)接線錯(cuò)誤。 　　OTC焊機(jī)維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機(jī)維修可能產(chǎn)生的原因： 　　...

由于X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器維修的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗(yàn)，證明故障原因在驅(qū)動(dòng)器的控制板上。 　　更換機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)器控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　2.小范圍移動(dòng)正常、大范圍移動(dòng)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修 　　故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動(dòng)，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無(wú)報(bào)警，機(jī)床無(wú)法正常工作。 　　分析與處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人維修工作正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。 　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本...

發(fā)那科示教器花屏 故障描述： 示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。 原因分析： （1）電壓或電流不穩(wěn)； （2）顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好； （3）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插； （2）更換顯示屏或維修驅(qū)動(dòng)顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述： 在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析： （1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈，是由于長(zhǎng)時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成； （2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障； （3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制板維修KR0-M4210...

（1）減速機(jī)軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　　（2）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問題。 　　（3）減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。...

代碼無(wú)效216=內(nèi)部錯(cuò)誤 ，代碼無(wú)效217=除法運(yùn)行時(shí)清零220=順序控制浮點(diǎn)數(shù)操作錯(cuò)誤221=程序執(zhí)行時(shí)*時(shí)223=索引地址錯(cuò)誤E-SIO串行口錯(cuò)誤189=對(duì)通過lustbus通訊的檢測(cè)錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤被E-EEPeeprom錯(cuò)誤190=讀參數(shù)時(shí)rom錯(cuò)誤2=寫參數(shù)是rom錯(cuò)誤4=導(dǎo)入時(shí)讀取數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤7=寫入時(shí)數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤11=在初始化參數(shù)時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)誤15=觸摸屏初始化時(shí)校驗(yàn)錯(cuò)誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號(hào)丟失127=電機(jī)檢測(cè)時(shí)相位錯(cuò)誤E-ENC位置傳感器錯(cuò)誤300=編碼器接口錯(cuò)誤1=信號(hào)線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯(cuò)137=ssi信號(hào)線...

介紹什么是機(jī)器人示教器示教器 是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動(dòng)操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動(dòng)硬盤等存儲(chǔ)設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的。使能按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下檔按下去機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)才可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。*二檔按下時(shí)機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)（出于驚嚇）人會(huì)本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機(jī)器人都會(huì)馬上停下來...

西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無(wú)圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時(shí)，接到一個(gè)來自丹陽(yáng)的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過詢問得知，這個(gè)西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過了質(zhì)保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個(gè)好的維修公司來解決。實(shí)話說這款設(shè)備我們也修了幾臺(tái)，對(duì)于修好還是很有把握的，因?yàn)榫嚯x我們公司也不遠(yuǎn)，當(dāng)天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無(wú)圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對(duì)增強(qiáng)器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時(shí)顯示有沒有問題。因?yàn)镈12板相當(dāng)于攝像機(jī)里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和...

驅(qū)動(dòng)輥選擇和張力設(shè)置不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致送絲不良?？紤]使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅(qū)動(dòng)輥相匹配。檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象，必要時(shí)更換。 3、為什么電纜過早失效？ 無(wú)論您使用的是通過機(jī)械臂布線的直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)，還是標(biāo)準(zhǔn)的臂上式庫(kù)卡機(jī)器人焊接系統(tǒng)，都可能發(fā)生過早的電源電纜故障。扭結(jié)或磨損的電源線可能會(huì)發(fā)生故障并與機(jī)器人鑄件短路，從而導(dǎo)致昂貴的維修費(fèi)用。為幫助防止電纜過早磨損，請(qǐng)考慮機(jī)器人的編程路徑以及電源線的長(zhǎng)度。如果機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致電纜束起或扭結(jié)，可能會(huì)導(dǎo)致電源線出現(xiàn)故障。如果電源線在編程循環(huán)期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導(dǎo)致過早失效。適當(dāng)?shù)碾娎|長(zhǎng)度也很重要。太短或太長(zhǎng)的電纜可能會(huì)超出容...

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E100時(shí)，這個(gè)是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機(jī)原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E150時(shí)，這個(gè)是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時(shí)，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當(dāng)OT...