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上海桐爾:正確使用焊接機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-03-21

焊接機(jī)器人如何正確使用?焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺點(diǎn)一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊*尋覓時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí),要考慮TCP(焊*中心點(diǎn)方位)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。假如頻頻出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零方位,從頭校零予以修改。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、焊*視點(diǎn)或焊*方位不對(duì),可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù),調(diào)整焊接的姿勢(shì)以及焊*與工件的相對(duì)方位。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或許保護(hù)氣不可干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù),調(diào)**體配比儀來調(diào)整混合氣體份額,調(diào)整焊*與工件的相對(duì)方位。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑,編程時(shí)在作業(yè)步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。



焊接機(jī)器人常見缺點(diǎn)及解決方法

(1)發(fā)生撞*??赡苁怯捎诠ぜ囱b發(fā)生差錯(cuò)或焊*的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝置情況或修改焊*TCP。

(2)出現(xiàn)電弧缺點(diǎn),不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊*與焊縫的距離,或許恰當(dāng)調(diào)理工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供應(yīng)存有缺點(diǎn),檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。


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